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制御機器

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MINAS A6ファミリー サーボモータ


50 W~22 kW、電圧:DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V、23 bit アブソリュート/インクリメンタル・バッテリレスアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、応答周波数3.2 kHz

MINAS A6ファミリー サーボモータ
RoHS CE UKCA UL/C-UL TUV TUV

CE、UKCA、UL/U-CL、TUVを取得しています。

特長

小さく、軽くなって※1、パワフル、スピーディ。

名刺より短いモータを実現
※1 ミドルイナーシャ、ハイイナーシャタイプのみ
※2 MHMF200 W
※3 MHMD200 W

 

業界最高クラスの高速・大トルク化により、活用領域が大幅に拡大。

 

位置検出分解性能向上により、一層スムーズで高精度な位置決め

低振動で高速・高精度な位置決め
※4 インクリメンタルエンコーダ。

 

カンタンすばやくセッティング、整定時間を従来比※1約64%減少。

進化した新フィットゲインにより、調整時間を大幅に短縮。適応ノッチフィルタ機能や各種ゲインを自動で設定・調整できます。

※1 当社従来製品A5Ⅱファミリーとの比較。

整定時間

 

わずか3プロセスで調整完了

 

生産性を向上させる、応答周波数3.2 kHzを実現。

応答周波数3.2 KHzを実現。従来比※1139%の実現で、より一層の高速動作が可能となり、生産性がさらに向上します。

※1 当社従来製品A5Ⅱファミリーとの比較。

 

省メンテナンスとトラブル低減を実現

防塵性と耐熱性に優れたオイルシール有り(保護リップ付き)モータをラインアップ

従来と同仕様のオイルシール有りのモータに加え、防塵性や防油性をさらに高めるオイルシール有り(保護リップ付き)のモータをラインアップ。このタイプではオイルシール材質の変更も行い、耐熱性の向上も実現しました。
粉塵やホコリの多い仕様環境、ギヤ機構を接続する場合など、用途に応じてお選びいただけます。
●フランジ角80 mm以下のMSMFモータには、オイルシール有り(保護リップ付き)の設定がありません。
●フランジ角80 mm以下MQMF、MHMFモータのオイルシール有り(保護リップ付き)は、A5ファミリーと取付互換がありません。

ホコリやオイルなどの混入を防ぐ「保護リップ付き」対応もご用意

 

■オイルシール対応表

フランジ角 モータ種類 オイルシール有り オイルシール有り(保護リップ付き)
□80 mm以下 MSMF ニトリルゴム(NBR)製 設定なし
MHMF、MQMF フッ素ゴム製 A5ファミリーと取付互換なし
□100 mm以下 全機種 A5ファミリーと取付互換

 

IP67対応モータ(□80 mm以下は受注品)

モータの電源・エンコーダ入出力部に直付けコネクタを採用し、
モータのシール性を向上させ、IP67を実現しました。
●フランジ角□80 mm以下のIP67対応モータは受注品です。
●適用の環境条件に関してはモータ仕様補足をご参照ください。

 

ギヤ付サーボモータ

 

すばやい調整を支援する多機能ソフトウェア。
セットアップ支援ソフトウェア「PANATERM」

「PANATERM」をインストールしたパソコンとMINAS A6ファミリーをUSB接続することで、パラメータの設定や制御状態の監視、セットアップ支援、機械の解析などを簡単に実行できます。「PANATERM」は日本語・英語・中国語・韓国語の4か国語に対応しています。

 

バッテリレスエンコーダタイプモータ

モータに発電素子を搭載することで、アブソリュートエンコーダ用のバッテリを削減。
メンテナンス性を向上させるとともに、エコロジー&エコノミーな産業機械やシステムの構築をサポートします。

バッテリレスアブソリュートエンコーダ搭載モータ一覧

 

 

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セットアップ
支援ソフト
「PANATERM」
(サーボモータ)
MINAS-A6/A5 ファミリー用
PANATERM
※A4ファミリーのアンプ(品番 M*DDT****)と、Eシリーズのアンプ(品番 M*DET****P)には、ご使用できません。オプション品のDV0P4460を、ご購入ください。


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