【パナソニック デバイスSUNX商品 および パナソニック デバイスSUNX竜野商品 製造者変更のお知らせ】
2024年4月1日以降、本ページ内の表記、およびダウンロード対象のマニュアル等の「パナソニック デバイスSUNX株式会社」および「パナソニック デバイスSUNX竜野株式会社」を
全て「パナソニック インダストリー株式会社」と読み替えて適用するものといたします。
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本商品は受注を終了いたしました。
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項目 | FP2SH CPUユニット | |||||
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対象型番 | FP2-C2L(AFP2221) | FP2-C2(AFP2231) | FP2-C2P(AFP2235) | FP2-C3P(AFP2255) | ||
演算速度 |
基本 | 0.03μs~ | ||||
応用 | 0.06μs~ | |||||
プログラム容量 |
内蔵RAM | 32kステップ | 60kステップ | 120kステップ | ||
増設時 | 不可 | |||||
制御点数 |
1ボード時 | 従来タイプ | 最大768点 | |||
Hタイプ | 最大512点 | |||||
増設時 | 従来タイプ | 最大1,600点 | ||||
Hタイプ | 最大2,048点 | |||||
リモートI/O使用時 | 最大8,192点 | |||||
演算用メモリ |
内部リレー | 14,192点 | ||||
データレジスタ | 10,240ワード | |||||
ファイルレジスタ | 32,765ワード | 32,765ワード×3バンク | ||||
リンクレジスタ | 8,448ワード | |||||
オプションメモリ |
F-ROM/EPROM | スモールPCカード(F-ROM/SRAM) | ||||
コメントメモリ |
内蔵 | |||||
カレンダタイマ |
内蔵 |
型番 | FP2-PSA1(AFP2631) | FP2-PSA2(AFP2632) | FP2-PSA3(AFP2633) | FP2-PSD2(AFP2634) | |
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入力 | 定格電圧 | 100V~120V AC | 200V~240V AC | 100V~240V AC | 24V DC |
消費電流 | 0.4A以下(100V AC使用時) | 0.2A以下(200V AC使用時) | 0.7A以下(100V AC使用時) 0.4A以下(200V AC使用時) |
2.5A以下 | |
突入電流 | 40A以下(55℃) | 30A以下(25℃) | 10A以下 | ||
周波数 | 47Hz ~ 63Hz | - | |||
電圧変動範囲 | 85~132V AC | 170~264V AC | 85~264V AC | 20.4~31.2V DC※ | |
出力 | 5V出力容量 | 2.5A max. | 5A max. | ||
アラーム接点容量 | 1A 30V DC | ||||
アラーム接点動作 | CPUアラームLED点灯時 | ||||
アラーム接点構成 | 1c接点 | ||||
漏れ電流 | 入力 - 保護接地端子間 0.75mA以下 | ||||
耐電圧 | 1,500V AC1分間(入力ー接地端子間) | ||||
絶縁抵抗 | 100MΩ 500V DC(入力ー接地端子間) | ||||
保証寿命 | 20,000時間(55℃) | ||||
過電流保護機能 | 過電流保護内蔵 | ||||
ヒューズ | 内蔵 | ||||
端子ネジ | M3 | ||||
モジュールサイズ | 1モジュール | 1モジュール | 2モジュール | 2モジュール |
注) ※FP2-PSD2の起動後の許容電圧変動範囲は-35%~+30%です。 起動時は定格電圧の-15%~+30%の電圧を、100ms以上印加してください。
項目 | DC入力ユニット | 入出力混合ユニット(入力部) | ||||
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16点タイプ | 32点タイプ | 64点タイプ | DC入力/トランジスタ(NPN)出力タイプ※1 | DC入力/トランジスタ(PNP)出力タイプ※2 | ||
FP2-X16D2 (AFP23023) |
FP2-X32D2 (AFP23064) |
FP2-X64D2 (AFP23067) |
FP2-XY64D2T (AFP23467) |
FP2-XY64D2P (AFP23567) |
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定格入力電圧 | 12~24V DC | 24V DC | 24V DC | 24V DC | 24V DC | |
定格入力電流 | 約8mA(24V DC使用時) | 約4.3mA(24V DC使用時) | 約4.3mA(24V DC使用時) | 約4.3mA(24V DC使用時) | 約4.3mA(24V DC使用時) | |
