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制御機器

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FP7 位置決めユニット 同期設定

解説

対象機種

FP7 位置決めユニット

概要

2軸の同期設定を行います。

説明

R103をONさせることで、同期設定を実行します。

各データをUM(ユーザーメモリ)に転送後、Y181(同期設定要求フラグ)を立てることで設定が実施されます。

I/O

Y181 2軸 同期設定要求
X181 2軸 同期設定完了

同期設定 共通設定エリア

UM16070 同期マスタ軸選択
UM16071 同期出力機能選択

電子ギア設定エリア

UM16080~16081 ギア比 分子
UM16082~16083 ギア比 分母
UM16084 ギア比 変更時間

クラッチ設定エリア

UM16090 クラッチONトリガ種別
UM16091 クラッチONエッジ選択
UM16098 クラッチOFFトリガ種別
UM16099 クラッチOFFエッジ選択
UM160A0 クラッチON方法
UM160A2 クラッチONすべり方式
UM160A3 クラッチONすべり時間
UM160A6 クラッチONすべり曲線選択
UM160B0 クラッチOFF方法
UM160B2 クラッチOFFすべり方式
UM160B3 クラッチOFFすべり時間
UM160B6 クラッチOFFすべり曲線選択

電子カム設定エリア

UM160C0 同期マスタ軸周期
UM160C3 使用カムパターン番号
UM160C4 カムストローク量

ラダープログラム

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