【休業期間のお知らせ】 2024年4月27日 (土) ～ 5月6日 (月) の期間、勝手ながら当ウェブサイトへのお問合せの回答を休止いたします。

制御機器

受注終了品を探す



AGM1CSEC16T | モーションコントローラ GM1

  • このページを印刷

モーションコントローラ GM1

※実際の商品は写真とは異なる場合がございます。

  • RoHS対応 EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令2015/863/EUの4物質の非含有規定に適合しております。 　


品番 AGM1CSEC16T
型番 AGM1CSEC16T
商品 コントローラユニット EtherCATタイプ
商品名 モーションコントローラ GM1

2024年04月29日現在
商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。

スペック詳細

項目 内容
品番 AGM1CSEC16T
型番 AGM1CSEC16T

一般仕様

項目 内容
定格電圧 24 V DC
電圧許容範囲 20.4～28.8 V DC
許容瞬停時間 10 ms
使用周囲温度 0～+55 ℃
保存周囲温度 -40～+70 ℃
使用周囲湿度 10～95 %RH (+25 ℃にて、結露および氷結しないこと)
保存周囲湿度 10～95 %RH (+25 ℃にて、結露および氷結しないこと)
耐電圧 (検知電流 5 mA) 500 V AC 1分間　※詳細については、各製品の仕様書にてご確認ください。
絶縁抵抗 (試験電圧 500 V DC) 100 MΩ以上　※詳細については、各製品の仕様書にてご確認ください。
耐振動 JIS B 3502、IEC 61131-2に準拠
5～8.4 Hz 片振幅3.5 mm
8.4～150 Hz 定加速度 9.8 m/s2
X、Y、Z 各方向10回掃引 (1オクターブ/min.)
耐衝撃 JIS B 3502、IEC 61131-2に準拠
147 m/s2 X、Y、Z各方向 3回
耐ノイズ性 1000 V [P-P] パルス幅 1 μs、50 ns (ノイズシミュレータ法による) (電源端子)
使用雰囲気 腐食性ガスのないこと。塵埃がひどくないこと。
欧州EU規格 EMC：EN 61131-2
RoHS：EN IEC 63000
過電圧カテゴリ カテゴリII
汚損度 2
本体質量 約370 g (端子台・エンドカバー含む)
消費電流 400 mA 以下

USBポート仕様

項目 内容
規格 USB2.0 Fullspeed
コネクタ形状 USB miniB タイプ

COMポート仕様（RS-232C）

項目 内容
CH数 1
物理層 RS-232C 3線式 (非絶縁)
伝送距離 MAX.15 m
通信形態 1：1 通信
通信方式 半二重方式
伝送路 多芯シールド線
伝送速度 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 bps
伝送フォーマット データ長：7 bit / 8 bit
パリティ：なし / あり (奇数 / 偶数)
ストップビット：1 bit / 2 bit
始端コード：なし
終端コード：なし
コネクタ形状 脱着式端子台 (5ピン)

LANポート仕様

項目 内容
ポート数 2
通信インターフェース イーサネット 100BASE-TX / 10BASE-T
通信速度 100 Mbps / 10 Mbps オートネゴシエーション
最大セグメント長 100 m
※規格上は最大100 mですが、ご使用になる環境によっては、フェライトコア取り付けなどの耐ノイズ対策が必要となる場合があります。また、制御盤の近くにハブを設置し、10 ｍ以下でのご使用を推奨します。
ノード間最長距離 100BASE-TX 2セグメント
10BASE-T 5セグメント
通信ケーブル シールド付ツイストペア (TIA/EIA-568B CAT5e 以上)
通信プロトコル TCP/IP　UDP
同時コネクション数 LAN1：
最大16台 (システムコネクション：1台、ユーザコネクション：15台)
LAN2：
最大32台、汎用：16台 (※総コネクション数に応じて周期制限をかける)
通信方式 全二重 / 半二重方式
TCP/IP プロトコル TCP/IP準拠 (IPV4)
機能 ・ネットワーク設定 (IP、Subnet、Gateway)の変更、保持
・Ethernetポート間の異なるネットワーク設定可能
・Ethernetポート間のルーティングは行なわない
LED表示 LINK：Ethernet上の機器との間でコネクションが確立しているとき、点灯
ACT：コネクションが確立している機器との間でコマンド、レスポンスの送受信など、何らかの通信が行なわれているとき点滅

