【パナソニック デバイスSUNX商品 および パナソニック デバイスSUNX竜野商品 製造者変更のお知らせ】
2024年4月1日以降、本ページ内の表記、およびダウンロード対象のマニュアル等の「パナソニック デバイスSUNX株式会社」および「パナソニック デバイスSUNX竜野株式会社」を
全て「パナソニック インダストリー株式会社」と読み替えて適用するものといたします。
位置決め 目標速度に達するデータか否かの判定
解説
説明
上記Pの部分の面積を算出し、移動量（注1）がそれ以上だと目標速度に達しています。
それ未満だと、目標速度に達していません。
P=加減速時間×2×起動速度+加減速時間×（目標速度-起動速度）
例題）
| 起動速度 | ： | 500pps |
|---|---|---|
| 目標速度 | ： | 5000pps |
| 加減速時間 | ： | 100mSec |
0.1×2×500+0.1×(5000-500)=550
移動量が550以上であれば、目標速度に達しています。
| 注1 | アブソリュート制御の場合、移動量=|目標値-現在値|になります。 インクリメント制御の場合、移動量=|目標値|になります。 |
|---|
関連情報
FAセンサ・システム
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