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位置決め 目標速度に達しない場合の最高速度

解説

概要

目標速度に達しない場合の最高速度を求めます。

説明

移動量が小さい場合、加速の途中で減速が始まります。
その場合の最高速度を求めます。

最高速度(pps)を求める公式=

単位は

起動速度 pps
目標速度 pps
加減速時間 Sec
移動量 pls

例題)

起動速度 1000pps
目標速度 3000pps
加減速時間 0.5Sec
移動量 500pls

上記の条件の最高速度は

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