프로그래머블 컨트롤러 FP7

1. 본체의 카세트 인터페이스로 간단히 기능 확장
가로폭 변경없이 기능 확장 가능. 카세트에는 RS232C, RS422, RS485의 시리얼 통신, Ethernet 통신, 각종 아날로그 입출력이 준비되어 있습니다.

2. 대용량 SD 메모리 카드(SDHC 32G 바이트)에 대응
다량의 로깅 데이터를 저장할 수 있습니다.
※ AFP7CPS2R 제외

3. 고성능
60kstep에서의 최단 실행 시간 1ms, 최단 20μs 이하에서 스캔 가능. Ethernet 통신을 자주 사용해도 처리 속도에 큰 영향을 주지 않는 시스템을 채택했습니다.

4. 모든 통신 포트 절연
RS422／RS485, LAN 포트뿐만 아닌 USB 및 RS232C 포트도 절연되어 있어 안심하고 연결할 수 있습니다.

5. 보안 기능(암호화)을 강화한 고기능 타입 라인업
※중국 수출 시는 암호화 기능이 없는 CPU 유닛을 사용하십시오.

최대 3블록, 총 64대의 유닛을 연결
CPU 1대에 3블록 증설 가능. 고속 버스 통신의 확보와 동시에 분산 설치를 실현합니다.

※전원 유닛은 필요에 따라 증설 유닛 왼쪽에 연결 가능합니다.

1. CPU 유닛 본체에 시리얼 통신 및 Ethernet 통신 추가 가능
RS232C, RS422 또는 RS485, Ethernet의 조합으로 총 6기종을 사용하여 CPU의 기능을 확장시킬 수 있습니다.

※AFP7CCRET1은 Ethernet 확장 기능(FTP 서버 / 클라이언트, HTTP 클라이언트, Web 서버, 이메일 등)을 사용할 수 없습니다.

2. 프로토콜에는 MODBUS-RTU도 대응
MODBUS-RTU로 통신할 때도 통신 명령으로 간단히 기기 간 통신이 가능합니다.
※AFP7CCRET1도 MODBUS-RTU입니다. MODBUS-TCP에는 대응하지 않습니다.

1. CPU 유닛 본체에 아날로그 입출력, 온도 입력 기능 추가 가능
CPU 유닛에 간단하고 적은 비용으로 아날로그 기능을 확장할 수 있으며, 설치 면적도 줄일 수 있습니다.


2. 비용은 절감하고 기능은 추가
아날로그 입출력 유닛에 비해 비용 절감과 공간 절감이 가능합니다.

1. 입출력 혼합 유닛을 준비
입출력 혼합 유닛 사용 시 필요 I/O 수를 효율적으로 장착할 수 있습니다. PLC의 소형화, 비용 절감을 실현합니다.

2. 64점 출력 유닛의 트랜지스터 출력 유닛에도 전류 용량 300mA을 탑재
64점 트랜지스터 출력 유닛에 전류 용량 300mA의 접점을 8점 탑재하였습니다. 대형 표시등 및 마그넷 접점 등을 직접 구동할 수 있습니다.


3. 입력 시정수 조정으로 노이즈 대책 가능
사용하는 출력 기기에 맞추어 응답 시간을 0.1ms, 0.5ms, 1.0ms, 5.0ms, 10.0ms, 20.0ms, 70.0ms에서 선택할 수 있습니다.

1. 기존 대비 20배의 고속 변환 25μs／ch

2. CPU 유닛의 스캔에 의존하지 않는 고속 샘플링
아날로그 유닛 내에서 샘플링과 데이터 축적!
일정한 주기로 아날로그 신호를 버퍼에 저장할 수 있어, 계측 용도로 사용할 수 있습니다.

[CPU의 스캔에 의존]
CPU의 움직임이 다른 처리로 늦어지면 스캔이 지연되어 샘플링이 고르지 않게 됩니다.


