【パナソニック デバイスSUNX商品 および パナソニック デバイスSUNX竜野商品 製造者変更のお知らせ】
2024年4月1日以降、本ページ内の表記、およびダウンロード対象のマニュアル等の「パナソニック デバイスSUNX株式会社」および「パナソニック デバイスSUNX竜野株式会社」を
全て「パナソニック インダストリー株式会社」と読み替えて適用するものといたします。
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小型セーフティビームセンサ [Type4] ST4
仕様
センサヘッド
| 種類 | ケーブル長0.2m | ケーブル長1m | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 投光ボリウム付 | 投光ボリウム付 | ||||
| 型式名 | ST4-A1-J02 | ST4-A1-J02V | ST4-A1-J1 | ST4-A1-J1V | |
| 適合規格 (注2) | IEC 61496-1/2 (JIS B 9704-1/2/UL 61496-1/2) (タイプ4) 、ISO 13849-1：2015 (カテゴリ4、PLe) 、 JIS B 9705-1 (カテゴリ4) 、IEC 61508-1～3 (SIL3) 、IEC 62061 (SILCL3) 、JIS C 0508-1～3 (SIL3) 、UL 1998、 OSHA 1910.212、OSHA 1910.217 (C) 、ANSI B11.1～B11.19、ANSI/RIA R15.06、ANSI/ISA S84.01 (SIL3) |
||||
| 検出距離 | 0.1～15m (注3) | ||||
| 検出物体 | φ9mm以上の不透明体 | ||||
| 有効開口角 | 検出距離が3mを超える場合±2.5°以下 (IEC 61496-2/UL 61496-2による) | ||||
| 電源電圧 | コントローラから供給 | ||||
| 消費電流 | 投光器：11mA以下、受光器：9mA以下 | ||||
| 遮光表示灯 (注4) | 赤色LED (遮光時・ロックアウト時点灯、入光時消灯) | ||||
| 投光表示灯 | 緑色LED (投光時点灯、投光停止時消灯) | ||||
| 安定入光表示灯 | 緑色LED (安定入光時点灯、不安定入光時消灯) | ||||
| 耐 環 境 性 |
保護構造 | IP67 (IEC) | |||
| 使用周囲温度 | -10～+55℃ (但し、結露および氷結しないこと) 、保存時：-25～+70℃ | ||||
| 使用周囲湿度 | 30～85%RH、保存時：30～95%RH | ||||
| 使用周囲照度 | 白熱ランプ：受光面照度3,500 Lx以下 | ||||
| 耐電圧 | AC1,000V 1分間 充電部一括･ケース間 | ||||
| 絶縁抵抗 | DC500Vメガにて20MΩ以上 充電部一括･ケース間 | ||||
| 耐振動 | 耐久10～55Hz 複振幅0.75mmまたは最大加速度90m/s2 XYZ各方向2時間 | ||||
| 耐衝撃 | 耐久300m/s2 XYZ各方向3回 | ||||
| 投光素子 | 赤外LED (発光ピーク波長：870nm) | ||||
| 材質 | 本体ケース：PBT (ポリブチレンテレフタレート) 、レンズ：アクリル、表示カバー：アクリル | ||||
| ケーブル | コネクタ付シールドケーブル0.2m付 | コネクタ付シールドケーブル1m付 | |||
| ケーブル延長 | 別売の専用ケーブルにて投・受光器各全長50mまで延長可能 | ||||
| 質量 (投・受光器合計) | 本体質量：約45g、梱包質量：約60g | 本体質量：約100g、梱包質量：約140g | |||
| (注1): | 指定のない測定条件は、使用周囲温度=+20℃です。 |
|---|---|
| (注2): | コントローラST4-C11/ST4-C12EXと組み合わせた状態で規格に適合しています。 |
| (注3): | 検出距離は、投・受光器設定可能範囲を示します。 |
| (注4): | 同アドレスの投・受光器間の遮光情報を表します。OSSD出力を表すものではありません。 |
コントローラ
| 種類 | コントローラ | 高機能コントローラ | |
|---|---|---|---|
| 型式名 | ST4-C11 | ST4-C12EX | |
| 組み合わせセンサヘッド | ST4-A□ | ||
| 直列接続台数 | 最大6セットまで接続し干渉防止が可能 (コントローラを最大の3台まで連結接続時は、18セットまで干渉防止が可能) |
||
| 適合規格 (注2) | IEC 61496-1/2 (JIS B9704-1/2/UL 61496-1/2) (タイプ4) 、ISO 13849-1：2015 (カテゴリ4、PLe) 、 JIS B 9705-1 (カテゴリ4) 、IEC 61508-1～3 (SIL3) 、IEC 62061 (SILCL3) 、JIS C 0508-1～3 (SIL3) 、UL 1998、 OSHA 1910.212、OSHA 1910.217 (C) 、ANSI B11.1～B11.19、ANSI/RIA R15.06、ANSI/ISA S84.01 (SIL3) |
||
| 電源電圧 | 24V DC+10-15 % リップルP-P10%以下 | ||
| 消費電流 | 100mA以下 (センサヘッドST4-A□の消費電流を除く) | 120mA以下 (センサヘッドST4-A□の消費電流を除く) | |
