【パナソニック デバイスSUNX商品 および パナソニック デバイスSUNX竜野商品 製造者変更のお知らせ】
2024年4月1日以降、本ページ内の表記、およびダウンロード対象のマニュアル等の「パナソニック デバイスSUNX株式会社」および「パナソニック デバイスSUNX竜野株式会社」を
全て「パナソニック インダストリー株式会社」と読み替えて適用するものといたします。
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> 周辺機器との接続 No.10 パナソニック A4Aモータ 通信制御 上級編
パナソニック A4Aモータ 通信制御 上級編
解説
対象機種
FP-X、FPΣ
概要
F159命令を使用した、A4Aモータとの通信プログラムです。
説明
モータ1の加速コマンド・減速コマンド・STEPコマンド・読出しコマンド、モータ2の加速コマンド・減速コマンド・STEPコマンド・読出しコマンドの8つのコマンドを任意のタイミングで送信します。
送信要求が複数個同時に発生した場合は自動的に順番を決め送信します。加速・減速・STEPコマンドは要求信号の立ち上がりを検出して送信しす。読出しコマンドは要求信号がONしている間、常に送信します。
ラダープログラム
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program_pe_010.fp |
2005/7
関連情報
FAセンサ・システム
ご注文・ご使用に際してのお願い（制御部品・電子デバイス）［特定商品を除く］
ご注文・ご使用に際してのお願い（制御部品・電子デバイス）［特定商品］
ご注文・ご使用に際してのお願い（FAセンサ・システム［モータ以外］）
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