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AFP0HM8N | FP0H 位置決めRTEXユニット
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※実際の商品は写真とは異なる場合がございます。
EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令2015/863/EUの4物質の非含有規定に適合しております。
| 品番 | AFP0HM8N |
| 型番 | AFP0HM8N |
| 商品 | 位置決めRTEXユニット |
| 詳細 | 8軸タイプ |
| 商品名 | FP0H 位置決めRTEXユニット |
2024年04月30日現在
商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
スペック詳細
| 項目 | 内容 | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 品番 | AFP0HM8N | |||||||||||||
| 型番 | AFP0HM8N | |||||||||||||
| 制御軸数 | 8軸 | |||||||||||||
| 補間制御 | 2軸直線補間、2軸円弧補間 3軸直線補間、3軸螺旋補間 |
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| 占有I / O 点数 | 入力128点、出力128点 | |||||||||||||
| 自動運転 : 位置制御 : 位置指定方式 | アブソリュート(絶対位置指定)、インクリメント(相対位置指定) | |||||||||||||
| 自動運転 : 位置制御 : 位置指定単位 | pulse μm(指令最小単位は0.1μm、1μmからの選択) inch(指令最小単位は0.00001inch、0.0001inchからの選択) degree(指令最小単位は0.1degree、1degreeからの選択) |
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| 自動運転 : 位置制御 : 位置指令範囲 | pulse :-2,147,482,624～2,147,482,624pulse μm(0.1μm) :-214,748,262.4～214,748,262.4μm μm(1μm) :-2,147,482,624～2,147,482,624μm inch(0.00001inch):-21,474.82624～21,474.82624inch inch(0.0001inch) :-214,748.2624 ～214,748.2624inch degree(0.1degree):-214,748,262.4～214,748,262.4degree degree(1degree) :-2,147,482,624～2,147,482,624degree |
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| 自動運転 : 位置制御 : 速度指令範囲 | pulse :1～2,147,482,624pps μm :1～2,147,482,624μm/s inch :0.001～2,147,482.624inch/s degree:0.001～2,147,482.624rev/s |
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| 自動運転 : 位置制御 : 加減速方式 | 直線加減速、S字加減速 | |||||||||||||
| 自動運転 : 位置制御 : 加速時間 | 0～10,000ms(1ms単位で設定可能) | |||||||||||||
| 自動運転 : 位置制御 : 減速時間 | 0～10,000ms(1ms単位で設定可能) | |||||||||||||
| 自動運転 : 位置制御 : 位置決めテーブル数 | 各軸 標準エリア600点、拡張エリア89点 | |||||||||||||
| 自動運転 : 位置制御 : 制御方式 |
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| 自動運転 : 位置制御 : 起動時間 | 標準エリア3ms以下、拡張エリア5ms以下 | |||||||||||||
| 自動運転 : 位置制御 : その他機能 : ドゥエルタイム | 0～32,767ms(1ms単位で設定可能) | |||||||||||||
| 手動運転 : JOG運転 : 速度指令範囲 | pulse :1～2,147,482,624pps μm :1～2,147,482,624μm/s inch :0.001～2,147,482.624inch/s degree:0.001～2,147,482.624rev/s |
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| 手動運転 : JOG運転 : 加減速方式 | 直線加減速、S字加減速 | |||||||||||||
| 手動運転 : JOG運転 : 加速時間 | 0～10,000ms(1ms単位で設定可能) | |||||||||||||
| 手動運転 : JOG運転 : 減速時間 | 0～10,000ms(1ms単位で設定可能) | |||||||||||||
| 手動運転 : 原点復帰 : 速度指令範囲 | pulse :1～2,147,482,624pps μm :1～2,147,482,624μm/s inch :0.001～2,147,482.624inch/s degree:0.001～2,147,482.624rev/s (注):「アブソリュートエンコーダ付きサーボモータ」対応。 アブソリュート原点復帰は、アブソリュートエンコーダ付きのA6ファミリーのサーボモータと組み合わせて使用します。 A6NF、A6NEのサーボアンプが対象。サーボアンプのソフトバージョンがVer.1.24（A6NF、A6NE）から対応。 |
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| 手動運転 : 原点復帰 : 加減速方式 | 直線加減速 (注):「アブソリュートエンコーダ付きサーボモータ」対応。 アブソリュート原点復帰は、アブソリュートエンコーダ付きのA6ファミリーのサーボモータと組み合わせて使用します。 A6NF、A6NEのサーボアンプが対象。サーボアンプのソフトバージョンがVer.1.24（A6NF、A6NE）から対応。 |