| 制御出力 (OSSD1、OSSD2) (注3) |
PNPトランジスタ・オープンコレクタまたはNPNトランジスタ･オープンコレクタ2重化出力×1系統 (出力極性選択スイッチにて設定) <PNP出力選択時> ・最大流出電流：200mA ・印加電圧：電源電圧と同一 (制御出力-＋V間) ・残留電圧：2.5V以下 (流出電流200mAにて) ・漏れ電流：200μA以下 (電源OFF時を含む) ・最大負荷容量：1μF (無負荷～最大流出電流まで) ・負荷配線抵抗：3Ω以下 (制御出力-負荷間) <NPN出力選択時> ・最大流入電流：200mA ・印加電圧：電源電圧と同一 (制御出力-0V間) ・残留電圧：2.0V以下 (流入電流200mAにて) ・漏れ電流：200μA以下 (電源OFF時を含む) ・最大負荷容量：1μF (無負荷～最大流入電流まで) ・負荷配線抵抗：3Ω以下 (制御出力-負荷間) |
||
| 動作モード (出力動作) |
接続しているST4-A□が全光軸入光時ON 接続しているST4-A□が1光軸以上遮光時OFF (ST4-C12EXの場合、ミューティング / オーバーライド制御中を除く ロックアウト時OFF |
||
| 保護回路 (短絡保護) |
装備 | ||
| 応答時間 | OFF応答：25ms以下、ON応答：90ms以下 (自動リセット) / 140ms以下 (手動リセット) | ||
| 補助出力 (注3) | PNPトランジスタ・オープンコレクタまたはNPNトランジスタ･オープンコレクタ (出力極性選択スイッチにて設定) ST4-C11：1出力 ST4-C12EX：4出力 <PNP出力選択時> ・最大流出電流：100mA ・印加電圧：電源電圧と同一 (補助出力-＋V間) ・残留電圧：2.5V以下 (流出電流100mAにて) <NPN出力選択時> ・最大流入電流：100mA ・印加電圧：電源電圧と同一 (補助出力-0V間) ・残留電圧：2.0V以下 (流入電流100mAにて) |
||
| 動作モード (出力動作) |
接続しているST4-A□が全光軸入光時OFF 接続しているST4-A□が1光軸以上遮光時ON |
<補助出力1> ミューティング機能無効時ON、ミューティング機能有効時OFF <補助出力2> オーバーライド機能無効時ON、オーバーライド機能有効時OFF <補助出力3> ミューティングランプ正常時ON、ミューティングランプ異常時OFF <補助出力4> 制御出力 (OSSD1、OSSD2) の負論理 |
|
| 保護回路 (短絡保護) |
装備 | ||
| ミューティングランプ出力 (注3) | - | 使用可能なミューティングランプ：24V DC、1～10W | |
| 保護回路 (短絡保護) |
装備 | ||
| PFHD(注4)／MTTFD(注5) | 下表参照 ／ 100年以上 | ||
| 耐 環 境 性 |
保護構造 | ケース部：IP40 (IEC) 、端子部：IP20 (IEC) | |
| 使用周囲温度／ 使用周囲湿度 |
－10～＋55℃（但し、結露および氷結しないこと）、 保存時：－25～＋70℃ ／ 30～85%RH、保存時：30～95%RH |
||
| 耐電圧／ 絶縁抵抗 |
AC1,000V 1分間 充電部一括･ケース間 ／ DC500Vメガにて20MΩ以上 充電部一括･ケース間 |
||
| 耐振動／ 耐衝撃 |
耐久10～55Hz 複振幅0.75mmまたは最大加速度90m/s2 XYZ各方向2時間 ／ 耐久300m/s2 XYZ各方向3回 |
||
| 接続端子 | 着脱式スプリングケージ端子 | ||
| 配線ケーブル | 端子台コネクタ：0.2～1.5mm2 電源側コネクタ (A1、A2) ：0.2～2.5mm2 (ST4-C12EXのみ) |
||
| 材質 | 本体ケース：ABS | ||
| 質量 | 本体質量：約180g、梱包質量：約390g | 本体質量：約240g、梱包質量：約450g | |
| (注1): | 指定のない測定条件は、使用周囲温度=+20℃です。 |
|---|---|
| (注2): | センサヘッドST4-A□と組み合わせた状態で規格に適合しています。 |
| (注3): | 制御出力(OSSD1、OSSD2)および補助出力、ミューティングランプ出力の合計電流が400mAを超える場合、コントローラと電源間のケーブル配線抵抗は1Ω以下にしてください。 また、合計電流が400mA以下の場合、コントローラと電源間のケーブル配線抵抗は2Ω以下にしてください。 |
| (注4): | PFHD（1時間当たりの危険側故障率）は、コントローラに接続したシングルビームセンサST4-A□の台数により異なります。 |
| シングルビームセンサST4-A□接続台数 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1台 | 2台 | 3台 | 4台 | 5台 | 6台 | ||
| PFHD | ST4-C11の場合 | 4.79×10−10 | 6.53×10−10 | 8.27×10−10 | 1.00×10−10 | 1.18×10−10 | 1.35×10−10 |
| ST4-C12EXの場合 | 4.96×10−10 | 6.70×10−10 | 8.45×10−10 | 1.02×10−10 | 1.19×10−10 | 1.37×10−10 | |
| (注5): | MTTFDは、平均危険側故障時間です。 |
|---|
- 0120-394-205
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