インピーダンス | 約3kΩ | 約5.6kΩ | 約5.6kΩ | 約5.6kΩ | 約5.6kΩ | |
最小ON電圧/最小ON電流 | 9.6V/4mA | 19.2V/4mA | 19.2V/4mA | 19.2V/4mA | 19.2V/4mA | |
最小OFF電圧/最小OFF電流 | 2.5V/1mA | 5.0V/1.5mA | 5.0V/1.5mA | 5.0V/1.5mA | 5.0V/1.5mA | |
応答時間 | OFF→ON | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 |
ON→OFF | 0.2ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | |
コモン方式 | 8点/1コモン (入力電源の極性は、+/-いずれでも使用可能) |
32点/1コモン | 32点/1コモン | 32点/1コモン | 32点/1コモン | |
外部接続方式 | 端子台接続(端子ネジM3) | コネクタ接続(40P 1個使用) | コネクタ接続(40P 2個使用) | コネクタ接続(40P 2個使用) | コネクタ接続(40P 2個使用) |
注) 入力電圧および周囲温度により、入出力の同時ONに制限があります。
※1 ONパルスキャッチ付入出力ユニット・DC入力/トランジスタ(NPN)出力タイプ FP2-XY64D7T(AFP23477)も同様の仕様です。
ただし、応答時間はOFF→ON:0.2ms以下(X0~X1F)、ON→OFF:0.3ms以下(X0~X1B)、1.0~5.0ms(X1C~X1F)となります。
※2 ONパルスキャッチ付き入出力ユニット・DC入力/トランジスタ(PNP)出力タイプFP2-XY64D7P(AFP23577)も同様の仕様です。
ただし、応答時間はOFF→ON:0.2ms以下(X0~X1F)、ON→OFF:0.3ms以下(X0~X1B)、1.0~5.0ms(X1C~X1F)となります。
項目 | リレー出力ユニット | 入出力混合ユニット(出力部)※3、※4 | |||
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6点タイプ※1 | 16点タイプ | DC入力/トランジスタ(NPN)出力タイプ | DC入力/トランジスタ(PNP)出力タイプ | ||
FP2-Y6R(AFP23101) | FP2-Y16R(AFP23103) | FP2-XY64D2T(AFP23467) | FP2-XY64D2P(AFP23567) | ||
定格制御容量 | 5A 250V AC(10A/コモン) 5A 30V DC(10A/コモン) 最小負荷100mA 10V(抵抗負荷) |
2A 250V AC(5A/コモン) 2A 30V DC(5A/コモン) 最小負荷100μA 100mV(抵抗負荷) |
- | - | |
定格負荷電圧 | - | - | 5~24V DC | 5~24V DC | |
最大負荷電流 | - | - | 0.1A(12~24V DC使用時) 50mA(5V DC使用時) |
0.1A(12~24V DC使用時) 50mA(5V DC使用時) |
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最大突入電流 | - | - | 0.3A | 0.3A | |
OFF時漏れ電流 | - | - | 1μA以下 | 1μA以下 | |
ON時最大電圧降下 | - | - | 1V以下 (6~26.4V DC使用時) 0.5V以下 (6V DC未満使用時 |
1.5V以下 (6~26.4V DC使用時) 0.5V以下 (6V DC未満使用時) |
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応答時間 | OFF→ON | 10ms以下 | 10ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 |
ON→OFF | 8ms以下 | 8ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | |
外部供給電源 (内部回路用) |
電圧 | 24V DC±10% (21.6V~26.4V DC) |
24V DC±10% (21.6V~26.4V DC) |
4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC |
電流 | 70mA以下 | 160mA以下 | 120mA以下 (24V DC時) |
130mA以下 (24V DC時) |
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コモン方式 | 2点/1コモン | 8点/1コモン | 32点/1コモン | 32点/1コモン | |
外部接続方式 | 端子台接続 (端子ネジM3) |
端子台接続 (端子ネジM3) |
コネクタ接続 (40P 2個使用) |
コネクタ接続 (40P 2個使用) |
