法人向けトップ > 電子デバイス・産業用機器 > 制御機器トップ > FAセンサ・システム > FA・一般産業用モータ > ACサーボ > MINAS Eシリーズ > 仕様
受注終了予定
|
基本仕様
項目 | 性能 | |
---|---|---|
入力電源 | 単相100 V系 | 単相100 V +10 %-15 % ~115 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz |
単相200 V系 | 単相200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
三相200 V系 | 三相200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
使用周囲条件 | 温度 | 使用温度 0 ℃~55 ℃ 保存温度 -20 ℃~65 ℃(最高温度保証:80 ℃、72時間〈常湿〉) |
湿度 | 使用時、保存時共に90 %RH以下(結露無きこと) | |
標高 | 海抜1000 m以下 | |
振動 | 5.88 m/s2以下、10 Hz~60 Hz(共振点での連続使用は不可) | |
絶縁耐圧 | 一次-アース間 AC1500 V 1分間(感度電流:20 mA)を耐えること。 | |
制御方式 | IGBT PWM方式 正弦波駆動 | |
エンコーダフィードバック | 2500 P/r (10000分解能) 5本シリアル インクリメンタルエンコーダ | |
制御信号 | 入力 | 7入力 ①サーボオン ②アラームクリア その他の入力は制御モードにより異なる |
出力 | 4出力 ①サーボアラーム ②警告出力 ③外部ブレーキ解除信号、その他の出力は制御モードにより異なる |
|
パルス信号 | 入力 | 2入力 フォトカプラ入力により、ラインドライバI/F・オープンコレクタI/Fの両方に対応可 |
出力 | 4出力 エンコーダパルス(A・B・Z相)をラインドライバで出力。Z相パルスはオープンコレクタ出力もあり。 |
|
通信機能 | RS232 | RS232インターフェイスを持つ機器をホストとして、1:1通信が可能 |
表示用LED | ①ステータスLED(STATUS)②アラームコードLED(ALM-CODE) | |
回生 | 内蔵回生抵抗なし(外付けのみ) | |
ダイナミックブレーキ | 内蔵 | |
制御モード | ①高速応答位置制御 ②内部速度制御 ③高機能位置制御 の3モードをパラメータにより切替可能 |
機能
項目 | 性能 | ||
---|---|---|---|
位置制御 | 制御入力 | ①CW駆動禁止 ②CCW駆動禁止 ③偏差カウンタエリア ④ゲイン切替入力 ⑤指令分周逓倍切替 | |
制御出力 | ①位置決め完了 | ||
パルス 入力 |
最高指令パルス周波数 | ラインドライバ500 kpps オープンコレクタ200 kpps | |
入力パルス列形態 | 差動入力。パラメータにより選択可。(①CCW/CW ②A相/B相 ③指令/方向) | ||
指令パルス分周逓倍 | 電子ギヤ比設定。(1~10000)×2(0~17)/(1~10000)の範囲で設定可能。 | ||
スムージングフィルタ | 指令入力に対し一次遅れフィルタを適用可。FIR型フィルタも選択可。 | ||
内部速度制御 | 制御入力 | ①CW駆動禁止 ②CCW駆動禁止 ③内部指令速度選択1 ④内部指令速度選択2 ⑤速度ゼロクランプ |
|
制御出力 | ①速度到達 | ||
内部速度指令 | 制御入力により内部速度4速を切替可能 | ||
ソフトスタート/ダウン機能 | 0 s~10 s/1000 r/min 加速・減速個別に設定可能 | ||
ゼロ速度クランプ | 速度ゼロクランプ入力により内部速度指令を0にクランプ可能 | ||
共通 | オート チューニング |
リアルタイム | 実動作状態で負荷イナーシャをリアルタイム同定し、剛性設定に応じたゲインを自動設定 ①高速応答位置制御 ②内部速度制御 ③高機能位置制御、の3モードで使用可 |
ノーマルモード | アンプ内部の動作指令で機器を駆動することで負荷イナーシャを同定し、剛性設定に応じたゲインを自動設定 ①高速応答位置制御 ②内部速度制御 ③高機能位置制御、の3モードで使用可 |
||
不要配線マスク機能 | 制御入力信号をマスク可能。①駆動禁止入力 ②速度ゼロクランプ入力 ③トルクリミット切替入力 | ||
エンコーダフィードバックパルスの分周機能 | 1 P/r~2500 P/r (ただし、エンコーダパルス数が最大) | ||
保護機能 | ハードエラー | 過電圧、不足電圧、過速度、オーバーロード、過電流、エンコーダ異常など | |
ソフトエラー | 位置偏差過大、指令パルス分周、EEPROM異常など | ||
アラームデータのトレースバック機能 | 現在のアラームデータを含め14回前までトレース可 | ||
制振機能 | パラメータにてマニュアル設定 | ||
設定 | マニュアル | コンソール | |
セットアップ支援ソフトウェア | PANATERM (対応OSはWindows98、WindowsME、Windows2000、WindowsXP) |
0120-70-3799
フリーダイヤルは、スマートフォン・携帯電話・一部のIP電話からはご利用いただけません。
TEL 072-870-3057
修理相談窓口
072-870-3123
FAX 072-870-3152
セットアップ
支援ソフト
「PANATERM」
(サーボモータ)
MINAS-A6/A5
ファミリー用
※A4ファミリーのアンプ(品番 M*DDT****)と、Eシリーズのアンプ(品番 M*DET****P)には、ご使用できません。オプション品のDV0P4460を、ご購入ください。
ご注文・ご使用に際してのお願い(制御部品・電子デバイス)[特定商品を除く]
ご注文・ご使用に際してのお願い(制御部品・電子デバイス)[特定商品]
ご注文・ご使用に際してのお願い(FAセンサ・システム[モータ以外])
ご注文・ご使用に際してのお願い(産業用モータ専用)