【パナソニック デバイスSUNX商品 および パナソニック デバイスSUNX竜野商品 製造者変更のお知らせ】
2024年4月1日以降、本ページ内の表記、およびダウンロード対象のマニュアル等の「パナソニック デバイスSUNX株式会社」および「パナソニック デバイスSUNX竜野株式会社」を
全て「パナソニック インダストリー株式会社」と読み替えて適用するものといたします。
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2つの割込みとリングカウンタを使用した時間の測定
解説
対応機種
FP0R/ FPΣ/ FP-X
概要
センサーA(X0)がONしてからセンサーB(X1)がONするまでの時間を10.67μSec単位(注1)で計測します。
注1) 機種により時間単位が異なります。
FP0R：10.67μSec
FP-X：10.24μSec
FPΣ：10.24μSec
注2) 計測間隔は最大650mSecです。
解説
割込み機能と特殊データレジスタのリングカウンタを応用した、2点間(センサA ON～センサB ON)の時間の計測です。
DT90020は10.67μSecに+1される1ワードのリングカウンタです。
2つの時点でのリングカウンタ値の差に10.67μSecを掛けることで、時間を算出します。
(この事例では、整数演算を使用し、"10.67"の代わりに"K1067"を掛けています。
下記のプログラムの例では、演算結果のDT110の内容は"48924084"ですが、
時間は489340.84μSec(489.34084mSec)になります。)
ラダープログラム
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program_time_010.fp |
[参考]
DT90020 リングカウンタの単位
FP0R … 10.67μSec
FP-X … 10.24μSec
FPΣ … 10.24μSec
2011/11
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