[아날로그 유닛 내의 샘플링]
주기가 일정하여 정확하게 샘플링할 수 있습니다.


3. 종합 정밀도 ±0.05%F.S.(at25℃)로 고정밀도 제어 가능(고정밀도 타입)

4. 채널 간 절연 범위 탑재로 노이즈에 강함(고정밀도 타입)

1. 고정밀도 측정을 간편하게
온도 측정에 필요한 기능을 다양하게 장착.
측정 결과를 간단히 얻을 수 있습니다.

2. 고속, 고정밀도 온도 입력

3. 다채널 입력
1유닛으로 8채널까지 입력 가능. 채널 수가 많으므로 부가적인 구입이 필요 없어, 공간 절감 및 비용 절감이 가능합니다.
열전대 멀티 아날로그 유닛은 전압・전류 입력에도 대응합니다.

1. 다기능 제어를 1유닛으로 실현

2. CPU에 최대 16유닛 증설 가능
합계 512점 입력/출력 가능

입력 합계 256점

• DC 입력 최대 256점
• 고속 카운터 최대 64ch
• 인터럽트 입력 최대 128ch

출력 합계 256점

• 트랜지스터 출력 최대 256점
• 펄스 출력 최대 64ch
• PWM 출력 최대 64ch
• 비교 출력 최대 128ch

3. 설정은 FPWIN GR7에서 실행
유닛 설정은 설정 화면에서 간단 설정

1. 업계 최속 클래스 16Mpps(차동 입력・2상 4체배 시)
인버터나 모터의 회전 속도 편차를 고정밀도, 실시간으로 감시 가능

2. DC 5V/12V/24V와 차동 입력에 대응
1유닛으로 DC 12～24V와 DC 5V 및 차동 입력의 폭 넓은 인터페이스에 대응 가능

3. 어플리케이션 대응력 강화
주기 펄스 카운터 기능을 탑재하여 입력 펄스열의 주파수(주기)를 유닛 내에서 측정 가능. 인덱스 테이블의 위치 검출을 간단히 하는 링 카운터 기능 탑재. 내부 블록을 탑재하여 정확한 시간 계측을 할 수 있어, 라인 스피드의 조정 및 워크의 측장 등이 가능합니다.

4. 래더 프로그램 없이 사용 가능한 다양한 기능
카운터값 캡처 기능・캡처값 차분 계산・비교 일치를 통한 편집・비교 일치, 대역 비교・주파수, 회전 수 계측・Z수 리셋, 프리셋・외부 신호 리셋, 프리셋・내부 블록 선택

2017년 8월 마이너 체인지
<주요 기능 추가>

• 슬레이브 호환 기기에 배선 절감 시스템 SL-VGU1-EC, MINAS A6B 추가
• 사용자 프로그램을 통한 SDO/PDO 통신 대응
• 타임 차트 모니터링(여러 축의 데이터 로깅) 가능

1. 다축 제어를 간단히 실현

• 1유닛으로 MINAS A6B의 64축과 가상축 32축을 제어
• 업계 최고속 수준의 제어 주기 0.5ms^※
• 제어 방식：사이클릭 위치 제어
• 위치 결정 테이블：1,000테이블/축

※4축(2축 보간 ×2그룹). 당사 송신/수신 할당에 따름.

2. 모터 구동 상황을 원격 감시. 예방 보전 및 이력 관리 강화
FP7 CPU 유닛의 Web 서버 기능을 사용하여 모터의 토크 및 속도, 위치 등을 원격으로 감시할 수 있습니다. 주변 센서도 포함한 전체적인 구동 감시를 실현합니다.

3. 전용 소프트웨어로 모션 설정 및 테스트 운전의 간단 지원
전용 툴 소프트웨어 'Control Motion Integrator'로 EtherCAT의 통신 설정 및 유닛 모션 제어 등의 파라미터를 간단히 설정할 수 있습니다. 테스트 시의 툴 운전도 가능하여, 시동 시의 동작 확인을 원활히 합니다.

