【パナソニックデバイスSUNX商品およびパナソニックデバイスSUNX竜野商品製造者変更のお知らせ】
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セーフティコントロールユニット SF-C21

仕様

仕様

品名		セーフティコントロールユニット
型式名		SF-C21
適合規格	安全	IEC 61508-1～3、EN 61508-1～3（SIL3）、ISO 13849-1：2015（カテゴリ4、PLe）、 IEC 61131-2、IEC 61010-2-201、IEC 62061（SILCL3）、 UL 61010-1、UL 61010-2-201、UL 1998、 KS C 9811 : 2019（EN 55011）、KS C 9610-6-2 : 2019（EN 61000-6-2）
適合規格	EMC	IEC 61000-6-2、IEC 61326-3-1、EN 55011
関連規格		IEC 60947-1、IEC 60947-5-1、IEC 60947-5-2、IEC 60947-5-5 IEC 60947-5-8、IEC 61496-1、IEC TS 62046、ISO 13851
適合規制および認証		CEマーキング（機械指令、EMC指令、RoHS指令）、UKCAマーキング（機械規則、EMC規則、RoHS規則）、TÜV SÜD認証、韓国電波法適合登録
電源電圧 (注1) (注2)	内部用電源	24V DC⁺¹⁰_-15%　リップルP-P10%以下
電源電圧 (注1) (注2)	外部用電源	24V DC⁺¹⁰_-15%　リップルP-P10%以下
消費電流 (注1) (注2)	内部用電源	200mA以下
消費電流 (注1) (注2)	外部用電源	100mA以下
安全入力(IN1～IN8)		2点×4、定格電圧：内部用電源の電圧と同一
	ONレベル	入力電圧：18V、入力電流：3.5mA
	OFFレベル	入力電圧：5V、入力電流：1mA
	定格入力電流	約5mA
	入力インピーダンス	約4.7kΩ
	検出可能な ON状態の持続時間	10ms以上
	検出不可能な OFF状態の持続時間	0.7ms以下
制御出力(OUT1～OUT4)		PNPトランジスタ・オープンコレクタ2出力×2 ・最大流出電流：300mA/点・供給電圧：外部用電源の電圧と同一・残留電圧：2.5V以下・漏れ電流：100μA以下(電源OFF時を含む)
	出力動作	True：ON、False：OFF
	オンディレイ機能	装備
	オフディレイ機能	装備
	保護回路	装備
	応答時間	OFF応答：10ms以下、ON応答：100ms以下
補助出力 (AUX1～AUX4) (非安全出力)		PNPトランジスタ・オープンコレクタ出力×4 ・最大流出電流：60mA/点・供給電圧：外部用電源の電圧と同一・残留電圧：2.5V以下・漏れ電流：100μA以下(電源OFF時を含む)
	出力動作 (出荷時の設定)	AUX1：OUT1／OUT2 の負論理出力(OUT1／OUT2 OFF時ON) AUX2：OUT3／OUT4 の負論理出力(OUT3／OUT4 OFF時ON) AUX3：リセットトリガ出力(リセット解除待ち状態時ON) AUX4：ロックアウト出力(ロックアウト時OFF)
	出力動作 (ソフトウェアツールの設定により任意の補助出力を変更可能)	OUT1／OUT2の負論理出力(OUT1／OUT2 OFF時ON) OUT3／OUT4の負論理出力(OUT3／OUT4 OFF時ON) OUT1／OUT2の正論理出力(OUT1／OUT2 ON時ON) OUT3／OUT4の正論理出力(OUT3／OUT4 ON時ON) 入力ブロック1～4の診断結果の出力A、B、C、D（論理成立時ON）内部論理回路の診断結果の出力E、F、G(論理成立時ON) リセットトリガ出力(リセット解除待ち状態時ON) ロックアウト出力(ロックアウト時OFF) ミューティング表示灯出力(ミューティング／オーバライド時ON) IN1～IN8のモニタ出力(入力時ON) 出力なし(常時OFF)
	保護回路	装備
	応答時間	10ms以下
ミューティング表示灯出力		半導体フォトモスリレー出力×1 ・最大負荷電流：60mA　　・供給電圧：内部用電源の電圧と同一・残留電圧：2.5V以下　　・漏れ電流：100μA以下(電源OFF時を含む)
	出力動作	ミューティング／オーバライド時ON
	保護回路	装備
	応答時間	10ms以下
インタロック機能		装備
ロックアウト解除機能		装備
外部デバイスモニタ機能		装備
通信機能(MODBUS RTU)		インタフェイス：RS-485、プロトコル：MODBUS RTU、最大伝送距離：100m、最大接続数：8台(スレーブ)
ロジック選択機能		No.0：カスタマイズ制御 No.1：全体停止制御 No.2：パラレルミューティング制御 No.3：シーケンシャルミューティング制御 No.4：部分停止制御1 No.5：部分停止制御2 No.6：両手操作制御 No.7：OR制御 No.8：運転モード選択制御
ロジック設定機能		入力モード、制御モード、出力モード、リセットモード、補助出力モード
汚損度		2
過電圧カテゴリ		II
使用標高 (注3)		2,000m以下
電源投入後立ち上がり時間		2s以下
PFH_D(注4)／MTTF_D(注4)		9.73×10^－10 ／ 100年以上
耐環境性	保護構造	IP20(IEC)(必ず保護構造IP54以上の制御盤内に設置すること)
	使用周囲温度	−10～+55℃(但し、結露および氷結しないこと)、保存時：−25～+60℃
	使用周囲湿度	30～85%RH、保存時：30～85%RH
	耐電圧	AC1,000V 1分間 (入力一括・USBポート、入力一括・RS-485ポート、USBポート・RS-485ポート、充電部一括・ケース間、出力一括・入力一括、出力一括・USBポート、出力一括・RS-485ポート)
	絶縁抵抗	DC500Vメガにて20MΩ以上 (入力一括・USBポート、入力一括・RS-485ポート、USBポート・RS-485ポート、充電部一括・ケース間、出力一括・入力一括、出力一括・USBポート、出力一括・RS-485ポート)
	耐振動	5～8.4Hz　片振幅3.5mm　8.4～150Hz　最大加速度9.8m/s²(1G)　XYZ 各方向 2時間(IEC/EN 60068-2-6)
	耐衝撃	147m/s²(15G)　11ms　XYZ 各方向 3回( IEC/EN 60068-2-27)
接続方式		入・出力、電源：着脱式スプリングケージ端子台 RS-485：着脱式スプリングケージ端子台 USB：Mini Bオス
配線長		100m以下
材質		本体ケース：ポリカーボネート／ABSポリマーアロイ、カバー：ポリカーボネート
質量		本体質量：約190g、梱包質量：約320g

