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AGM1PG04T | モーションコントローラ GM1
|
※実際の商品は写真とは異なる場合がございます。
EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令2015/863/EUの4物質の非含有規定に適合しております。
| 品番 | AGM1PG04T |
| 型番 | AGM1PG04T |
| 商品 | パルス出力ユニット |
| 商品名 | モーションコントローラ GM1 |
2024年04月29日現在
商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
スペック詳細
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 品番 | AGM1PG04T |
| 型番 | AGM1PG04T |
一般仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 定格電圧 | 24 V DC |
| 電圧許容範囲 | 20.4～28.8 V DC |
| 許容瞬停時間 | 10 ms |
| 使用周囲温度 | 0～+55 ℃ |
| 保存周囲温度 | -40～+70 ℃ |
| 使用周囲湿度 | 10～95 %RH (+25 ℃にて、結露および氷結しないこと) |
| 保存周囲湿度 | 10～95 %RH (+25 ℃にて、結露および氷結しないこと) |
| 耐電圧 (検知電流 5 mA) | 500 V AC 1分間 ※詳細については、各製品の仕様書にてご確認ください。 |
| 絶縁抵抗 (試験電圧 500 V DC) | 100 MΩ以上 ※詳細については、各製品の仕様書にてご確認ください。 |
| 耐振動 | JIS B 3502、IEC 61131-2に準拠 5～8.4 Hz 片振幅3.5 mm 8.4～150 Hz 定加速度 9.8 m/s2 X、Y、Z 各方向10回掃引 (1オクターブ/min.) |
| 耐衝撃 | JIS B 3502、IEC 61131-2に準拠 147 m/s2 X、Y、Z各方向 3回 |
| 耐ノイズ性 | 1000 V [P-P] パルス幅 1 μs、50 ns (ノイズシミュレータ法による) (電源端子) |
| 使用雰囲気 | 腐食性ガスのないこと。塵埃がひどくないこと。 |
| 欧州EU規格 | EMC：EN 61131-2 RoHS：EN IEC 63000 |
| 過電圧カテゴリ | カテゴリII |
| 汚損度 | 2 |
| 本体質量 | 約160 g (端子台含む) |
| 消費電流 | 100 mA 以下 |
パルス出力仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 出力タイプ | トランジスタ |
| 制御軸数 | 独立4軸 |
| 位置指令 | 指令単位：パルス (インクリメント、アブソリュート対応) 最大パルス数：符号付32 ビット (-2,147,483,648～+2,147,483,647 パルス) |
| 速度指令 | 指令範囲：1 pps～500 kpps (1 pps単位で設定可能) |
| 加減速指令 | 加減速方式：直線加減速、S字加減速制御 S字種類：Sin曲線、3次曲線 (選択可能) |
| 原点復帰 | 原点復帰速度：速度設定可能 (復帰速度、サーチ速度) 入力信号：原点入力、原点近傍入力、リミット (+)、リミット (-) 出力信号：偏差カウンタクリア信号 |
| 運転モード | ・E点制御 (直線加減速、S字加減速) ・P点制御 (直線加減速、S字加減速) ・原点復帰 (原点サーチ) ・JOG運転 ※直線加減速動作を選択したときは、動作中の目標速度の変更が可能です。 ・JOG位置決め ・パルサー入力運転 逓倍可能 (×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1000) ※"パルサー入力運転"と"フィードバックカウンタ"は、同じ入力端子を使用します。いずれか一方の機能を使用できます。 ・リアルタイム周波数変更 |
| 起動時間 | 0.001 ms / 0.005 ms / 0.02 ms |
| 出力インターフェイス | 出力モード：Pulse / Sign、CW / CCW |
| フィードバックカウンタ機能 | 計数範囲：符号付32 ビット (-2,147,483,648～+2,147,483,647 パルス) 入力モード：2相入力、方向判別入力、個別入力 (各モード逓倍機能あり) 最大計数速度：4 MHz (2相入力)、1 MHz (方向判別入力、個別入力) ※"パルサー入力運転"と"フィードバックカウンタ"は、同じ入力端子を使用します。いずれか一方の機能を使用できます。 |
| その他機能 | ・リミット (+)、リミット (-)内蔵 ・サーボON出力搭載 |
組み合わせ商品 (オプション)
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| 品番 | AFP2801 |
| 型番 | AFP2801 |
| 商品名 | バラ線コネクタセット |
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| 品番 | AFP2802 |
| 型番 | AFP2802 |
| 商品名 | フラットケーブル用コネクタセット |
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| 品番 | 
AFP2808
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| 型番 | AFP2808 |
| 商品名 | プッシュインコネクタセット |
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