【パナソニック デバイスSUNX商品 および パナソニック デバイスSUNX竜野商品 製造者変更のお知らせ】
2024年4月1日以降、本ページ内の表記、およびダウンロード対象のマニュアル等の「パナソニック デバイスSUNX株式会社」および「パナソニック デバイスSUNX竜野株式会社」を
全て「パナソニック インダストリー株式会社」と読み替えて適用するものといたします。
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> 位置決め制御 No.11 FPΣセンサ検出→定寸位置決め（応用編）
FPΣセンサ検出→定寸位置決め（応用編）
解説
対象機種
FP-X/FPΣ
概要
パルス出力中（ワーク移動中）にワークをセンサが検出してから定寸移動して停止します。
説明
目標値に非常に大きな値（1億）を使用し、パルス出力を開始します。X7のセンサを検出すると、経過値エリアに1億から5000を引いた値（99995000）を書き込みます。そこから5000パルス出力すると、経過値が1億に到達しパルスが停止します。
X7は、割り込み入力として使用していますので、入力が入ってから経過値の書き換えを行うまでが高速で処理され、センサ検出から停止位置までの位置制度が高く、バラつきも小さくなります。
ラダープログラム
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program_pos_011.fp |
2007/6
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