(注1): 「内部用電源」は安全入力用電源です。「外部用電源」は制御出力、補助出力用電源です。内部用電源と外部用電源は絶縁されています。

(注2): 本装置に接続される電源は、下記の条件を満たすものを使用してください。
・出力電圧仕様が20.4V～26.4V DC(リップルP-P10%以下)のもの。
・EMC指令、低電圧指令に適合したSELV(安全特別低電圧)／PELV(保護特別低電圧)の電源ユニット(CEマーキング適合が必要な場合)。
・低電圧指令に適合し、出力が100VA以下の電源ユニット。
・EMC規則、低電圧規則に適合したSELV(安全特別低電圧)／PELV(保護特別低電圧)の電源ユニット（UKCAマーキング適合が必要な場合)。
・出力保持時間が20ms以上の電源ユニット。
・CLASS2対応の電源ユニット(C-TÜV USリスティング・マーク適合が必要な場合)。

(注3): 本装置は、標高0mの大気圧以上に加圧した環境で使用または保存しないでください。

(注4): PFH_Dは1時間当たりの危険側故障率、MTTF_Dは平均危険側故障時間です。

(注1):	「内部用電源」は安全入力用電源です。「外部用電源」は制御出力、補助出力用電源です。内部用電源と外部用電源は絶縁されています。
(注2):	本装置に接続される電源は、下記の条件を満たすものを使用してください。・出力電圧仕様が20.4V～26.4V DC(リップルP-P10%以下)のもの。・EMC指令、低電圧指令に適合したSELV(安全特別低電圧)／PELV(保護特別低電圧)の電源ユニット(CEマーキング適合が必要な場合)。・低電圧指令に適合し、出力が100VA以下の電源ユニット。・EMC規則、低電圧規則に適合したSELV(安全特別低電圧)／PELV(保護特別低電圧)の電源ユニット（UKCAマーキング適合が必要な場合)。・出力保持時間が20ms以上の電源ユニット。・CLASS2対応の電源ユニット(C-TÜV USリスティング・マーク適合が必要な場合)。
(注3):	本装置は、標高0mの大気圧以上に加圧した環境で使用または保存しないでください。
(注4):	PFH_Dは1時間当たりの危険側故障率、MTTF_Dは平均危険側故障時間です。

RS-485(MODBUS RTU)仕様

SF-C21はRS-485を装備し、汎用PLCなどの外部機器との間でMODBUS RTUプロトコルを使用してSF-C21の動作状態やエラー履歴を読み出すことができます。また、外部機器をマスタ局として最大8台のSF-C21との間で通信が可能です。
MODBUS RTUの通信条件設定は本体のディップスイッチ、またはソフトウェアツール「Configurator SF-C」で行ないます。

読み出し可能なデータの種類
・安全入力およびリセット／EDM入力の動作状態(HIGH、LOW)
・制御出力、補助出力およびミューティング表示灯出力の動作状態(HIGH、LOW)
・ロックアウト履歴
・ロジックNo.変更履歴など

■ MODBUS RTU仕様

インタフェイス	RS-485
最大伝送距離	100m
通信アドレス	1～247
データ長	8ビット(固定)
パリティビット	無し／奇数／偶数
ストップビット	1ビット／2ビット
通信速度	9,600bps 19,200bps 38,400bps 57,600bps 115,200bps

■ 本体ディップスイッチ仕様

スイッチ NO.	設定項目	入力状態
スイッチ NO.	設定項目	OFF	ON
1	通信条件切替	DIPスイッチ優先	ソフトウェアツール優先
2	パリティビット有無	有り	無し
3	パリティビット種類	奇数	偶数
4	ストップビット	1	2
5	通信アドレス1	SW5：OFF、SW6：OFF
5	通信アドレス2	SW5：ON、SW6：OFF
6	通信アドレス3	SW5：OFF、SW6：ON
6	通信アドレス4	SW5：ON、SW6：ON
7	通信速度	9,600bps	19,200bps
8	未使用	-	-
9	未使用	-	-
10	未使用	-	-