서보에 요구되는 고도의 실시간성을 실현하기 위해
독자적으로 개발한 선진 네트워크
개요
✓ 성능과 비용의 양립
✓ 심플
✓ 고신뢰성
✓ 용이한 기기 개발
법인용 톱
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서보용 고속 네트워크 Realtime Express(RTEX)
서보에 요구되는 고도의 실시간성을 실현하기 위해
RTEX에 대해 궁금하신 사항은
오른쪽 문의처로 연락해 주십시오.
02-2052-1050 (내선번호: 7523) 또는 
*Realtime Express 및 RTEX는 파나소닉 홀딩스 주식회사의 등록 상표입니다.
Realtime Express(RTEX) 소개
RTEX의 기초
RTEX의 기초 지식을 소개합니다.
Ethernet과의 차이점
서보 제어용에 최적화된 상층
| ※ | Ethernet은 (주)후지제록스의 등록상표입니다. |
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효율적인 프레임
프레임 구조를 간단히 하여, 고속 실시간 제어 적용 실현
CP 제어에는 축 간 동시성 필요
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축 간 동시성
전체 축 동시 타이밍에 명령어를 서보 제어에 반영
축 간 동시성의 정밀도
각 축의 서보 연산 기동 신호(XSYNC)
| 축 수 | ： | 4 |
|---|---|---|
| 노드 간 케이블 길이 | ： | 0.3m |
| ※ | 일반적으로 지터는 1us 이하가 이상적입니다. |
|---|
상위 컨트롤러와 서보 제어의 동기
독자적인 동기 알고리즘(특허)을 통해 상위 컨트롤러와 전체 축의 서보 제어 동기
펄스열과 RTEX의 차이점
사이클릭 위치 지령
배선 절감
오류 정정 처리
노드 경유마다 오류 정정 처리 실시 ▶ 높은 내노이즈성 실현
RTEX의 사양
| 항목 사양 | 사양 |
|---|---|
| 통신 속도 | 100 Mbps |
| 물리층 | 100BASE-TX 전2중(IEEE 802.3u) |
| 케이블 | 실드 부착 트위스트 페어(TIA/EIA-568B CAT5e) |
| 토폴로지 | 링 |
| 절연 | 펄스 트랜스(커먼 모드 초크 내장) |
| 커넥터 | 8-pin RJ45 |
| 최대 케이블 길이 | 노드 간 100 m, 전체 길이 200 m |
| 내노이즈성 | 내유도 노이즈 2.5 kV 이상, IEC61000-4-4 Level4 적합 |
| 통신 주기 (*) | 2 ms - 0.0625 ms |
| 지령 갱신 주기 (*) | 4 ms - 0.125 ms |
| 축 수 (*) | 최대 32 |
| 동작 지령 (*) | 프로파일 위치, 사이클릭 위치 / 속도 / 토크 |
*상위 컨트롤러의 사양에 의존
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02-795-9600
