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MINAS A6ファミリー


50 W~22 kW、電圧:DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V、23 bit アブソリュート/インクリメンタル・バッテリレスアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、応答周波数3.2 kHz

MINAS A6ファミリー
RoHS CE UKCA UL/C-UL TUV※1 TUV※2 KoreanKC
※1A6SFシリーズ
※2A6SE、A6SGシリーズ

CE、UKCA、UL/U-CL、TUV、KoreanKCを取得しています。

特長

MINAS A6ファミリー
サーボアンプ

【回転タイプ】
アナログ / パルス列入力 / Modbus
MINAS A6S

MINAS A6S

位置制御タイプ
MINAS A6SE

汎用通信タイプ
MINAS A6SG

多機能タイプ
MINAS A6SF


RTEX
MINAS A6N

MINAS A6N

位置制御タイプ
MINAS A6NE

多機能タイプ
MINAS A6NF


EtherCAT特注品
MINAS A6B

MINAS A6B

位置制御タイプ
MINAS A6BE

多機能タイプ
MINAS A6BF



【リニア・DDモータタイプ】
特注品
MINAS A6L

MINAS A6L

標準タイプ
MINAS A6SM

パルス指令専用タイプ
MINAS A6SL


【DC24V/48V】特注品
MINAS A6V枠

MINAS A6V枠

パルス列・Modbus

RTEX対応

EtherCAT対応


【2軸一体アンプ】特注品
2軸一体アンプ

サーボモータ

ローイナーシャ
 
MSMF
ミドルイナーシャ
フラット型
MQMF
ミドルイナーシャ
 
MDMF
ミドルイナーシャ
低速大トルク
MGMF
ハイイナーシャ
 
MHMF
ギヤ付モータ
MQMF ギヤ付き MHMF ギヤ付き

小さく、軽くなって※1、パワフル、スピーディ。

名刺より短いモータを実現
※1 ミドルイナーシャ、ハイイナーシャタイプのみ
※2 MHMF200 W
※3 MHMD200 W

 

業界最高クラスの高速・大トルク化により、活用領域が大幅に拡大。

 

位置検出分解性能向上により、一層スムーズで高精度な位置決め

低振動で高速・高精度な位置決め
※4 インクリメンタルエンコーダ。

 

さらにすばやく、かしこく、 使いやすく進化

パワーアップしたコンパクトアンプ

 

すばやく正確な動きを実現した、高速応答・高精度位置決め。

CPUなどハードウェアの更新に加えて、当社独自のアルゴリズムを搭載することで、さらなる高速な応答性を実現。また、共振による微振動や機械の揺れによる振動などを自動除去することで、高精度な位置決めも実現しています。

位置決め整定波形の比較

 

加工機による実例

 

カンタンすばやくセッティング、整定時間を従来比※1約64%減少。

進化した新フィットゲインにより、調整時間を大幅に短縮。適応ノッチフィルタ機能や各種ゲインを自動で設定・調整できます。

※1 当社従来製品A5Ⅱファミリーとの比較。

整定時間

 

わずか3プロセスで調整完了

 

生産性を向上させる、応答周波数3.2 kHzを実現。

応答周波数3.2 KHzを実現。従来比※1139%の実現で、より一層の高速動作が可能となり、生産性がさらに向上します。

※1 当社従来製品A5Ⅱファミリーとの比較。

 

省メンテナンスとトラブル低減を実現

防塵性と耐熱性に優れたオイルシール有り(保護リップ付き)モータをラインアップ

従来と同仕様のオイルシール有りのモータに加え、防塵性や防油性をさらに高めるオイルシール有り(保護リップ付き)のモータをラインアップ。このタイプではオイルシール材質の変更も行い、耐熱性の向上も実現しました。
粉塵やホコリの多い仕様環境、ギヤ機構を接続する場合など、用途に応じてお選びいただけます。
●フランジ角80 mm以下のMSMFモータには、オイルシール有り(保護リップ付き)の設定がありません。
●フランジ角80 mm以下MQMF、MHMFモータのオイルシール有り(保護リップ付き)は、A5ファミリーと取付互換がありません。

ホコリやオイルなどの混入を防ぐ「保護リップ付き」対応もご用意

 

■オイルシール対応表

フランジ角 モータ種類 オイルシール有り オイルシール有り(保護リップ付き)
□80 mm以下 MSMF ニトリルゴム(NBR)製 設定なし
MHMF、MQMF フッ素ゴム製 A5ファミリーと取付互換なし
□100 mm以下 全機種 A5ファミリーと取付互換

 

IP67対応モータ(□80 mm以下は受注品)

モータの電源・エンコーダ入出力部に直付けコネクタを採用し、
モータのシール性を向上させ、IP67を実現しました。
●フランジ角□80 mm以下のIP67対応モータは受注品です。
●適用の環境条件に関してはモータ仕様補足をご参照ください。

 

寿命診断・劣化診断

モータ、アンプの寿命や装置の劣化限界を警告出力します。

 

ギヤ付サーボモータ

 

その他アンプ機能

負荷変動抑制制御

ワークの荷重変化などによるイナーシャの変動に対応し、最適なゲインテーブルを自動設定。これにより、マシンの動作を常に安定させます。

 

摩擦トルク補償機能

機械系摩擦の影響を低減し、応答性を向上。常に一定に働くオフセットトルクを補償する偏荷重補償、動作方向に応じて向きが変わる動摩擦補償、指令速度により変化する粘性摩擦補償の設定が可能。