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| 手動運転 : 原点復帰 : 加速時間 | 0～10,000ms(1ms単位で設定可能) (注):「アブソリュートエンコーダ付きサーボモータ」対応。 アブソリュート原点復帰は、アブソリュートエンコーダ付きのA6ファミリーのサーボモータと組み合わせて使用します。 A6NF、A6NEのサーボアンプが対象。サーボアンプのソフトバージョンがVer.1.24（A6NF、A6NE）から対応。 |
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| 手動運転 : 原点復帰 : 減速時間 | 0～10,000ms(1ms単位で設定可能) (注):「アブソリュートエンコーダ付きサーボモータ」対応。 アブソリュート原点復帰は、アブソリュートエンコーダ付きのA6ファミリーのサーボモータと組み合わせて使用します。 A6NF、A6NEのサーボアンプが対象。サーボアンプのソフトバージョンがVer.1.24（A6NF、A6NE）から対応。 |
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| 手動運転 : 原点復帰 : 復帰方式 | DOG方式(3種)、リミット方式(2種) データセット方式、Z相方式、当て止め方式(2種) (注):「アブソリュートエンコーダ付きサーボモータ」対応。 アブソリュート原点復帰は、アブソリュートエンコーダ付きのA6ファミリーのサーボモータと組み合わせて使用します。 A6NF、A6NEのサーボアンプが対象。サーボアンプのソフトバージョンがVer.1.24（A6NF、A6NE）から対応。 |
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| 手動運転 : パルサー運転 : 速度指令範囲 | パルサーの入力に同期して動作 | |||||||||||||
| 停止機能 : 減速停止 : 減速時間 | 起動している動作の減速時間 | |||||||||||||
| 停止機能 : 非常停止 : 減速時間 | 0～10,000ms(1ms単位で設定可能) | |||||||||||||
| 停止機能 : リミット停止 : 減速時間 | 0～10,000ms(1ms単位で設定可能) | |||||||||||||
| 停止機能 : エラー停止 : 減速時間 | 0～10,000ms(1ms単位で設定可能) | |||||||||||||
| 停止機能 : システム停止 : 減速時間 | 即停止(0ms) | |||||||||||||
| 同期機能 : 対応機能 | 電子ギア、電子クラッチ、電子カム | |||||||||||||
| 同期機能 : 軸数 : 同期グループ数 | 4グループ | |||||||||||||
| 同期機能 : 軸数 : マスタ軸 | 存在軸、仮想軸、パルス入力から選択可能 | |||||||||||||
| 同期機能 : 軸数 : スレーブ軸 | 1マスタ軸あたり最大8軸 | |||||||||||||
| 同期機能 : 電子ギア : 動作設定 | ギア比設定 | |||||||||||||
| 同期機能 : 電子ギア : 動作方式 | ダイレクト方式、直線加減速方式 | |||||||||||||
| 同期機能 : 電子クラッチ : トリガ種別 | クラッチONトリガ：接点方式 クラッチOFFトリガ：接点入力、接点入力+位相指定 接点方式はエッジ、レベル選択可能 |
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| 同期機能 : 電子クラッチ : 接続方式 | ダイレクト方式、直線すべり方式 | |||||||||||||
| 同期機能 : 電子カム : カム曲線 | 20種類より選択､位相(0～100%)内で複数曲線指定可能 | |||||||||||||
| 同期機能 : 電子カム : 分解能 | 1,024､2,048､4,096､8,192､16,384､32,768 | |||||||||||||
| 同期機能 : 電子カム : カムパターン数 | 4～16(分解能による) | |||||||||||||
| 同期機能 : 電子カム : カムパターン設定方法 | カム曲線方式、カムポイント方式(Configurator PM7-RTEXから設定) | |||||||||||||
| その他仕様 : ソフトリミット機能 : 設定範囲 | pulse :-2,147,482,624～2,147,482,624pulse μm(0.1μm) :-214,748,262.4～214,748,262.4μm μm(1μm) :-2,147,482,624～2,147,482,624μm inch(0.00001inch):-21,474.82624～21,474.82624inch inch(0.0001inch):-214,748.2624～214,748.2624inch degree(0.1degree):-214,748,262.4～214,748,262.4degree degree(1degree):-2,147,482,624～2,147,482,624degree |
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| その他仕様 : モニタ判定 : トルク判定 | トルク判定 有効／無効 エラー／ワーニング選択可能 0.0～500.0% | |||||||||||||
| その他仕様 : モニタ判定 : 実速度判定 | 実速度判定 有効／無効 エラー／ワーニング選択可能 0～5,000rpm | |||||||||||||
| その他仕様 : バックアップ | パラメータ、位置決めデータはフラッシュメモリにて保存(バッテリレス) | |||||||||||||
| その他仕様 | ・ リミット入力CWL、CCWLモニタ、近傍(DOG)モニタ ・ 汎用入力2点、汎用出力2点(AMPからの入出力) ・ 補助出力接点、補助出力コード ・ トルク制限機能 |
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- 0120-394-205
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