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【パナソニック デバイスSUNX商品 および パナソニック デバイスSUNX竜野商品 製造者変更のお知らせ】
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制御機器

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FPΣ - IAI社ロボット(ROBO NET)状態ステータス読み出し

解説

対象機種

FP-X、FPΣ

概要

汎用シリアル通信で、IAI社ROBO NETの状態ステータスを読み出します。

説明

R0をONすることで状態ステータスを読み出し、DT2532へ格納します。

Bit0・・・PEND
Bit1・・・HEND
Bit2・・・MOVE
Bit3・・・ALM
Bit4・・・SV
Bit5・・・PSFL

Bit9・・・WEND
BitA・・・MODES
BitB・・・PZONE
BitC・・・ZONE2
BitD・・・ZONE1
BitE・・・CRDY
BitF・・・EMGS


通信プロトコル

FPΣ側設定

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2007/07

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