【パナソニック デバイスSUNX商品 および パナソニック デバイスSUNX竜野商品 製造者変更のお知らせ】
2024年4月1日以降、本ページ内の表記、およびダウンロード対象のマニュアル等の「パナソニック デバイスSUNX株式会社」および「パナソニック デバイスSUNX竜野株式会社」を
全て「パナソニック インダストリー株式会社」と読み替えて適用するものといたします。
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FP0R 原点サーチ
解説
対象機種
FP0R
概要
FP0Rに原点サーチ動作を実現します。
説明
FP0Rの原点復帰機能には原点サーチ機能を持っていません。
そこで、原点サーチ動作をラダープログラムを組むことで実現しました。
動作解説
現在位置が原点センサーよりオーバーリミット側に在る場合に原点復帰を起動すると一度オーバーリミットを蹴り逆転が始まり、近傍センサー検出後、近傍センサーが外れると再度原点復帰動作に移ります。
X1：原点復帰開始スイッチ
X6：＋側オーバーリミット
X7：－側オーバーリミット
X0：近傍センサー
XF：非常停止スイッチ
Y0：パルス出力(CW)
Y1：パルス出力(CCW)
X4：原点センサー
注) オーバーリミットを蹴った状態から原点復帰起動を掛けても動作しません。その場合は一度JOG運転などでオーバーリミットから外してから再度、原点復帰させてください。
動作チャート
ラダープログラム
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program_pos_029.fp |
PLCシステムレジスタ設定
2011/11
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