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MINAS A6ファミリー


よりコンパクトで、より速く、簡単に使える。時代のニーズに応えるサーボモータ。

MINAS A6ファミリー
RoHS CE UL/C-UL

CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKCを取得しています。

特長

【動画】MINAS A6/A6Nシリーズ商品紹介

MINAS A6(A6SEシリーズ、A6SGシリーズ、A6SFシリーズ)の特長と性能・機能、
Realtime Express(RTEX)対応 超高速ネットワークアンプ MINAS A6Nシリーズの特長をご説明いたします。



【動画】TECHNO-FRONTIER 2016

2016年4月20日(水) ~ 22日(金)幕張メッセにて開催された、メカトロニクス・エレクトロニクス技術の発展と普及を支援する要素技術専門展示会「TECHNO-FRONTIER 2016」第34回モータ技術展に出展いたしました。



 

小さく、軽くなって※1、パワフル、スピーディ。

名刺より短いモータを実現

 

業界最高クラスの高速・大トルクと小型軽量化を実現※1

※1 ミドルイナーシャ、ハイイナーシャタイプのみ
※2 MHMF200 W
※3 MSMD200 W

 

業界最高クラスの高速・大トルク化により、活用領域が大幅に拡大。

 

位置検出分解性能向上により、一層スムーズで高精度な位置決め

低振動で高速・高精度な位置決め
※4 インクリメンタルエンコーダ。

 

さらにすばやく、かしこく、 使いやすく進化

パワーアップしたコンパクトアンプ

 

すばやく正確な動きを実現した、高速応答・高精度位置決め。

CPUなどハードウェアの更新に加えて、当社独自のアルゴリズムを搭載することで、さらなる高速な応答性を実現。また、共振による微振動や機械の揺れによる振動などを自動除去することで、高精度な位置決めも実現しています。

位置決め整定波形の比較

 

加工機による実例

 

カンタンすばやくセッティング、整定時間を従来比※1約64%減少。

進化した新フィットゲインにより、調整時間を大幅に短縮。適応ノッチフィルタ機能や各種ゲインを自動で設定・調整できます。

※1 当社従来製品A5Ⅱファミリーとの比較。

整定時間

 

わずか3プロセスで調整完了

 

生産性を向上させる、応答周波数3.2 kHzを実現。

応答周波数3.2 KHzを実現。従来比※1139%の実現で、より一層の高速動作が可能となり、生産性がさらに向上します。

※1 当社従来製品A5Ⅱファミリーとの比較。

 

省メンテナンスとトラブル低減を実現

防塵性と耐熱性に優れたオイルシール有り(保護リップ付き)モータをラインアップ

従来と同仕様のオイルシール有りのモータに加え、防塵性や防油性をさらに高めるオイルシール有り(保護リップ付き)のモータをラインアップ。このタイプではオイルシール材質の変更も行い、耐熱性の向上も実現しました。
粉塵やホコリの多い仕様環境、ギヤ機構を接続する場合など、用途に応じてお選びいただけます。
●フランジ角80 mm以下のMSMFモータには、オイルシール有り(保護リップ付き)の設定がありません。
●フランジ角80 mm以下MQMF、MHMFモータのオイルシール有り(保護リップ付き)は、A5ファミリーと取付互換がありません。

ホコリやオイルなどの混入を防ぐ「保護リップ付き」対応もご用意

 

■オイルシール対応表

フランジ角 モータ種類 オイルシール有り オイルシール有り(保護リップ付き)
□80 mm以下 MSMF ニトリルゴム(NBR)製 設定なし
MHMF、MQMF フッ素ゴム製 A5ファミリーと取付互換なし
□100 mm以下 全機種 A5ファミリーと取付互換

 

IP67対応モータ(□80 mm以下は受注品)

モータの電源・エンコーダ入出力部に直付けコネクタを採用し、
モータのシール性を向上させ、IP67を実現しました。
●フランジ角□80 mm以下のIP67対応モータは受注品です。
●適用の環境条件に関してはモータ仕様補足をご参照ください。

 

IPとは?