EtherCATポート仕様

項目 内容
通信速度 100 Mbps
物理層 100BASE-TX 全2重 (IEEE 802.3u)
ケーブル シールド付ツイストペア (TIA/EIA-568B CAT5e 以上)
トポロジ ディジーチェーン (分岐なし)
絶縁方式 パルストランス
コネクタ 8-pin RJ45
伝送距離 ノード間：最大100 m
通信周期 500 μs以上
動作指令 プロファイル位置、サイクリック位置 / 速度 / トルク
接続可能台数 実軸32軸、仮想軸20軸 (合計最大52軸)

高速カウンタ入力仕様 (入力A、B、Z信号)

項目 内容
絶縁方式 フォトカプラ絶縁
定格入力電圧 24 V DC：12 V DC～24 V DC
5 V DC (オープンコレクタ接続)：5 V DC
5 V DC (ラインドライバ接続)：AM26LS31相当
使用電圧範囲 24 V DC：10.8 V DC～26.4 V DC
5 V DC (オープンコレクタ接続)：3.5 V DC～5.5 V DC
5 V DC (ラインドライバ接続)：AM26LS31相当
コモン方式 各点独立コモン
最小ON電圧 / 最小ON電流 24 V DC：10 V DC / 4 mA
5 V DC：3 V DC / 4 mA
最大OFF電圧 / 最大OFF電流 24 V DC：2 V DC / 2 mA
5 V DC：1 V DC / 0.5 mA
入力インピーダンス 24 V DC：約3.9 kΩ
5 V DC：約560 Ω
動作表示 6点LED表示

入力仕様

項目 内容
絶縁方式 フォトカプラ絶縁
定格入力電圧 24 V DC
定格入力電流 約3 mA (24 V DC時)
入力インピーダンス 約6.8 kΩ
使用電圧範囲 21.6～26.4 V DC
最小ON電圧 / 最小ON電流 19.2 V / 6 mA
最大OFF電圧 / 最大OFF電流 2.4 V / 1 mA
応答時間 OFF→ON：135 μs以下 (入力時定数切換機能により変更可能)
ON→OFF：135 μs以下 (入力時定数切換機能により変更可能)
コモン方式 16点 / 1コモン
動作表示 16点LED表示 (ON時点灯、SW切替)
外部接続方式 コネクタ接続 (MIL規格準拠40P)

出力仕様

項目 内容
絶縁方式 フォトカプラ絶縁
出力形式 NPNオープンコレクタ (シンク)
定格負荷電圧 5～24 V DC
負荷電圧許容範囲 4.75～26.4 V DC
最大負荷電流 0.3 A
コモン制限 3.2 A / コモン
最大突入電流 1.0 A
OFF時漏洩電流 1 μA以下
ON時最大電圧降下 0.7 V以下
応答時間 OFF→ON：6 μs以下 (周囲温度25 ℃時)
ON→OFF：15 μs以下 (周囲温度25 ℃時)
外部供給電源 電圧：4.75～26.4 V DC
電流：35 mA / コモン (24 V時)
サージキラー ツェナーダイオード
短絡保護 あり (8点ごとに自動で保護)
※最大突入電流を超えた場合、同じ保護ブロックの8点の出力を同時にOFFします。
コモン方式 16点 / 1コモン
動作表示 16点LED表示 (ON時点灯、SW切替)
外部接続方式 コネクタ接続 (MIL規格準拠40P)

ページトップへ戻る

組み合わせ商品 (オプション)

イメージ無し
品番 AFP2801
型番 AFP2801
商品名 バラ線コネクタセット
イメージ無し
品番 AFP2802
型番 AFP2802
商品名 フラットケーブル用コネクタセット
イメージ無し
品番 NEW AFP2808
型番 AFP2808
商品名 プッシュインコネクタセット



ページトップへ戻る

WEBでお問い合わせ
  • ご相談はこちら

ページトップへ戻る

修理相談窓口

072-870-3123
FAX 072-870-3152

受付時間 9：00 - 17：00
（日本時間）
12:00-13:00、当社休業日を除く

ご注文・ご使用に際してのお願い（制御部品・電子デバイス）［特定商品を除く］
ご注文・ご使用に際してのお願い（制御部品・電子デバイス）［特定商品］
ご注文・ご使用に際してのお願い（FAセンサ・システム［モータ以外］）
ご注文・ご使用に際してのお願い（産業用モータ専用）


ダウンロード制御機器知恵袋よくあるご質問お客様サポート