制御機器

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MINAS Eシリーズ

アンプ共通仕様

基本仕様

項目 性能
入力電源 単相100 V系 単相100 V +10 %-15 % ~115 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
単相200 V系 単相200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
三相200 V系 三相200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
使用周囲条件 温度 使用温度 0 ℃~55 ℃ 保存温度 -20 ℃~65 ℃(最高温度保証:80 ℃、72時間〈常湿〉)
湿度 使用時、保存時共に90 %RH以下(結露無きこと)
標高 海抜1000 m以下
振動 5.88 m/s2以下、10 Hz~60 Hz(共振点での連続使用は不可)
絶縁耐圧 一次-アース間 AC1500 V 1分間(感度電流:20 mA)を耐えること。
制御方式 IGBT PWM方式 正弦波駆動
エンコーダフィードバック 2500 P/r (10000分解能) 5本シリアル インクリメンタルエンコーダ
制御信号 入力 7入力
①サーボオン ②アラームクリア その他の入力は制御モードにより異なる
出力 4出力
①サーボアラーム ②警告出力 ③外部ブレーキ解除信号、その他の出力は制御モードにより異なる
パルス信号 入力 2入力
フォトカプラ入力により、ラインドライバI/F・オープンコレクタI/Fの両方に対応可
出力 4出力
エンコーダパルス(A・B・Z相)をラインドライバで出力。Z相パルスはオープンコレクタ出力もあり。
通信機能 RS232 RS232インターフェイスを持つ機器をホストとして、1:1通信が可能
表示用LED ①ステータスLED(STATUS)②アラームコードLED(ALM-CODE)
回生 内蔵回生抵抗なし(外付けのみ)
ダイナミックブレーキ 内蔵
制御モード ①高速応答位置制御 ②内部速度制御 ③高機能位置制御 の3モードをパラメータにより切替可能

 

機能

項目 性能
位置制御 制御入力 ①CW駆動禁止 ②CCW駆動禁止 ③偏差カウンタエリア ④ゲイン切替入力 ⑤指令分周逓倍切替
制御出力 ①位置決め完了
パルス
入力
最高指令パルス周波数 ラインドライバ500 kpps オープンコレクタ200 kpps
入力パルス列形態 差動入力。パラメータにより選択可。(①CCW/CW ②A相/B相 ③指令/方向)
指令パルス分周逓倍 電子ギヤ比設定。(1~10000)×2(0~17)/(1~10000)の範囲で設定可能。
スムージングフィルタ 指令入力に対し一次遅れフィルタを適用可。FIR型フィルタも選択可。
内部速度制御 制御入力 ①CW駆動禁止 ②CCW駆動禁止 ③内部指令速度選択1 ④内部指令速度選択2
⑤速度ゼロクランプ
制御出力 ①速度到達
内部速度指令 制御入力により内部速度4速を切替可能
ソフトスタート/ダウン機能 0 s~10 s/1000 r/min 加速・減速個別に設定可能
ゼロ速度クランプ 速度ゼロクランプ入力により内部速度指令を0にクランプ可能
共通 オート
チューニング
リアルタイム 実動作状態で負荷イナーシャをリアルタイム同定し、剛性設定に応じたゲインを自動設定
①高速応答位置制御 ②内部速度制御 ③高機能位置制御、の3モードで使用可
ノーマルモード アンプ内部の動作指令で機器を駆動することで負荷イナーシャを同定し、剛性設定に応じたゲインを自動設定
①高速応答位置制御 ②内部速度制御 ③高機能位置制御、の3モードで使用可
不要配線マスク機能 制御入力信号をマスク可能。①駆動禁止入力 ②速度ゼロクランプ入力 ③トルクリミット切替入力
エンコーダフィードバックパルスの分周機能 1 P/r~2500 P/r (ただし、エンコーダパルス数が最大)
保護機能 ハードエラー 過電圧、不足電圧、過速度、オーバーロード、過電流、エンコーダ異常など
ソフトエラー 位置偏差過大、指令パルス分周、EEPROM異常など
アラームデータのトレースバック機能 現在のアラームデータを含め14回前までトレース可
制振機能 パラメータにてマニュアル設定
設定 マニュアル コンソール
セットアップ支援ソフトウェア PANATERM (対応OSはWindows98、WindowsME、Windows2000、WindowsXP)

 

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「PANATERM」
(サーボモータ)
MINAS-A6/A5 ファミリー用
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※A4ファミリーのアンプ(品番 M*DDT****)と、Eシリーズのアンプ(品番 M*DET****P)には、ご使用できません。オプション品のDV0P4460を、ご購入ください。


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