防塵・防水性能の尺度を表す国際標準規格です。
(IP:Ingress Protection)

粉塵に対する保護レベル
1 直径50 mm以上の外来固形物の侵入に対して保護されている
2 直径12.5 mm以上の外来固形物の侵入に対して保護されている
3 直径2.5 mm以上の外来固形物の侵入に対して保護されている
4 直径1.0 mm以上の外来固形物の侵入に対して保護されている
5 防塵形:粉塵が内部に侵入することを防止する。
若干の粉塵の侵入があっても正常な運転を阻害しない
6 耐塵形:粉塵が内部に侵入しない
水に対する保護レベル
1 鉛直に滴下する水滴に対して保護されている
2 15度以内で傾斜しても鉛直に滴下する水滴に対して保護されている
3 鉛直から60度以内の噴霧水の水によって有害な影響を受けない
4 いかなる方向からの飛沫によっても有害な影響を受けない
5 いかなる方向からの直接暴噴流の水によっても有害な影響を受けない
6 いかなる方向からの暴噴流の水によっても有害な影響を受けない
7 規定の圧力及び時間で水中に浸漬しても影響を受けない
8 継続的に水中に沈めても有害な影響を受けない

 

ダイナミックブレーキ機能

パラメータ設定にて、サーボオフ時や、正方向/負方向駆動禁止、電源遮断時、異常停止時に、サーボモータのU、V、Wも巻線を短絡するダイナミックブレーキ動作を選択可能。マシンの要求仕様に応じて動作シーケンス設定を選択できます。

 

電源突入電流抑制機能

電源投入時、突入電流により電源配線用遮断機が動作するのを防ぐため、突入電流抑制抵抗器を内蔵しています。

 

パラメータ初期化機能

前面パネルやPCで、パラメータを工場出荷状態に戻せます。

 

その他アンプ機能

セミ/フルクローズ(入力パルス 8 Mpps、出力パルス 4 Mpps)対応

A6SFシリーズはフルクロース制御に対応、指令入力8 Mpps、フィードバック出力4 Mppsの高速対応を実現し、高分解能運転、高速運転が可能。業界トップクラスの高性能な位置決め分解能指令に対応しました(パルス列指令の場合)。
●A6SE、A6SGシリーズはフルクローズ制御に対応していません。
●対応スケールは、AB相フィードバックスケール(一般汎用品)及びシリアルフィードバックスケール(パナソニックフォーマット専用品)。

 

自動/手動 ノッチフィルタ

簡単に自動で設定できるノッチフィルタを搭載。煩わしい振動周波数の測定を必要とせず、振動を自動的に検出し、ノッチフィルタを設定します。
ノッチフィルタにより、装置の機械共振による音や振動を大幅に低減し、速い応答動作を実現します。
A6ファミリーは、5つのノッチフィルタを搭載。それぞれ、50 Hz~5000 Hzの設定周波数で、深さ調整も可能です。(内2つは自動設定と共用)

ノッチフィルタの特性

 

自動/手動 制振フィルタ

セットアップ支援ソフトでの自動設定に対応した制振フィルタを搭載。制振フィルタは、指令入力から固有振動周波数成分を除去し、停止時の軸の揺れを大幅に低減します。
制振フィルタの同時使用は、従来の2つから3つ(2自由度制御モード有効時は従来の1つから2つ)へ、設定が有効な周波数範囲も0.5 Hz~300.0 Hzと拡大しました。

制振フィルタ

 

負荷変動抑制制御

ワークの荷重変化などによるイナーシャの変動に対応し、最適なゲインテーブルを自動設定。これにより、マシンの動作を常に安定させます。

 

回生処理機能

イナーシャの大きい負荷を停止させる場合や、上下軸駆動する場合に、サーボモータからサーボアンプに返ってくる回生エネルギーを回生抵抗器にて消費します。
●外形枠記号「A枠」「B枠」のアンプは、回生抵抗器を内蔵していません。オプションの外付け回生抵抗器を接続することをお奨めいたします。
●外形枠記号「C枠」「D枠」「E枠」「F枠」のアンプは、回生抵抗器を内蔵していますが、オプションの外付け回生抵抗器を接続することで、回生能力の向上が図れます。

 

摩擦トルク補償機能

機械系摩擦の影響を低減し、応答性を向上。常に一定に働くオフセットトルクを補償する偏荷重補償、動作方向に応じて向きが変わる動摩擦補償、指令速度により変化する粘性摩擦補償の設定が可能。

 

ゲイン3段階機能

通常のゲイン切替に加えて、3段ゲイン切替を追加。停止時・運転時のゲインに、停止間際のゲインを一時的に高くすることで、位置決め時間の短縮と低振動化を実現します。

 

