【パナソニック デバイスSUNX商品 および パナソニック デバイスSUNX竜野商品 製造者変更のお知らせ】
2024年4月1日以降、本ページ内の表記、およびダウンロード対象のマニュアル等の「パナソニック デバイスSUNX株式会社」および「パナソニック デバイスSUNX竜野株式会社」を
全て「パナソニック インダストリー株式会社」と読み替えて適用するものといたします。
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FP0R F171命令を使用した滑らかな加減速のJOG運転
解説
概要
FP0RではF172命令(JOG運転)に加減速機能が付加されていますが、加減速の段数が少ない為、滑らかな加速・減速ができません。
この事例では、172命令(JOG運転)ではなく171命令(台形制御)を使用し滑らかな加減速のJOG運転を実現しました。
機器構成図
解説
F171(台形制御タイプ0)は、滑らかな加減速を行うことが可能です。
この機能に、減速停止機能を組み合わせてJOG運転を行っています。
R40をONすると、正転JOG運転を行い、
R41をONすると、逆転JOG運転を行います。
タイムチャート
(加速部の拡大)
位置決めデータテーブル
ラダープログラム
【ポイント】
位置決めデータテーブルの目標値は実際には使用しない大きさの値をご使用ください。
2011/8
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