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MINAS Eシリーズ

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よくあるご質問

受注終了予定

	2025年04月30日

仕様

アンプ共通仕様

基本仕様

項目		性能
入力電源	単相100 V系	単相100 V ＋10 ％－15 ％　～115 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
	単相200 V系	単相200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
	三相200 V系	三相200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
使用周囲条件	温度	使用温度　0 ℃～55 ℃　保存温度　－20 ℃～65 ℃（最高温度保証：80 ℃、72時間〈常湿〉）
	湿度	使用時、保存時共に90 ％RH以下（結露無きこと）
	標高	海抜1000 m以下
	振動	5.88 m/s²以下、10 Hz～60 Hz（共振点での連続使用は不可）
絶縁耐圧		一次－アース間　AC1500 V　1分間（感度電流：20 mA）を耐えること。
制御方式		IGBT PWM方式正弦波駆動
エンコーダフィードバック		2500 P/r （10000分解能） 5本シリアルインクリメンタルエンコーダ
制御信号	入力	7入力 ①サーボオン ②アラームクリアその他の入力は制御モードにより異なる
制御信号	出力	4出力 ①サーボアラーム ②警告出力 ③外部ブレーキ解除信号、その他の出力は制御モードにより異なる
パルス信号	入力	2入力フォトカプラ入力により、ラインドライバI／F・オープンコレクタI／Fの両方に対応可
パルス信号	出力	4出力エンコーダパルス（A・B・Z相）をラインドライバで出力。Z相パルスはオープンコレクタ出力もあり。
通信機能	RS232	RS232インターフェイスを持つ機器をホストとして、1：1通信が可能
表示用LED		①ステータスLED（STATUS）②アラームコードLED（ALM-CODE）
回生		内蔵回生抵抗なし（外付けのみ）
ダイナミックブレーキ		内蔵
制御モード		①高速応答位置制御 ②内部速度制御 ③高機能位置制御の3モードをパラメータにより切替可能

機能

項目			性能
位置制御	制御入力		①CW駆動禁止 ②CCW駆動禁止 ③偏差カウンタエリア ④ゲイン切替入力 ⑤指令分周逓倍切替
	制御出力		①位置決め完了
	パルス入力	最高指令パルス周波数	ラインドライバ500 kpps　オープンコレクタ200 kpps
		入力パルス列形態	差動入力。パラメータにより選択可。（①CCW/CW ②A相/B相 ③指令/方向）
		指令パルス分周逓倍	電子ギヤ比設定。（1～10000）×2^（0～17）/（1～10000）の範囲で設定可能。
		スムージングフィルタ	指令入力に対し一次遅れフィルタを適用可。FIR型フィルタも選択可。
内部速度制御	制御入力		①CW駆動禁止 ②CCW駆動禁止 ③内部指令速度選択1 ④内部指令速度選択2 ⑤速度ゼロクランプ
	制御出力		①速度到達
	内部速度指令		制御入力により内部速度4速を切替可能
	ソフトスタート/ダウン機能		0 s～10 s/1000 r/min　加速・減速個別に設定可能
	ゼロ速度クランプ		速度ゼロクランプ入力により内部速度指令を0にクランプ可能
共通	オートチューニング	リアルタイム	実動作状態で負荷イナーシャをリアルタイム同定し、剛性設定に応じたゲインを自動設定 ①高速応答位置制御 ②内部速度制御 ③高機能位置制御、の3モードで使用可
	オートチューニング	ノーマルモード	アンプ内部の動作指令で機器を駆動することで負荷イナーシャを同定し、剛性設定に応じたゲインを自動設定 ①高速応答位置制御 ②内部速度制御 ③高機能位置制御、の3モードで使用可
	不要配線マスク機能		制御入力信号をマスク可能。①駆動禁止入力 ②速度ゼロクランプ入力 ③トルクリミット切替入力
	エンコーダフィードバックパルスの分周機能		1 P/r～2500 P/r （ただし、エンコーダパルス数が最大）
	保護機能	ハードエラー	過電圧、不足電圧、過速度、オーバーロード、過電流、エンコーダ異常など
	保護機能	ソフトエラー	位置偏差過大、指令パルス分周、EEPROM異常など
	アラームデータのトレースバック機能		現在のアラームデータを含め14回前までトレース可
	制振機能		パラメータにてマニュアル設定
	設定	マニュアル	コンソール
	設定	セットアップ支援ソフトウェア	PANATERM （対応OSはWindows98、WindowsME、Windows2000、WindowsXP）