【パナソニック デバイスSUNX商品 および パナソニック デバイスSUNX竜野商品 製造者変更のお知らせ】
2024年4月1日以降、本ページ内の表記、およびダウンロード対象のマニュアル等の「パナソニック デバイスSUNX株式会社」および「パナソニック デバイスSUNX竜野株式会社」を
全て「パナソニック インダストリー株式会社」と読み替えて適用するものといたします。
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> レーザーマーカー No.9 通信プログラム(その9) - 全体条件(LP-V､LP-400シリーズ用)
通信プログラム(その9) - 全体条件(LP-V､LP-400シリーズ用)
解説
PLC対応機種
FPΣ､FP-X､FP0RのCOMポート
（一部変更することで可能な機種：FP2､FP2SHのCOMポート）
レーザーマーカー対応機種
LP-V､LP-400シリーズ
概要
ALSコマンドを使用し、X軸・Y軸・θ軸のオフセットを設定します。
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解説
- DT12・13、DT14・15、DT16・17に格納されている3つのダブルワードデータをX軸・Y軸・θ軸それぞれのオフセット値として使用します。
(DT12・13に格納されている値がK12345の場合は"+012.345"として制御します。) - ALCコマンドには、X軸・Y軸・θ軸オフセット値以外にもいくつかの条件項目がありますが、この事例では固定データを送っています。
メモリ構成
X軸オフセット：DT12・13
Y軸オフセット：DT14・15
θ軸オフセット：DT16・17
ALCコマンド：DT1671～1688
X軸 正／負判定：R91F（OFF 正、ON 負）
Y軸 正／負判定：R92F（OFF 正、ON 負）
送信要求：R100
ポイント
ALCコマンドで扱う、小数データは、±符号の位置は固定、桁数も固定になりますが、アスキー変換命令では、変換後のデータがマイナスだった場合、値のすぐ左に"－"符号が入り又、変換後のデータがプラスの場合は、"＋"符号は入りません。
そこで、変換前のデータの正／負を判断し"＋"か"－"を付加しています。
又、変換後、上位の桁の部分には、スペースコード(H20)が入りますが、それを自動判別しH30へ入替えています。
ラダープログラム
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program_lp_009.fp |
レーザーマーカー設定例
- ストップビット : 1ビット
- 通信速度 : 19200bps
- パリティ : なし
- チェックサム : なし
- デリミタ : CR
プログラマブルコントローラ設定例
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結線例
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参考資料
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ご注文・ご使用に際してのお願い（制御部品・電子デバイス）［特定商品を除く］
ご注文・ご使用に際してのお願い（制御部品・電子デバイス）［特定商品］
ご注文・ご使用に際してのお願い（FAセンサ・システム［モータ以外］）
ご注文・ご使用に際してのお願い（産業用モータ専用）