項目 | トランジスタ出力ユニット | ||||||
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NPNオープンコレクタ16点タイプ※2 | PNPオープンコレクタ16点タイプ※2 | NPNオープンコレクタ | PNPオープンコレクタ | NPNオープンコレクタ | PNPオープンコレクタ | ||
FP2-Y16T(AFP23403) | FP2-Y16P(AFP23503) | FP2-Y32T(AFP23404) | FP2-Y32P(AFP23504) | FP2-Y64T(AFP23407) | FP2-Y64P(AFP23507) | ||
定格制御容量 | - | - | - | - | - | - | |
定格負荷電圧 | 5~24V DC | 5~24V DC | 5~24V DC | 5~24V DC | 5~24V DC | 5~24V DC | |
最大負荷電流 | 0.5A(12~24V DC使用時) 0.1A(5V DC使用時) |
0.5A(12~24V DC使用時) 0.1A(5V DC使用時) |
0.1A(12~24V DC使用時) 50mA(5V DC使用時) |
0.1A(12~24V DC使用時) 50mA(5V DC使用時) |
0.1A(12~24V DC使用時) 50mA(5V DC使用時) |
0.1A(12~24V DC使用時) 50mA(5V DC使用時) |
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最大突入電流 | 3A 10ms以下 | 3A 10ms以下 | 0.3A | 0.3A | 0.3A | 0.3A | |
OFF時漏れ電流 | 1μA以下 | 1μA以下 | 1μA以下 | 1μA以下 | 1μA以下 | 1μA以下 | |
ON時最大電圧降下 | 0.5V以下 | 0.5V以下 | 1V以下 (6~26.4V DC使用時) 0.5V以下 (6V DC未満使用時 |
1.5V以下 (6~26.4V DC使用時) 0.5V以下 (6V DC未満使用時) |
1V以下 (6~26.4V DC使用時) 0.5V以下 (6V DC未満使用時 |
1.5V以下 (6~26.4V DC使用時) 0.5V以下 (6V DC未満使用時) |
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応答時間 | OFF→ON | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 |
ON→OFF | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | |
外部供給電源 (内部回路用) |
電圧 | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC |
電流 | 120mA以下 (24V DC時) |
70mA以下 (24V DC時) |
140mA以下 (24V DC時) |
150mA以下 (24V DC時) |
250mA以下 (24V DC時) |
270mA以下 (24V DC時) |
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コモン方式 | 8点/1コモン | 8点/1コモン | 32点/1コモン | 32点/1コモン | 32点/1コモン | 32点/1コモン | |
外部接続方式 | 端子台接続 (端子ネジM3) |
端子台接続 (端子ネジM3) |
コネクタ接続 (40P 1個使用) |
コネクタ接続 (40P 1個使用) |
コネクタ接続 (40P 2個使用) |
コネクタ接続 (40P 2個使用) |
注)1. 入力電圧および周囲温度により、入出力の同時ON点数に制限があります。
2. 負荷電流は、外部供給電源の電圧により制限があります。
※1 コモン端子あたり、5A以下の電流容量でご使用ください。
※2 トランジスタ出力ユニットの最大負荷電流は、外部供給電源の電圧により制限があります。
※3 ONパスルキャッチ付入出力ユニット・DC入力/トランジスタ(NPN)FP2-XY64D7T(AFP23477)も同様の仕様です。
※4 ONパスルキャッチ付入出力ユニット・DC入力/トランジスタ(PNP)FP2-XY64D7P(AFP23577)も同様の仕様です。
■アナログ入力
項目 | FP2-AD8X(AFP2401) | FP2-RTD(AFP2402) | FP2-AD8VI (AFP2400L) | |
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入力点数 | 8チャンネル | 8チャンネル | 8チャンネル | |
入力レンジ (分解能) |
電圧 | ±10V (1/65,536) | - | ±10V (1/65,536) |
1V~5V (1/13,107) | - | 1V~5V (1/13,107) | ||
±100mV (1/65,536) | - | - | ||
電流 | -※1 | - | ±20mA (1/32,768) | |
±20mA (1/32,768) | ||||
