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オーバリミットで原点復帰

解説

対象機種

FPΣ PP11/PP21、 FP2 PP21/PP22/PP41/PP42

概要

原点センサー・近傍センサーを使用せずにオーバリミットSWのみで原点復帰を行います。

説明

R10をONすることでJOG逆転が開始され、－オーバリミットを検出したところで減速停止します。
FP2位置決めユニット（多機能タイプ）・FPΣ位置決めユニットではJOG運転中にオーバリミット検出で停止した場合、停止位置の精度は極めて安定しています。下記のプログラムではこの特性を活かして原点復帰を実現しています。

※注：DT100の制御コードは、設備の状態に合わせてご使用ください。 ※原点復帰が完了した瞬間にERR LEDが一瞬光ります。

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