【パナソニック デバイスSUNX商品 および パナソニック デバイスSUNX竜野商品 製造者変更のお知らせ】
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> 周辺機器との接続 No.42 FPX-IAI社(SCON-CA)MODBUS-RTU通信を使用した原点復帰
FPX-IAI社(SCON-CA)MODBUS-RTU通信を使用した原点復帰
解説
対応機種
FPX(Ver.2.50以降)、FPΣ(Ver.3.20以降)、FP0R
概要
MODBUSマスター(タイプII)モードの通信でIAI社SCON-CAの原点復帰を実行します。
説明
R0をONすることでサーボONするコマンドをSXON-CAへ送信します。
R1をONすることでサーボODFするコマンドをSCON-CAへ送信します。
R20をONすることで原点復帰を開始するコマンドをSCON-CAへ送信します。
本サンプルプログラムでは、MODBUSスレーブアドレス01に対応するSCON-CAが対象です。
原点復帰実行時の通信手順
| ※ | 原点復帰指令(040B)のエッジを立てると原点復帰が起動するため、SCON-CAにデータ(0000h)を書き込んだ後データ(FF00h)を書き込んでいます。 |
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FP-X側通信設定
| ※ | 通信速度はSCON-CA側で設定されている通信速度と合わせてください。 データ長、パリティチェック、ストップビットは上記IAI側の仕様で固定です。 |
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ラダープログラム
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program_pe_042.fp |
関連情報
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