熱伝対 | S: 0~ +1,500℃ (0.1℃) | - | - | |
J: -200~ +750℃ (0.1℃) | ||||
J: -100~ +400℃ (0.1℃) | ||||
K: -200~ +1,200℃ (0.1℃) | ||||
K: -200~ +1,000℃ (0.1℃) | ||||
K: -200~ +600℃ (0.1℃) | ||||
T: -200~ +350℃ (0.1℃) | ||||
R: 0~ +1,500℃ (0.1℃) | ||||
N: -200~ +1,300℃ (0.1℃) | ||||
測温抵抗体 | Pt 100 :-200~+650℃ (0.1℃) | |||
Pt 100 :-100~+200℃ (0.1℃) | ||||
JPt 100 :-200~+650℃ (0.1℃) | ||||
JPt 100 :-100~+200℃ (0.1℃) | ||||
JPt 1000 :-100~+100℃ (0.1℃) | ||||
変換速度 | 電圧 | 500μs/ch(非絶縁)、5ms(絶縁) | - | 500μs/ch |
電流 | - | - | 500μs/ch | |
熱伝対 | 20ms/ch | - | - | |
測温抵抗体 | 20ms/ch | 20ms/ch | ||
総合精度 | 電圧:±0.1%F.S(. 25℃)、電圧・温度:±0.3%F.S(. 0~55℃) | ±0.3%F.S(. 0~55℃) | ±1.0%F.S(. 0~55℃) | |
絶縁方式 | 入力端子~FP2内部回路間:フォトカプラ、DC/DCコンバータ | |||
チャンネル間:フォトモスリレー | - | - | ||
デジタル出力処理 | 平均処理 | 各チャンネル 3~64回の範囲で設定可能(最大・最小削除の移動平均) | ||
オフセット設定 | 各チャンネル K -2048~+2047の範囲内で設定可能 | |||
断線検知 | 各チャンネル毎(熱電対、測温抵抗体入力時のみ) | 各チャンネル毎 | - | |
入力レンジ切り替え | レンジ設定スイッチにて:全チャンネル一括 | |||
共有メモリ設定にて:各チャンネル毎 |
※1 付属の外部抵抗を入力端子部へ取り付ければ、電流入力を電圧入力として取り込めます。
■アナログ出力
項目 | アナログ出力ユニット FP2-DA4(AFP2410) | |
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出力点数 | 4チャンネル | |
出力レンジ (デジタル入力) |
電圧 | ±10V(K-2048~+2047) |
電流 | 0~20mA(K0~4095) | |
分解能 | 1/4,096 | |
変換速度 | 500μs/チャンネル | |
総合精度 | ±1.0%F.S.以下(0~55℃) | |
絶縁方式 | ・アナログ出力端子~FP2内部回路間:フォトカプラ絶縁 ・アナログ出力チャンネル間:非絶縁 | |
アナログ出力保持 | 共有メモリ設定にて保持/非保持を設定 |
項目 | 汎用シリアル通信 | |
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1:1 通信 | 1:N 通信 | |
使用通信ブロック | AFP2803 AFP2804 |
AFP2805 |
インターフェイス | RS232C RS422 | RS485 |
通信方式 | 全二重方式 | 二線式半二重方式 |
同期方式 | 調歩同期方式 | |
伝送路 | 3芯または 5芯シールド線 |
ツイストペアケーブル またはVCTF |
伝送距離 | 15m最大1,200m | 最大1,200m |
伝送速度 (システムレジスタにて設定) |
300~230,400bps | 300~230,400bps (弊社C-NETアダプタ接続時は19,200bps) |
伝送コード | ASCII、JIS7、JIS8、バイナリ | |
伝送フォーマット (システムレジスタにて設定) |
データ長 7bit/8bit | |
パリティ 0/無し/有り(奇数/偶数) | ||
ストップビット 1bit/2bit | ||
始端コード STX有り/STX無し | ||
終端コード CR/CR+LF/時間設定/ETX | ||
局数 | - | 最大99局 (弊社C-NETアダプタ接続時は最大32局) |
PLCリンク容量 | - | - |
COM1 (上段チャンネル) |
○ | ○ |
COM2 (下段チャンネル) |
○ | ○ |
装着可能ユニット数 | 最大23ユニット(うち、コンピュータリンク 8ユニット・PLCリンク 2チャンネル) | |
対応バージョン | CPUユニット Ver.1.4以降、FPWIN-GR Ver.2.4以降、FPWIN-PRO Ver.5.1以降 |
項目 | コンピュータリンク ※1 (MEWTOCOL使用) |
PLCリンク機能 (MEWNET-W0) |
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---|---|---|---|
1:1 通信 | 1:N 通信 | ||
使用通信ブロック | AFP2803 AFP2804 |
