【システムメンテナンスのお知らせ】
現在、システムメンテナンスのため、サイト内検索およびスペック条件検索の機能が一時的にご利用いただけません。ご不便をおかけしますが、ご理解のほどよろしくお願い申し上げます。
【パナソニック デバイスSUNX商品 および パナソニック デバイスSUNX竜野商品 製造者変更のお知らせ】
2024年4月1日以降、本ページ内の表記、およびダウンロード対象のマニュアル等の「パナソニック デバイスSUNX株式会社」および「パナソニック デバイスSUNX竜野株式会社」を
全て「パナソニック インダストリー株式会社」と読み替えて適用するものといたします。
法人向けトップ > 電子デバイス・産業用機器 > 制御機器トップ > サービス・サポート > FA技術サポート > サンプルプログラム > 周辺機器との接続 > 周辺機器との接続 > 周辺機器との接続 No.43 FPX-IAI社(SCON-CA)MODBUS-RTU通信を使用した位置決め運転
FP-X(Ver.2.50以降)、FPΣ(Ver.3.20以降)、FP0R
MODBUSマスター(タイプII)モードの通信でIAI社SCON-CAの位置決め制御を行います。
各ビットをONすることで以下の動作を実行するコマンドをSCON-CAへ送信します。
R0 | … | サーボON |
---|---|---|
R1 | … | サーボOFF |
R20 | … | 原点復帰 |
R50 | … | 自動運転開始(目標位置 150mm、速度50mm/s) |
R60 | … | データ、ステータス読み取り |
読み取ったデータをDT3000を先頭とした10ワードのエリアに格納します。
DT3000(2ワード) DT3001 |
… | PNOW |
---|---|---|
DT3002(1ワード) | … | ALMC |
DT3003(1ワード) | … | DIPM |
DT3004(1ワード) | … | DOPM |
DT3005(1ワード) | … | DSS1 |
DT3006(1ワード) | … | DSS2 |
DT3007(1ワード) | … | DSSE |
DT3008(1ワード) DT3009 |
… | STAT |
本サンプルプログラムはMODBUSスレーブアドレス01に対応する局番のSCON-CAが対象です。
※ | 通信速度はSCON-CA側で設定されている通信速度と合わせてください。 データ長、パリティチェック、ストップビットは上記IAI側の仕様で固定です。 |
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ご注文・ご使用に際してのお願い(制御部品・電子デバイス)[特定商品を除く]
ご注文・ご使用に際してのお願い(制御部品・電子デバイス)[特定商品]
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