【システムメンテナンスのお知らせ】
現在、システムメンテナンスのため、サイト内検索およびスペック条件検索の機能が一時的にご利用いただけません。ご不便をおかけしますが、ご理解のほどよろしくお願い申し上げます。
【パナソニック デバイスSUNX商品 および パナソニック デバイスSUNX竜野商品 製造者変更のお知らせ】
2024年4月1日以降、本ページ内の表記、およびダウンロード対象のマニュアル等の「パナソニック デバイスSUNX株式会社」および「パナソニック デバイスSUNX竜野株式会社」を
全て「パナソニック インダストリー株式会社」と読み替えて適用するものといたします。
法人向けトップ > 電子デバイス・産業用機器 > 制御機器トップ > サービス・サポート > FA技術サポート > サンプルプログラム > プログラミングテクニック > 割り込み処理 > 割り込み処理 No.3 割込み・SET/RST命令を使用した手動スライド制御
割込みを使用したモータのスライド制御です。
割込みを使用する事で停止精度を向上させることができます。
そして、割込みを使用してモータを制御する場合、Y出力にはOUT命令を使用するよりSET・RST命令を使用した方が便利です。
この事例は、割込み・SET/RST命令を使用し、手動スライドを制御しています。
OUT命令を使用した場合、動作中のインターロック(シリンダの上限が外れるとモータが停止)を取ることが容易にできますが、SET/RST命令を使用する場合は、インターロック用のプログラムを別ブロックで組む必要があります。
(STEP15~27)
R100をONすることで、テーブルが左へ移動します。
左の作業位置まで進むとX4がONし、瞬時にテーブル(モータ)が停止します。
2012/1
ご注文・ご使用に際してのお願い(制御部品・電子デバイス)[特定商品を除く]
ご注文・ご使用に際してのお願い(制御部品・電子デバイス)[特定商品]
ご注文・ご使用に際してのお願い(FAセンサ・システム[モータ以外])
ご注文・ご使用に際してのお願い(産業用モータ専用)