AFP2805 | AFP2803 AFP2805 |
インターフェイス | RS232C RS422 | RS485 | RS232C RS485 |
通信方式 | 全二重方式 | 二線式半二重方式 | トークンバス方式 (フローティングマスタ) |
同期方式 | 調歩同期方式 | ||
伝送路 | 3芯または 5芯シールド線 |
ツイストペアケーブル またはVCTF |
ツイストペアケーブル またはVCTF |
伝送距離 | 15m最大1,200m | 最大1,200m | 1,200m(RS485) 15m(RS232C) |
伝送速度 (システムレジスタにて設定) |
300~230,400bps | 300~230,400bps (弊社C-NETアダプタ接続時は、19,200bps) |
115,200bps |
伝送コード | ASCII、JIS7、JIS8 | - | |
伝送フォーマット (システムレジスタにて設定) |
データ長 7bit/8bit | ||
パリティ 0/無し/有り(奇数/偶数) | |||
ストップビット 1bit/2bit | |||
局数 | - | 最大99局 (弊社C-NETアダプタ接続時は最大32局) |
最大16局 |
PLCリンク容量 | - | - | リンクリレー:1,024点 リンクレジスタ:128ワード |
COM1 (上段チャンネル) |
○ | ○ | ○ |
COM2 (下段チャンネル) |
○ | ○ | × |
装着可能ユニット数 | 最大23ユニット(うち、コンピュータリンク 8ユニット・PLCリンク 2チャンネル) | ||
対応バージョン | CPUユニット Ver.1.4以降、FPWIN-GR Ver.2.4以降、FPWIN-PRO Ver.5.1以降 |
※1 | MEWTOCOL通信仕様説明書はこちらからダウンロードできます。 |
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項目 | FP2-MW(AFP2720) | ||
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モード | Wモード | W2モード | Fモード |
通信方式 | トークンバス方式 | ポーリング方式 | |
伝送方式 | ベースバンド方式 | ||
伝送速度 | 500kbit/s | 500kbit/s、 250kbit/s |
500kbit/s |
伝送距離 | 総延長最大800m | 総延長最大800m 250kbit/s設定時:1,200m 500kbit/s設定時:800m |
総延長最大700m |
接続局数 | 最大32局 | 親局1局 +子局最大32局 |
|
伝送エラーチェック | CRC(Cyclic Redundancy Check)方式 | ||
同期方式 | 調歩同期式 | ||
インターフェース | RS485準拠 | ||
伝送路 | ツイストペアケーブル | ツイストペアケーブル、 VCTFケーブル |
|
RAS機能 | ハードウェア自己診断機能 |
※1 W2モードで使用する際は、ユーザプログラムによる設定が必要です。
項目 | S-LINKユニット FP2-SL2(AFP2780) |
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ch数 | 1 |
入出力点数 | 最大128点 |
入力点数、出力点数は各chごとにユニット本体のスイッチにより選択可能 入力:0/32/64/96/128点 出力:0/32/64/96/128点 |
|
定格電源電圧 | +24V DC±10%許容リップルP-P±10%以下 (S-LINK端子台のIN-24V、DC1.6A以下) |
消費電力 ※1 | [S-LINKコントローラ消費電流(D-Gライン消費電流を含む)]+24V DC 1.6A以下 [最大供給可能電流(24V-0VラインよりS-LINK機器、入出力機器への供給)]+24V DC 5A(ヒューズ5A) |
伝送方式 | 双方向時分割多重伝送方式 |
同期方式 | ビット同期方式・フレーム同期方式 |
伝送手順 | S-LINKプロトコル |
伝送速度 | 28.5kbit/s |
伝送距離 ※2 | 信号幹線:最大延長200m(ブースタ併用時 最大400m) |
FAN-OUT ※2 | 320 |
接続方式 | T型分岐マルチドロップ接続または、マルチドロップ接続 (+24・0V・D-G〔 D-G間短絡保護機能あり〕) |
※1 | 消費電流に関する詳細は、S-LINK設計マニュアルの[電源容量の決定]をご覧ください。 |
---|---|
※2 | ブースタ、FAN-OUTについては、S-LINK設計マニュアルをご覧ください。 |
項目 | 2軸タイプ | 4軸タイプ | 8軸タイプ | ||
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ユ ニ ッ ト 仕 様 |
品番 | AFP243610 | AFP243620 | AFP243630 | |
型番 | FP2-PN2AN | FP2-PN4AN | FP2-PN8AN | ||
制御軸数 | 2軸(2軸×1系統) | 4軸(4軸×1系統) | 8軸(8軸×1系統) | ||