 

自動/手動 制振フィルタ

セットアップ支援ソフトでの自動設定に対応した制振フィルタを搭載。制振フィルタは、指令入力から固有振動周波数成分を除去し、停止時の軸の揺れを大幅に低減します。
制振フィルタの同時使用は、従来の2つから3つ(2自由度制御モード有効時は従来の1つから2つ)へ、設定が有効な周波数範囲も0.5 Hz~300.0 Hzと拡大しました。

制振フィルタ

 

自動/手動 ノッチフィルタ

簡単に自動で設定できるノッチフィルタを搭載。煩わしい振動周波数の測定を必要とせず、振動を自動的に検出し、ノッチフィルタを設定します。
ノッチフィルタにより、装置の機械共振による音や振動を大幅に低減し、速い応答動作を実現します。
A6ファミリーは、5つのノッチフィルタを搭載。それぞれ、50 Hz~5000 Hzの設定周波数で、深さ調整も可能です。(内2つは自動設定と共用)

ノッチフィルタの特性

 

ゲイン3段階機能

通常のゲイン切替に加えて、3段ゲイン切替を追加。停止時・運転時のゲインに、停止間際のゲインを一時的に高くすることで、位置決め時間の短縮と低振動化を実現します。

 

パラメータ初期化機能

前面パネルやPCで、パラメータを工場出荷状態に戻せます。

 

慣性モーメント比(イナーシャ比)切替機能

インターフェースからの切替入力により、慣性モーメント比(イナーシャ比)を第1/第2で切り替えることが可能。負荷あり/なしなど、慣性モーメント(イナーシャ)が2段に大きく変わる場合の応答性が向上します。
●A6N、A6Bシリーズは対応していません。

 

入出力信号割付機能

汎用10入力、6出力をパラメータで任意に割付が可能(入力はa接、b接も選択可)。セットアップ支援ソフトウェア「PANATERM」を使用すると、さらに簡単に設定が可能です。

 

トルクリミット切替機能

簡易圧力・張力制御やセンサレス原点復帰などのアプリケーションへの応用ができます。

 

セミ/フルクローズ(入力パルス 8 Mpps、出力パルス 4 Mpps)対応

A6SFシリーズはフルクロース制御に対応、指令入力8 Mpps、フィードバック出力4 Mppsの高速対応を実現し、高分解能運転、高速運転が可能。業界トップクラスの高性能な位置決め分解能指令に対応しました(パルス列指令の場合)。
●A6SE、A6SGシリーズはフルクローズ制御に対応していません。
●対応スケールは、AB相フィードバックスケール(一般汎用品)およびシリアルフィードバックスケール(当社専用フォーマット対応品)。

 

ダイナミックブレーキ機能

パラメータ設定にて、サーボオフ時や、正方向/負方向駆動禁止時、電源遮断時、異常停止時に、サーボモータのU、V、Wの巻線を短絡するダイナミックブレーキ動作を選択可能。マシンの要求仕様に応じて動作シーケンス設定を選択できます。

 

電源突入電流抑制機能

電源投入時、突入電流により電源配線用遮断機が動作するのを防ぐため、突入電流抑制抵抗器を内蔵しています。

 

回生処理機能

イナーシャの大きい負荷を停止させる場合や、上下軸駆動する場合に、サーボモータからサーボアンプに返ってくる回生エネルギーを回生抵抗器にて消費します。
●外形枠記号「A枠」「B枠」のアンプは、回生抵抗器を内蔵していません。オプションの外付け回生抵抗器を接続することをお奨めいたします。
●外形枠記号「C枠」「D枠」「E枠」「F枠」のアンプは、回生抵抗器を内蔵していますが、オプションの外付け回生抵抗器を接続することで、回生能力の向上が図れます。

 

すばやい調整を支援する多機能ソフトウェア。
セットアップ支援ソフトウェア「PANATERM」

「PANATERM」をインストールしたパソコンとMINAS A6ファミリーをUSB接続することで、パラメータの設定や制御状態の監視、セットアップ支援、機械の解析などを簡単に実行できます。「PANATERM」は日本語・英語・中国語・韓国語の4か国語に対応しています。

 

バッテリレスエンコーダタイプモータ

モータに発電素子を搭載することで、アブソリュートエンコーダ用のバッテリを削減。
メンテナンス性を向上させるとともに、エコロジー&エコノミーな産業機械やシステムの構築をサポートします。

バッテリレスアブソリュートエンコーダ搭載モータ一覧

 

 

DC24 V / 48 Vタイプ特注品

MINAS A6V枠


●DC24 V / 48 V電源対応

●定格出力
 DC24 V:50 W、100 W、133 W
 DC48 V:50 W、100 W、133 W、266 W

DC24 V / 48 Vタイプ

 

 

2軸一体アンプ特注品

●2軸一体化により省配線化

●回転モータとリニア/DDモータ、どちらにも対応

●定格出力
 最大200 W × 2軸
 最大400 W × 2軸
 最大750 W × 2軸
 最大1 kW × 2軸

※詳細はお問い合わせください。

 

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「PANATERM」
(サーボモータ)
MINAS-A6/A5 ファミリー用
PANATERM
※A4ファミリーのアンプ(品番 M*DDT****)と、Eシリーズのアンプ(品番 M*DET****P)には、ご使用できません。オプション品のDV0P4460を、ご購入ください。


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