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プログラマブルコントローラ FP-X0

仕様

仕様

性能仕様

項目			仕様
項目			L14R	L30R	L40R	L40MR	L60R	L60MR
制御 I/O 点数	コントロールユニット		DC入力8点リレー出力4点 Tr.出力2点	DC入力16点リレー出力10点 Tr.出力4点	DC入力24点リレー出力12点 Tr.出力4点		DC入力32点リレー出力24点 Tr.出力4点
	FP-X E16 増設I/O ユニット使用時		-	-	最大88点 (最大3増設)		最大108点 (最大3増設)
	FP-X E30 増設I/O ユニット使用時		-	-	最大130点 (最大3増設)		最大150点 (最大3増設)
	FP0R増設ユニット使用時		-	-	最大196点 (最大3増設)		最大216点 (最大3増設)
プログラム方式/制御方式			リレーシンボル/サイクリック演算方式
プログラムメモリ			フラッシュROM内蔵 (バックアップ電池不要)
プログラム容量			2.5kステップ		8kステップ
命令語数	基本命令		114種類
命令語数	応用命令		230種類
演算処理速度			基本命令0.08μs～/ステップ応用命令0.32μs(MV命令)～		3kステップまで：基本命令0.08μs～/ステップ応用命令0.32μs(MV命令)～ 3kステップ以降：基本命令0.58μs～/ステップ応用命令1.62μs(MV命令)
	ベース時		0.15ms以下	0.18ms以下	0.31～0.35ms以下		0.34～0.39ms以下
I/Oリフレッシュ＋ベース			E16使用時：0.4ms×ユニット数 E30使用時：0.5ms×ユニット数増設FP0アダプタ使用時：1.4ms＋FP0増設ユニットリフレッシュ時間
演算用メモリ	リレー	外部入力(X) 注1)	960点		1,760点
		外部出力(Y) 注1)	960点		1,760点
		内部リレー(R)	1,008点		4,096点
		特殊内部リレー(R)	224点
		タイマ・カウンタ (T/C)	256点注2)		1,024点注2)
		タイマ・カウンタ (T/C)	タイマ(1ms、10ms、100ms、1s単位)×32,767まで計数可能カウンタ1～32,767まで計数可能
		リンクリレー(L)	なし		2,048点
	メモリエリア	データレジスタ(DT)	2,500ワード		8,192ワード
		特殊データレジスタ(DT)	420ワード
		リンクデータレジスタ(LD)	なし		256ワード
		ファイルレジスタ(FL)	なし
		インデックスレジスタ(I)	14ワード(IO～ID)
微分点数			プログラム容量分
マスタコントロールリレー点数 (MCR)			32点		256点
ラベル数(JP＋LOOP)			100点		256点
ステップラダ－数			128工程		1,000工程
サブルーチン数			100サブルーチン		500サブルーチン
割り込みプログラム数			入力8プログラム、定時1プログラム
サンプリングトレース			なし		あり
コメント格納			I/Oコメント、注釈コメント、行間コメントを含むすべてのコメントが格納可能 (バックアップ電池不要、328kバイト)
PLC間リンク機能			なし		あり
コンスタントスキャン			0.5ms単位：0.5ms～600ms
パスワード			可(4桁、8桁)
プログラムアップロード禁止			可
自己診断機能			ウォッチドッグタイマ、プログラムの文法チェックなど
RUN中書き換え			可(同時書き換え容量128ステップ) 但し、コメントのRUN中書き換えは不可		可(同時書き換え容量512ステップ) コメントのRUN中書き換えは可能
RUN中ダウンロード			可
高速カウンタ注3) 注4)		本体入力	単相4ch(最大20kHz) または 2相2ch(最大20kHz)		単相4ch(最大50kHz) または 2相2ch(最大20kHz)
パルス出力/ PWM出力注3) 注4)		本体出力	パルス出力：1ch (最大20kHz) または PWM出力：1ch (最大1.6kHz)	パルス出力：2ch (最大20kHz) または PWM出力：2ch (最大1.6kHz)	パルス出力：2ch(最大50kHz) または PWM出力：2ch(最大3.0kHz)
パルスキャッチ入力/ 割り込み入力			8点(高速カウンタ、割り込み入力を含む)
定時割り込み			定時割り込み 0.5ms単位：0.5ms～1.5s、10ms単位：10ms～30s
アナログ入力			なし		2ch(ch毎に下記いずれかの入力として使用可能)
					ボリウム入力最小ボリウム抵抗5kΩ 分解能10ビット(K0～K1000) 精度±1.0%F.S.+外部抵抗精度
					サーミスタ入力入力可能サーミスタ抵抗 (外部サーミスタ最小抵抗値+外部抵抗＞2kΩ) 分解能10ビット(K0～K1023) 精度±1.0%F.S.+外部サーミスタ精度
					電圧入力絶対最大入力電圧10V 分解能10ビット(K0～K1023) 精度±2.5%F.S.(F.S.=10V)
カレンダタイマ			なし		内蔵
フラッシュ ROM バックアップ注5)		F12、P13 命令によるバックアップ	データレジスタ (2,500ワード)		データレジスタ (8,192ワード)
フラッシュ ROM バックアップ注5)		電源遮断時の自動バックアップ	カウンタ6点 (C250～C255) カウンタプロセス値6点 (EV250～EV255) 内部リレー5点 (WR58～WR62) データレジスタ300ワード (DT2200～DT2499)		カウンタ16点 (C1008～C1023) カウンタプロセス値16点 (EV1008～EV1023) 内部リレー8点(WR248～WR255) データレジスタ302ワード (DT7890～DT8191)
電池バックアップ			なし		あり
RS-485プログラマブルポート			なし			あり	なし	あり