慣性モーメント比(イナーシャ比)切替機能

インターフェースからの切替入力により、慣性モーメント比(イナーシャ比)を第1/第2で切り替えることが可能。負荷あり/なしなど、慣性モーメント(イナーシャ)が2段に大きく変わる場合の応答性が向上します。

 

入出力信号割付機能

汎用10入力、6出力をパラメータで任意に割付が可能(入力はa接、b接も選択可)。セットアップ支援ソフトウェア「PANATERM」を使用すると、さらに簡単に設定が可能です。

 

トルクリミット切替機能

簡易圧力・張力制御やセンサレス原点復帰などのアプリケーションへの応用ができます。

 

すばやい調整を支援する多機能ソフトウェア。

セットアップ支援ソフトウェア「PANATERM」

「PANATERM」をインストールしたパソコンとMINAS A6ファミリーをUSB接続することで、パラメータの設定や制御状態の監視、セットアップ支援、機械の解析などを簡単に実行できます。 「PANATERM」は日本語・英語・中国語・韓国語の4か国語に対応しています。

 

対応する各種規格

規格 アンプ モータ
欧州EU指令 EMC指令 EN55011
EN61000-6-2
EN61000-6-4
EN61800-3
-
低電圧指令 EN61800-5-1
EN50178
EN60034-1
EN60034-5
機械指令
機能安全*1
ISO13849-1(PL e、Cat.3)
EN61508(SIL3)
EN62061(SILCL 3)
EN61800-5-2(SIL3、STO)
IEC61326-3-1
IEC60240-1
-
UL規格 UL508C
(ファイルNo.E164620)
UL1004-1、UL 1004-6
(ファイルNo. E327868)
CSA規格 C22.2 No.14
-
韓国電波法(KC)*2 KN11
KN61000-4-2,3,4,5,6,8,11

IEC : International Electrotechnical Commission=国際電気標準会議
E N : Europaischen Normen=欧州規格
EMC : Electromagnetic Compatibility=電磁両立性
U L : Underwriters Laboratories=米国保険業者試験所
CSA : Canadian Standards Association=カナダ規格協会

● 輸出する場合は、仕向地の法令等に従うようにしてください。
*1 A6SE、A6SGシリーズは機能安全(セーフティ)規格に対応していません。
*2 韓国電波法に関する注意事項
この機器は、業務用電磁波発生装置(Class A)であり、家庭以外の場所での使用を意図しています。
販売者やユーザーはこの点に注意してください。

中国強制製品認証制度(CCC: China Compulsory Certification)の対象製品ではありません。

 

欧州EMC指令に適合する低ノイズ

輻射ノイズを抑え、欧州EMC指令に適合。装置としての規格対応をサポートします。

 

欧州セーフティ規格に対応(A6SE、A6SGシリーズ除く)

モータ電源遮断用のソフトを介さない独立した2重回路を用意。マシンの低電圧指令対応で必要なモータ通電を遮断する電磁接触器が不要地なります。(最終、認証機関への確認が必要です)

 

SEMI-F47対応

無負荷時、軽負荷時にSEMI規格にある、F47電源瞬停規格に対応。半導体・液晶製造装置にご使用いただく際に有用です。
●単相100 V仕様のアンプは適用外です。
●必ず実機装置で、47電源瞬停規格に対する評価確認をお願いします。

 

超高速ネットワークアンプ Realtime Express(RTEX)MINAS A6N

極限まで求めたリアルタイム性

基本性能が大幅に向上

●A/B相のフィードバックスケールを使う場合は、最大4 Mpps

 

多様なニーズに応える機能性

◎位置、速度、トルクの全モード対応(位置決め機能も内蔵)
◎高精度位置ラッチ&コンペア
◎2 msから62.5 μsまで柔軟に設定できる通信周期

 

シンプルなネットワーク

◎高性能と低コストの両立
◎通信ICによる同時性確立
◎容易な対応機器の開発

 

●Realtime Express および RTEX は、パナソニック株式会社の登録商標です。Realtime Express は、当社が独自に開発した高速・同期モーションネットワークです。
※1:通信周期やサーボ以外のスレーブ機器の接続は、コントローラの仕様に依存。
※2:通信周期0.0625 ms時の指令更新周期は0.125 ms。

 

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※A4ファミリーのアンプ(品番 M*DDT****)と、Eシリーズのアンプ(品番 M*DET****P)には、ご使用できません。オプション品のDV0P4460を、ご購入ください。



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ご注文・ご使用に際してのお願い(産業用モータ専用)