位置 制御 機能 |
制御方式 | PTP制御、軌跡(CP)制御 | |||
補間制御 | 2軸、3軸直線補間 2軸円弧補間 3軸螺線補間 | ||||
制御単位 | pulse/μm/inch/degree | ||||
位置決めデータ | 各軸650点(標準エリア600点、拡張エリア25点) | ||||
バックアップ | パラメーター、データテーブルをF-ROMに保存可能 | ||||
加減速方式 | 直線加減速/S字加減速 | ||||
加減速時間 | 0~10,000ms(1ms単位) | ||||
位置決め範囲 | (-1,073,741,823~+1,073,741,823 pulse)インクリメント、アブソリュート指定 | ||||
速度制御機能 | JOG運転にて対応(無限送り運転) | ||||
トルク制御機能 | リアルタイムトルク制限機能にて対応 | ||||
原点復帰 | サーチ方式 | 原点近傍(DOG)サーチ | |||
クリープ速度 | 任意に設定可能 | ||||
その他 | パルサー入力運転対応 | ||||
補助出力コード、補助出力接点対応 | |||||
ドゥエルタイム対応 | |||||
インポジション接点モニタ可能 | |||||
通 信 仕 様 |
通信速度 | 100Mbps | |||
ケーブル | 市販LANストレートケーブル(シールド付きカテゴリ5eケーブル) | ||||
接続形態 | リング方式 | ||||
通信周期/接続局数 | 0.5ms:8軸まで/系統(指令周期は1ms) | ||||
伝送距離 | 局間60m 総延長200m |
品番 | AFP2432 | AFP2433 | AFP2434 | AFP2435 | |
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型番 | FP2-PP21 | FP2-PP41 | FP2-PP22 | FP2-PP42 | |
出力タイプ | トランジスタ | ラインドライバ | |||
制御軸数 | 独立2軸 | 独立4軸 | 独立2軸 | 独立4軸 | |
位置指令 | 指令単位 | パルス(インクリメント、アブソリュート対応) | |||
最大パルス数 | 符号付32ビット(-2,147,483,648~+2,147,483,647pulse) | ||||
速度指令 | 指令範囲 | 1pps~500kpps (1pps単位で設定可能) |
1pps~4Mpps (1pps単位で設定可能) |
||
加減速指令 | 加減速方式 | 直線加減速、S字加減速制御 | |||
S字種類 | Sin、2次、サイクロイド、3次曲線選択可能 | ||||
加減速時間 | 0~32,767ms(1ms単位で設定可能) | ||||
原点復帰 | 原点復帰速度 | 速度設定可能(復帰速度、サーチ速度) | |||
入力信号 | 原点入力、 原点近傍入力、 リミット(+)、 リミット(-) | ||||
出力信号 | 偏差カウンタクリア信号 | ||||
運転モード | ●E点制御(直線加減速、S字加減速) ●P点制御(直線加減速、S字加減速) ●原点復帰動作(原点サーチ) ●JOG運転動作 ●JOG位置決め動作 ●パルサー入力機能 逓倍可能(×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1,000) ●リアルタイム周波数変更 ●無限出力 |
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起動時間 | 0.02ms または 0.005ms 選択可能 | ||||
出力 インターフェイス |
出力モード | 1パルス出力(Pulse/Sign)、2パルス出力(CW/CCW) | |||
高速カウンタ 機能 |
計数範囲 | 符号付32ビット(-2,147,483,648~+2,147,483,647pulse) | |||
入力モード | 2相入力※、方向判別入力、個別入力(各モード逓倍機能あり) | ||||
その他機能 | 経過値との比較接点を内蔵(動作中に任意の位置でタイミング信号を発生します) | ||||
内部消費電流(5V DC) | 200mA以下 | 350mA以下 | 200mA以下 | 350mA以下 | |
外部供給 電源 |
電圧 | 21.6V DC~26.4V DC | |||
消費電流 | 50mA | 90mA | 50mA | 90mA |
※ | 従来品のFP2位置決めユニット(AFP2430・AFP2431)とFP2位置決めユニット多機能タイプとは互換性がございません。 |
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※ | 2相入力時は1逓倍では使用できません。 |
項目 | PROFIBUS | DeviceNet | CANopen |
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通信速度 | 9,600bps~12Mbps 自動検出 / 設定 |
125kbps~500kbps 自動検出 / 設定 |
10kbps~1Mbps 自動検出 / 設定 |
