【システムメンテナンスのお知らせ】
現在、システムメンテナンスのため、サイト内検索およびスペック条件検索の機能が一時的にご利用いただけません。ご不便をおかけしますが、ご理解のほどよろしくお願い申し上げます。
【パナソニック デバイスSUNX商品 および パナソニック デバイスSUNX竜野商品 製造者変更のお知らせ】
2024年4月1日以降、本ページ内の表記、およびダウンロード対象のマニュアル等の「パナソニック デバイスSUNX株式会社」および「パナソニック デバイスSUNX竜野株式会社」を
全て「パナソニック インダストリー株式会社」と読み替えて適用するものといたします。
法人向けトップ > 電子デバイス・産業用機器 > 制御機器トップ > サービス・サポート > FA技術サポート > サンプルプログラム > 位置決め/高速カウンタ > 位置決め制御 > 位置決め制御 No.29 FP0R 原点サーチ
FP0R
FP0Rに原点サーチ動作を実現します。
FP0Rの原点復帰機能には原点サーチ機能を持っていません。
そこで、原点サーチ動作をラダープログラムを組むことで実現しました。
現在位置が原点センサーよりオーバーリミット側に在る場合に原点復帰を起動すると一度オーバーリミットを蹴り逆転が始まり、近傍センサー検出後、近傍センサーが外れると再度原点復帰動作に移ります。
X1:原点復帰開始スイッチ
X6:+側オーバーリミット
X7:-側オーバーリミット
X0:近傍センサー
XF:非常停止スイッチ
Y0:パルス出力(CW)
Y1:パルス出力(CCW)
X4:原点センサー
注) オーバーリミットを蹴った状態から原点復帰起動を掛けても動作しません。その場合は一度JOG運転などでオーバーリミットから外してから再度、原点復帰させてください。
2011/11
ご注文・ご使用に際してのお願い(制御部品・電子デバイス)[特定商品を除く]
ご注文・ご使用に際してのお願い(制御部品・電子デバイス)[特定商品]
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