注1) 実際に使用できる点数は、ハードウェアの組み合わせにより決まります。
注2) 補助タイマにより、点数を増やすことができます。
注3) 定格入力電圧24V DC、+25℃の仕様です。電圧、温度、使用条件により周波数が低くなる可能性があります。
注4) 最大周波数は、使用方法の違いにより変わります。
注5) 書き込み可能回数は1万回以下です。システムレジスタにて保持、非保持のエリアの設定ができます。

一般仕様

項目	仕様
使用周囲温度	0～+55℃
保存周囲温度	-40～+70℃
使用周囲湿度	10～95%RH(+25℃にて、結露なきこと)
保存周囲湿度	10～95%RH(+25℃にて、結露なきこと)
耐電圧注1) 注2)	入力端子⇔リレー出力端子	2,300V AC 1分間
	トランジスタ出力端子一括⇔ リレー出力端子一括
	入力端子一括⇔電源・アース端子一括
	リレー出力端子一括⇔ 電源・アース端子一括
	トランジスタ出力端子一括⇔ 電源・アース端子一括
	電源端子⇔アース端子	1,500V AC 1分間
	入力端子⇔トランジスタ出力端子	500V AC 1分間
絶縁抵抗注1)	入力端子⇔出力端子	100MΩ以上 (500V DC絶縁抵抗計にて)
	トランジスタ出力端子一括⇔ リレー出力端子一括
	入力端子一括⇔電源・アース端子一括
	出力端子一括⇔電源・アース端子一括
	電源端子⇔アース端子
耐振動	5～8.4Hz 片振幅3.5mm 1掃引/1分間 8.4～150Hz 定加速度9.8m/s2 1掃引/1分間 X、Y、Z各方向10分間
耐衝撃	147m/s² X、Y、Z各方向4回
耐ノイズ性	1,500V ［p－p］パルス幅50ns、1μs (ノイズシミュレータ法による)(AC電源端子)
使用雰囲気	腐食性ガスがないこと。塵埃がひどくないこと。
適合規制	低電圧指令、EMC指令、RoHS指令
過電圧カテゴリ	II
汚染度	2
質量	L14R：約280g、L30R：約450g、L40R/L40MR：約530g、L60R/L60MR：約730g

注1) ツールポート・RS-485通信端子は内部デジタル回路部とは非絶縁です。
注2) カットオフ電流：5mA(出荷時初期値)

電源仕様

・AC電源

項目	仕様
項目	L14R	L30R、L40R、L40MR、L60R、L60MR
定格電圧	100～240V AC
電圧変動範囲	85～264V AC
突入電流	35A以下 (240V AC、+25℃時)	40A以下(240V AC、+25℃時)
許容瞬時停電時間	10ms(100Ｖ AC使用時)
周波数	50/60Hz(47～63Hz)
漏れ電流	入力～保護接地端子間 0.75mA以下
内蔵電源部保証寿命	20,000時間(+55℃にて)
ヒューズ	内蔵(取り替え不可)
絶縁方式	トランス絶縁
端子ネジ	M3

