【システムメンテナンスのお知らせ】
現在、システムメンテナンスのため、サイト内検索およびスペック条件検索の機能が一時的にご利用いただけません。ご不便をおかけしますが、ご理解のほどよろしくお願い申し上げます。
【パナソニック デバイスSUNX商品 および パナソニック デバイスSUNX竜野商品 製造者変更のお知らせ】
2024年4月1日以降、本ページ内の表記、およびダウンロード対象のマニュアル等の「パナソニック デバイスSUNX株式会社」および「パナソニック デバイスSUNX竜野株式会社」を
全て「パナソニック インダストリー株式会社」と読み替えて適用するものといたします。
法人向けトップ > 電子デバイス・産業用機器 > 制御機器トップ > サービス・サポート > FA技術サポート > サンプルプログラム > 周辺機器との接続 > 周辺機器との接続 > 周辺機器との接続 No.29 FPΣ - IAI社ロボット(ROBO NET)状態ステータス読み出し
FP-X、FPΣ
汎用シリアル通信で、IAI社ROBO NETの状態ステータスを読み出します。
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R0をONすることで状態ステータスを読み出し、DT2532へ格納します。
Bit0・・・PEND
Bit1・・・HEND
Bit2・・・MOVE
Bit3・・・ALM
Bit4・・・SV
Bit5・・・PSFL
Bit9・・・WEND
BitA・・・MODES
BitB・・・PZONE
BitC・・・ZONE2
BitD・・・ZONE1
BitE・・・CRDY
BitF・・・EMGS
通信プロトコル
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FPΣ側設定
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2007/07
ご注文・ご使用に際してのお願い(制御部品・電子デバイス)[特定商品を除く]
ご注文・ご使用に際してのお願い(制御部品・電子デバイス)[特定商品]
ご注文・ご使用に際してのお願い(FAセンサ・システム[モータ以外])
ご注文・ご使用に際してのお願い(産業用モータ専用)