【パナソニック デバイスSUNX商品 および パナソニック デバイスSUNX竜野商品 製造者変更のお知らせ】
2024年4月1日以降、本ページ内の表記、およびダウンロード対象のマニュアル等の「パナソニック デバイスSUNX株式会社」および「パナソニック デバイスSUNX竜野株式会社」を
全て「パナソニック インダストリー株式会社」と読み替えて適用するものといたします。
位置決め 移動時間の算出
解説
概要
位置決め制御(台形制御)の移動時間を算出します。
設備のタクトを計算する場合などにご使用頂けます。
説明
1.移動時間Tを算出するには、目標速度での移動時間と加速時間・減速時間を足すことで求まりますが、まず、「目標速度での移動時間」を求めなければなりません。
2.「目標速度での移動時間」を求めるには、目標速度での移動量を求めます。それには、加速区間での移動量と減速区間での移動量を求め、移動量全体からそれを引くことで求まります。
目標速度移動量A=全体移動量P-加速区間移動量B-減速区間移動量C
参考）
加速区間移動量B=(起動速度pps+目標速度pps)×加速時間Sec/2
減速区間移動量C=(起動速度pps+目標速度pps)×加速時間Sec/2
3.「目標速度での移動量」が求まりますと、それを目標速度で割ると、「目標速度での移動時間」が求まります。
目標速度移動時間at=目標速度移動量A/目標速度
4.「目標速度での移動時間」と加速時間・減速時間を足すと「全体の移動時間」が求まります。
移動時間T=目標速度移動時間at+加減速時間×2
移動時間を求める公式
単位は
| 起動速度 | ： | pps |
|---|---|---|
| 目標速度 | ： | pps |
| 加減速時間 | ： | Sec |
| 移動量 | ： | pls |
例題
下記の条件の台形制御時の移動時間を求める
| 起動速度 | ： | 1000pps |
|---|---|---|
| 目標速度 | ： | 4000pps |
| 加減速時間 | ： | 100mSec |
| 移動量 | ： | 10000pls |
加速区間移動量+減速区間移動量
((1000+4000)×0.1÷2)×2=500
目標速度移動量
10000-500=9500
目標速度での移動時間
9500÷4000=2.375Sec
全体の移動時間
2.375+0.1+0.1=2.475Sec=2475mSec
ご注文・ご使用に際してのお願い（制御部品・電子デバイス）［特定商品を除く］
ご注文・ご使用に際してのお願い（制御部品・電子デバイス）［特定商品］
ご注文・ご使用に際してのお願い（FAセンサ・システム［モータ以外］）
ご注文・ご使用に際してのお願い（産業用モータ専用）