通信データ | 入出力76ワード (1ユニット平均1~4ワード) |
入力128ワード/出力128ワード (サイクリックモードにて) |
128ワード (for TPDO,RPDO) |
接続タイプ | シリアルI/Oデータとして PROFIBUSネットワークにより 演算データを読み込む |
・サイクリック接続 ・COS(ステート変更) ・ビットストロープ接続 ・ポールド接続 ・イクスプリジット接続 |
・同期サイクリック方式 ・同期非サイクリック方式 ・COS方式 ・タイマ運転接続方式によりPDO(ProcessData Object)を交換する |
絶縁 | ガルバニック絶縁 | ガルバニック絶縁 | ガルバニック絶縁 |
その他 | 自己診断サポート | ・UCMM ・CPIパラメータ ・自己診断サポート |
自己診断サポート |
項目 | 仕様 | |||
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通信方式 | 二線式半二重 | |||
同期方式 | 調歩同期式 | |||
伝送距離 | 1ポート(2系路)あたり700m(総延長) | |||
伝送速度 | 0.5Mbps | |||
伝送路 | 2線式ケーブル(VCTF0.75mm2×2C(JIS)相当品)仕様 | |||
インターフェース | マルチドロップ(RS485) | |||
伝送エラーチェック | CRC(巡回符号検査:Cyclic Redundancy Check)方式 | |||
I / O 制 御 |
CPU1台当たりのマスタユニット数 | 最大4台 | ||
マスタユニット1台当たりの接続局数 | 最大32局 | |||
I / O 点 数 |
マスタユニット1台当たりの制御点数 | 最大4,096点(FP2SH) | ||
各 局 毎 の I / O 点 数 |
I/Oターミナルボード | 1台当たり32点(入力16点+出力16点)または24点(入力16点+出力8点) ※入力側からI/O No.が割り付けられます。 |
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I/Oターミナルユニット | 1台当たり単体使用時:16点、増設時:32点 ※占有点数は、8点ユニット、16点ユニット関わりなく同じです。 入力と出力を組み合わせた場合は、入力側からI/O No.が割り付けられ、入力16点+出力16点となります。 |
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制 御 ス ロ ッ ト 数 |
CPU1台当たり | 最大128スロット | ||
マスタユニット一台当たり | 最大64スロット | |||
各 局 毎 の ス ロ ッ ト 数 |
FP2スレーブユニットシステム | 最大24スロット | ||
I/Oターミナルボード | 1スロット | |||
I/Oターミナルユニット | 1スロット ※増設してもスロット数は1です。 |
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スレーブ上に搭載 できるユニットと できないユニット |
搭載できる ユニット |
・I/Oユニット ・シリアルデータユニット(SDU) ・S-LINKユニット |
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搭載できない ユニット |
・アナログ系I/Oユニット(A/D、D/A、RTD) ・高速カウンタ、パルスI/Oユニット ( ただし、割込み機能を使用しない場合は搭載可能です。) ・リンク系ユニット(ET-LAN、VE、MW、FNS、MCU、CCU) ・位置決めユニット 補間タイプ ・位置決めユニット 多機能タイプ ・位置決めユニット RTEXタイプ |
■性能仕様
項目 | 仕様 | |
---|---|---|
通信機能 | ・MEWTOCOL-COM : コンピュータリンク機能(最大2kバイト) ・MEWTOCOL-DAT : データ転送(最大1,020ワード) ・透過通信 |
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通信コネクション数 | 最大8コネクション | |
透過通信用バッファ | 送信用 | 出荷時設定:( 1kワード/コネクション)×3 |
受信用 | 出荷時設定:( 1kワード/コネクション)×3 |
■伝送(通信インターフェース)仕様
項目 | 100BASE-TX※1 | 10BASE-T※1 |
---|---|---|
データ伝送速度 | 100Mbit/s | 10Mbit/s |
伝送方式 | ベースバンド | ベースバンド |
最大セグメント長 | 100m※2 | 100m※2 |
ノード間最長距離 | 205m(2セグメント) | 500m(5セグメント) |
通信(接続)ケーブル | UTP(カテゴリ5) | UTP(カテゴリ3、4、5) |
最大トランシーバケーブル長 | - | - |
最大ノード数 | - | - |
ノード間隔 | - | - |
※1 オートネゴシエーション機能により、100BASE-TXと10BASE-Tの切替は自動的に行われます。