'Control Motion Integrator'는 "옵션" 페이지를 참조해 주십시오.
>>옵션

※：EtherCAT®은 독일 Beckhoff Automation GmbH의 등록 상표이며 특허로 보호되는 기술입니다.

1. 전자 캠, 전자 기어 기능 탑재
래더 프로그램에에서 전자 캠, 전자 기어 제어 가능. 가상 축에도 대응하므로 외부 엔코더 연결없이 작동 가능.

2. 서보 앰프의 배선을 하나로
서보 ON 출력 단자를 탑재하여 서보 앰프의 배선을 정리할 수 있습니다. 또한 입출력 유닛의 배선이 필요 없어, 위치 결정 툴만으로 시운전이 가능합니다.

3. 전용 설정 툴
Control FPWIN GR7에서 위치 결정 전용 설정 툴을 기동하여 간단히 파라미터 설정, 위치 결정 동작 설정을 할 수 있습니다. 테스트 운전도 지원하여, CPU 유닛이 프로그램 모드 시에도 위치 결정 작동 확인이 가능합니다.

1. 업계 최고속^※의 기동 속도
CPU 유닛에서 펄스 출력 명령을 받아 펄스를 출력하기까지 기동 속도는 초고속 1μs. 단거리 위치 결정 동작의 반복 등 택트 타임을 단축할 수 있습니다.


2. 서보 앰프 배선을 하나로
서보 ON 출력 단자를 탑재하여 서보 앰프의 배선을 정리할 수 있습니다.

3. FP2 시리즈와의 교체가 간단
기존 FP2 위치 결정 유닛(다기능 타입)과 사용법이 동일하여 프로그램 이행이 간단합니다.

1. 초고속 입출력 제어가 가능
μs 오더의 초고속 제어가 가능합니다.

2. 응답 속도가 매우 안정
스캔에 의존하지 않는 타이밍 생성(μs 오더)

3. 고객 장치의 차별화가 가능
세상에서 하나뿐인 유닛을 만들 수 있습니다.

4. 개발 자원의 블랙박스화 가능
회로 정보를 읽어낼 수 없습니다.

※ 해당 제품은 고객이 별도로 프로그래밍을 해야 하는 유닛입니다.

1. 시스템 에러 알림 접점 탑재 시스템 에러를 외부에 알리기 위한 알림 출력 접점을 탑재했습니다. 전원 유닛을 병용할 경우 추가 유닛은 필요 없습니다.

1. 확장 카세트의 시리얼 통신 카세트 2개 장착 가능
RS-232C, RS-422 또는 RS-485의 조합 가능한 카세트 총 5기종을 자유롭게 조합하여 1유닛으로 최대 4ch에 대응할 수 있습니다.

2. 높은 확장성
CPU 유닛에 연결하여 시리얼 통신 ch 수를 증가시킬 수 있습니다. CPU 유닛에는 최대 8대까지 시리얼 커뮤니케이션 유닛이 연결 가능합니다.

※ 시리얼 커뮤니케이션 유닛을 이용하기 위해서는 CPU 유닛의 펌웨어 버전이 Ver.1.2 이상, FPWIN GR7의 버전이 Ver.1.3 이상이어야 합니다.

1. 고속 통신
최고 속도 12Mbps의 전송 속도를 선택할 수 있어, 최고 속도로 갱신 주기 1,000점/2ms의 초고속 응답이 가능합니다.

2. 높은 노이즈 내성
열악한 배선 환경에서도 정확하게 데이터를 전송할 수 있습니다.

3. 소형 형상의 다양한 슬레이브 유닛 종류
일반적인 표준 나사식 단자대보다 작은 소형 타입 슬레이브 유닛 라인업(60×70×40mm), 공간 절감화에 기여합니다. 다양한 슬레이브 유닛이 준비되어 있습니다.