【パナソニック デバイスSUNX商品 および パナソニック デバイスSUNX竜野商品 製造者変更のお知らせ】
2024年4月1日以降、本ページ内の表記、およびダウンロード対象のマニュアル等の「パナソニック デバイスSUNX株式会社」および「パナソニック デバイスSUNX竜野株式会社」を
全て「パナソニック インダストリー株式会社」と読み替えて適用するものといたします。
位置決めデータの移動量が小さい場合、目標速度(最高速)に達する前に減速が始まります。
その様な場合の移動時間を算出します。
条件)
初速度 | : | 500pps |
---|---|---|
最高速度 | : | 100000pps |
加減速時間 | : | 60mSec |
A'= 加速区間t×ΔS/2
まず1秒辺りの速度差ΔS'を求め、それに加速区間tを掛ける
1秒辺りの速度差ΔS'=99500pps÷0.06Sec≈1658333
加速区間の速度差 ΔS=ΔS'×t=1658333×t
A'= t×1658333×t/2
B'= 500×t
P'= A'+ B' = (1658333t2 + 500t)/2
1658333t2 + 1000t - P= 0
二次方程式の解の公式
したがって、tを算出する式は下記の通り
1658333t2 + 1000t - P= 0
ご注文・ご使用に際してのお願い(制御部品・電子デバイス)[特定商品を除く]
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