・入力用サービス電源(出力)(L30/L40/L60のみ)

項目	仕様
定格出力電圧	24V DC
電圧変動範囲	21.6～26.4V DC
定格出力電流	0.3A
過電流保護機能　(注)	あり
端子ネジ	M3

注) 出力短絡を保護する一時的な過電流保護機能です。短絡を検知するとPLC電源全体がダウンします。仕様外の電流負荷を接続して連続的に過負荷状態にした場合、故障となる可能性があります。

入力仕様

項目		仕様
絶縁方式		フォトカプラ絶縁
定格入力電圧		24V DC
使用電圧範囲		21.6V DC～26.4V DC
定格入力電流		約3.5mA(コントロールユニットX0～X3) 約4.3mA(コントロールユニットX4～)
コモン方式		L14R：8 点/コモン、L30R：16 点/コモン L40R：24 点/コモン、L60R：16 点/コモン×2 (入力電源の極性は＋/－いずれでも可能)
最小ON電圧/最小ON電流		19.2V DC/3mA
最大OFF電圧/最大OFF電流		2.4V DC/1.0mA
入力インピーダンス		約6.8kΩ(コントロールユニットX0～X3) 約5.6kΩ(コントロールユニットX4～)
応答時間	OFF→ON	X0～X3	通常入力時：1ms以下高速カウンタ、パルスキャッチ、割り込み入力設定時： L14/L30：25μs 以下、L40/L60：10μs 以下　(注)
	OFF→ON	X4～	1ms以下
	ON→OFF	同上
動作表示		LED表示
EN61131-2適合タイプ		Type3準拠(但し、上記仕様にて)

注) 定格入力電圧24V DC、+25℃での仕様です。

・回路図

X0～X3：R1＝6.8kΩ R2＝820Ω
X4～：R1＝5.6kΩ R2＝1kΩ

出力仕様

・リレー出力仕様

項目		仕様
絶縁方式		リレー絶縁
出力形式		1a 出力(リレー交換不可)
定格制御容量 (抵抗負荷)(注)		2A 250V AC、2A 30V DC(1点あたり)
コモン方式		L14：1点/コモン×2、2点/コモン×1 L30：2点/コモン×1、4点/コモン×2 L40：1点/コモン×2、2点/コモン×1、4点/コモン×2 L60：4点/コモン×6
応答時間	OFF→ON	約10ms
応答時間	ON→OFF	約8ms
寿命	機械的	2,000万回以上(開閉頻度180回/分)
寿命	電気的	10万回以上(定格制御容量にて開閉頻度20回/分)
サージキラー		なし
動作表示		LED表示

注) 出力ブロック毎に、定格電流の制限があります。下記範囲内でご使用ください。
L14：Y2～Y5 (4点分) 合計で最大6A
L30：Y4～YD (10点分) 合計で最大8A
L40：Y4～YF (12点分) 合計で最大8A
L60：Y4～YB (8点分) 合計で最大8A、YC～Y1B (16点分) 合計で最大8A

･回路図

・トランジスタ(NPN)出力仕様

項目		仕様
絶縁方式		フォトカプラ絶縁
出力形式		オープンコレクタ
定格負荷電圧		5～24V DC
負荷電圧許容範囲		4.75～26.4V DC
最大負荷電流		0.5A
最大突入電流		1.5A
コモン方式		L14：2点/コモン、L30/L40/L60：4点/コモン
OFF時漏洩電流		1μA 以下
ON時最大電圧降下		0.3V DC以下
応答時間 (25℃にて)	OFF→ON	L14, L30：10μs以下、L40, L60：5μs以下 (負荷電流15mA以上の時)
応答時間 (25℃にて)	ON→OFF	L14, L30：40μs以下、L40, L60：15μs以下 (負荷電流15mA以上の時)
外部供給電源 (＋、－端子)		電圧	21.6～26.4V DC
外部供給電源 (＋、－端子)		電流	15mA以下
サージキラー		ツェナーダイオード
動作表示		LED表示