【システムメンテナンスのお知らせ】
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【パナソニック デバイスSUNX商品 および パナソニック デバイスSUNX竜野商品 製造者変更のお知らせ】
2024年4月1日以降、本ページ内の表記、およびダウンロード対象のマニュアル等の「パナソニック デバイスSUNX株式会社」および「パナソニック デバイスSUNX竜野株式会社」を
全て「パナソニック インダストリー株式会社」と読み替えて適用するものといたします。
法人向けトップ > 電子デバイス・産業用機器 > 制御機器トップ > サービス・サポート > FA技術サポート > サンプルプログラム > 通信 > 通信制御 > 通信制御 No.20 FP7 Modbus-RTU通信サンプルプログラム (FPWIN Pro7)
FP7NSCユニットがマスタ、CPUのCOMポートをスレーブとしてModbus-RTU通信します。
FP7-シリアルコミュニケーションユニット(AFP7NSC)
FP7のスロットNo1のCOM.1ポートとModbus-RTU対応機器との通信サンプルプログラムです。
このサンプルプログラムでは、Modbus対応機器として、FP7CPUのCOM0ポートと通信します。
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Modbus対応機器の保持レジスタ(16進)0064から3ワードのデータを読み出し、読み出したデータをModbus対応機器の保持レジスタ(16進)00C8から3ワードのエリアに書き込みます。
BUS上の保持レジスタ(16進)0064とはModbus参照番号(400101)に相当します。
BUS上の保持レジスタ(16進)0064とはFP7内デバイスでは gai_DT100[0] に相当します。
BUS上の保持レジスタ(16進)00C8とはModbus参照番号(400201)に相当します。
BUS上の保持レジスタ(16進)00C8とはFP7内デバイスでは gai_DT200[0] に相当します。
■Modbusコマンドの参照番号とデバイス番号の対応表
Modbus参照番号 | BUS上のデータ(16進) | PLCデバイス番号 | |
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コイル | 000001 - 002048 | 0000 - 07FF | Y0 - Y127F |
002049 - 034816 | 0800 - 87FF | R0 - R2047F | |
入力 | 100001 - 108192 | 0000 - 1FFF | X0 - X511F |
保持レジスタ | 400001 - 465536 | 0000 - FFFF | DT0 - DT65535 |
入力レジスタ | 300001 - 301024 | 0000 - 03FF | WL0 - WL1023 |
302001 - 318384 | 07D0 - 47CF | LD0 - LD16383 |
※ | 上表は、上位機器から、FP7にModbusプロトコルでアクセスする場合のModbus参照番号とFP7の演算用デバイス番号の対応を示しています。 |
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