※2 規格上は最大100mですが、ご使用になる環境によってはフェライトコア取り付けなどの耐ノイズ対策が
必要となる場合があります。また、制御盤の近くにハブを配置いただき、10m以下でのご使用を推奨します。
VEモード(PLCリンク) | FL-NETモード | |
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通信インターフェース | Ethernet 10BASE-T | |
通信速度 | 10Mbit/s | |
サイクルタイム例 | 50ms/32台(2,048点/2,048ワード) | |
ケーブル総延長 | 10BASE-T : 100m(500m) ( )リピータ使用時 |
|
通信プロトコル | MEWTOCOL | FL-ne(t FAリンクプロトコル(UDP/IP)) |
リンク通信仕様 | リンクリレー 8,192点/ユニット リンクレジスタ 8,192ワード/ユニット |
|
メッセージ通信仕様 | 最大2,048バイト (MEWTOCOL対応) |
最大1,024バイト (MEWTOCOL非対応) |
ノード数 | 最大99台 | 最大254台 |
その他機能 | コンピュータリンク データ転送 リモートプログラミング 多階層リンク通信 |
他社との相互接続 |
項目 | FP2高速カウンタユニット | FP2パルス入出力ユニット | ||
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品番 | AFP2441(NPN) | AFP2442(NPN) | ||
AFP2451(PNP) | AFP2452(PNP) | |||
入力 | 絶縁方式 | フォトカプラ絶縁 | ||
定格入力電圧 | 24V DC | |||
定格入力電流 | 約7.5mA(24V DC使用時) | |||
入力インピーダンス | 約3.2kΩ | |||
使用電圧範囲 | 20.4V DC~26.4V DC | |||
最小ON電圧/最小ON電流 | 19.2V/6mA | |||
最大OFF電圧/最大OFF電流 | 5.0V/1.5mA | |||
応答時間 ※1 | OFF→ON | 1μs以下 | ||
ON→OFF | 2μs以下 | |||
入力時定数設定 | なし、4μs、8μs、16μs、32μs(2入力単位設定) | |||
コモン方式 | 16点/コモン | |||
カウンタ | カウンタチャンネル数 | 4チャンネル | ||
計数範囲 | 32ビット符号付(-2,147,483,648~+2,147,483,647) | |||
最高計数速度 ※1 | 200kHz | |||
入力モード | 3モード(方向判別、個別入力、位相入力) | |||
最小入力パルス幅 ※1 | 2.5μs | |||
その他 | 比較出力 8点、逓倍機能(1、2、4) | |||
割込 | 割り込み点数 ※2 | なし、1点/ユニット、8点/ユニット(モード設定スイッチによる) | ||
割り込み処理遅れ | 50μs以下(FP2SH CPU使用時) | |||
出力部 仕様 |
絶縁方式 | フォトカプラ絶縁 | ||
定格負荷電圧 | 5~24V DC | |||
定格負荷電圧範囲 | 4.75V DC~26.4V DC | |||
最大負荷電流 | 0.1A(A11~A18、B11~B14端子)、0.8A(B15~B18端子) | |||
OFF時漏れ電流 | 1μA以下 | |||
ON時最大電圧降下 | 0.5V以下 | |||
応答時間 | OFF→ON | 1μs以下 | ||
ON→OFF | NPN出力タイプ:1μs以下 | |||
PNP出力タイプ:5μs以下 | ||||
サージキラー | ツェナダイオード | |||
コモン方式 | 16点/コモン | |||
外部供給電源 | 電圧 | 20.4V DC~26.4V DC | ||
電流 (24V DC使用時) |
NPN出力タイプ:90mA以下 | |||
PNP出力タイプ:200mA以下 | ||||
カウンタ | 比較出力 | 8点(A11~A18端子) | ||
パルス 出力 |
チャンネル | - | 4チャンネル(B11~B18端子) | |
最高出力周波数 | 100kHz | |||
出力モード | 2モード(方向判別、個別出力) | |||
PWM 出力 |
出力点数 | 4チャンネル(B15~B18端子) | ||
最大負荷電流 | 0.8A | |||
周期 ※3 | 1Hz~30kHz | |||
デューティ ※3 | 0~100%(1%単位) |
※1 | 入力時定数(フィルタ)の設定なしの時の値です。 |
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※2 | 1点/ユニットの設定で割り込みを使用された場合は、外部入力端子B1(X8)からの割り込みまたは比較0からの割り込みプログラム(INT16~INT23の内の1つ)が起動します。 |
※3 | 最大負荷電流・抵抗負荷にて。出力波形は、負荷電流や負荷の種類により歪みが生じる場合があります。 |
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