【パナソニック デバイスSUNX商品 および パナソニック デバイスSUNX竜野商品 製造者変更のお知らせ】
2024年4月1日以降、本ページ内の表記、およびダウンロード対象のマニュアル等の「パナソニック デバイスSUNX株式会社」および「パナソニック デバイスSUNX竜野株式会社」を
全て「パナソニック インダストリー株式会社」と読み替えて適用するものといたします。
モーションコントローラ GM1
PLC + Motion + Communication 【All-in-one】
2022年4月 Hello! GM1(技術資料)を掲載しました。
特長
PLCとモーションを一体化
高速モーション制御 最速周期500 μs
機能集約によるマルチタスク制御
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モーション制御
• 位置/速度/トルク制御
• カム同期、ギア同期、CNC制御 |
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マルチタスク制御
• 高速モーション制御
• 表示機・デバイス・上位通信
• データ処理 |
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PLCプログラミングの標準化
メーカ依存のプログラミングから脱却
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プログラミング：IEC61131-3規格準拠、PLCopen
6言語対応 ：LD/ST/FBD/SFC/IL/CFC
ライブラリ機能によるコンポーネント化
オブジェクト指向に対応
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※弊社Webサイトより無償ダウンロード可能です。
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上位・デバイスとの通信強化
各種ネットワークプロトコルに対応
カム同期制御が誰でも使えるように拡張
拡張カムエディタ [Ver.1.4 追加機能]
直感的にグラフを編集したり､数値的に区間を編集することで､カム波形の作成をより簡単に実現します。 |
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複数種類のカム波形に対応 [Ver.1.4 追加機能]
汎用カム曲線で､自由自在にカム波形を設定可能です。 専用カム曲線で､アプリケーションに適用します。 |
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用途ごとに最適化されたファンクションブロック
■ フローティング台形 [特許申請中][Ver.1.4 追加機能]
台形の汎用性と５次曲線の接続性を兼ね備え、急激な加減速を抑えたカム波形作成が可能です。
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| 編集自由度が従来曲線の約２倍 |
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| 各区間の時間配分は波形を見ながらスライダで調整 |
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■ ロータリーカッター
包装機や裁断機にて、製品の送り方向にカッター刃先速度を同期させる切断動作が可能です。
周速度一定のカット方法よりも、切断面がキレイにカットできます。 |
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CNC同期制御が誰でも使えるように拡張
CNCプログラムエディタ
プログラムを記述しながら､軌跡が確認できるので､初めてでも簡単にプログラムを作成できます。 |
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様々なCNCプログラムをサポート
■ 2軸、3軸直線(円弧)補間
現在座標から目標座標に向けて直線(円弧)補間で移動できます。 |
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■ 繰返し処理
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カウンタ増加による繰り返しや条件分岐による繰り返しが可能です。
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■ 加工平面の変更、座標変換
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円弧補間動作を行う平面を設定
3次元の加工も適用可能です。
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■ Hスイッチ機能
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補間動作の移動距離が所定量に達したタイミングで、IO出力をON/OFFできる機能です。
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オブジェクト指向なプログラミングを実現可能
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• POU（プログラム構成単位）で分割実装が可能です。
プログラム部、関数部（FB、FUN）、変数定義部（構造体、列挙体、共用体）
• FBのメソッドと継承（クラス概念と同等）、インターフェイスが使用可能です。
• ライブラリ機能によるコンポーネント化を実現します。
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モジュール化と構造化のサンプルイメージ
モジュール化と構造化を行うことで可読性の高いプログラムを実現します。
流用設計も行いやすいので設計工数の削減に貢献します。 |
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プロジェクト・データ管理が可能
レシピマネージャ機能
• 品種データの管理
• 保持データのバックアップ/リストア |
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プロジェクト管理機能
本体操作あるいは、プログラム（FB）による
• SDへプロジェクトバックアップ
• SDからプロジェクトリストア |
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上位通信機能の拡張
OPC UAサーバに簡単に登録可能
| (1)OPU UAサーバの有効/無効 |
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| (2)公開する変数をチェックを入れて登録。IoTで注目されているOPC UAに設定のみ（プログラムレス）で対応できます。 |
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PubSubモデルに対応したMQTTクライアントを簡単にプログラミング可能
[Ver.1.4 追加機能]
非同期通信のシステム構築で、機器追加や機器削減が現場稼働中に可能になります。 |
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他にもFTPサーバ、DNS、SNTP接続対応済み |
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対応する各種規格
| 適合規格 |
規格番号 |
| EU/UK 規格 |
EMC |
EN 61131-2 |
| RoHS |
EN IEC 63000 |
| UL 規格 |
UL61010-1, UL61010-2-201 |
| CSA 規格 |
C22.2 No.61010-1-12, C22.2 No.61010-2-201 |
| 韓国電波法（KC）(注1) |
KN 61131-2 |
(注1) AGM1CSEC16P, AGM1Y64P, AGM1XY64D2P はKC 規格を取得しておりません。
EMC ： Electromagnetic Compatibility ＝ 電磁両立性
RoHS ： Restriction of Hazardous Substances
IEC ： International Electrotechnical Commission ＝ 国際電気標準会議
EN : Europaischen Norman ＝ 欧州規格
UL ： Underwriters Laboratories = 米国保険業者試験所
CSA : Canadian Standards Association = カナダ規格協会
KC : Radio Waves Act (South Korea)
モーションコントローラは韓国電波法上のClass A 機器（業務用放送通信機器）です。
下記注意事項をご認識の上、本製品をご使用ください。
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