FP-X0 規格 - Panasonic

產品陣容
CAD　型錄　手冊　軟體等

一部分停止接單
FP-X0擴展模組 AFPX0E40PD

	2022年12月01日

規格

規格

性能規格

項目			規格
項目			L14R	L30R	L40R	L40MR	L60R	L60MR
控制 I/O 點數	控制模組		DC輸入8點繼電器輸出4點 Tr.輸出2點	DC輸入16點繼電器輸出10點 Tr.輸出4點	DC輸入24點繼電器輸出12點 Tr.輸出4點		DC輸入32點繼電器輸出24點 Tr.輸出4點
	FP-X E16 擴展I/O 模組使用時		-	-	最大88點 (最大3擴展)		最大108點 (最大3擴展)
	FP-X E30 擴展I/O 模組使用時		-	-	最大130點 (最大3擴展)		最大150點 (最大3擴展)
	FPOR擴展模組使用時		-	-	最大196點 (最大3擴展)		最大216點 (最大3擴展)
編程方式/控制方式			梯形圖方式/循環運算方式
程序內存			FlashROM內藏 (不要備份電池)
程序容量			2.5k步		8k步
命令語種	基本命令		114
命令語種	應用命令		230
運算處理速度			基本命令0.08μs～/步應用命令0.32μs(MV命令)～		3k步：基本命令0.08μs～/步應用命令0.32μs(MV命令)～ 3k步以後：基本命令0.58μs～/步應用命令1.62μs(MV命令)
	基本時間		0.15ms以下	0.18ms以下	0.31～0.35ms以下		0.34～0.39ms以下
I/O刷新+基數時間			E24使用時:0.4ms×模組數 E40使用時:0.5ms×模組數使用擴展FP0適配器時：1.4ms+FP0R/FP0擴展模組刷新時間
運算用存儲器	繼電器	外部輸入(X) 註1)	960點		1,760點
		外部輸出(Y) 註1)	960點		1,760點
		內部繼電器(R)	1,008點		4,096點
		特殊內部繼電器(R)	224點
		計時器・計數器 (T/C)	256點註2)		1,024點註2)
		計時器・計數器 (T/C)	計時器(1ms、10ms、100ms、1s單位)×32,767 範圍內計時計數器可以再1~32767範圍內計數
		連結繼電器(L)	無		2,048點
	存儲器區域	數據寄存器(DT)	2,500字		8,192字
		特殊數據寄存器(DT)	420字
		連結數據寄存器(LD)	無		256字
		檔註冊(FL)	無
		索引寄存器(I)	14字(IO～ID)
微分點數			程序容量相當
主控繼電器 (MCR)			32點		256點
標號數(JP＋LOOP)			100點		256點
步進程序數			128工程		1,000工程
子程序數			100子程序		500子程序
中斷程序數			輸入8程序､定時1程序
採樣跟蹤			無		有
註釋保存			I/O註釋､說明､塊註釋可全部保存 (無需備份電池､328k位元組)
PLC連接功能			無		有
固定掃描			0.5ms單位：0.5ms～600ms
密碼			可 (4位或8位)
禁止程序上傳			可
自我診斷功能			看門狗計時器､程序語法的檢查等
RUN過程中改寫			可(同時更改容量128步) 但､註釋不可在過程中改寫		可(同時更改容量512步) 但､註釋可在過程中改寫
RUN中下載			可
高數計數器註3) 註4)		本體輸入	單相4ch(最大20kHz) 又 2相2ch(最大20kHz)		單相4ch(最大50kHz) 又 2相2ch(最大20kHz)
脈衝輸出/ PWM輸出註3) 註4)		本體輸出	脈衝輸出：1ch (最大20kHz) 又 PWM輸出：1ch (最大1.6kHz)	脈衝輸出：2ch (最大20kHz) 又 PWM輸出：2ch (最大1.6kHz)	脈衝輸出：2ch(最大50kHz) 又 PWM輸出：2ch(最大3.0kHz)
脈衝捕捉輸入/ 中斷輸入			8點(包含高數計數､中斷輸入)
定時中斷			定時中斷 0.5ms單位：0.5ms～1.5s、10ms單位：10ms～30s
模擬量輸入			無		2ch(毎可用於在每ch中輸入下列任意一項)
					電位器輸入最小電位器電阻值5kΩ 解析度10位(K0～K1000) 精度±1.0%F.S.+外部電阻精度
					熱敏電阻輸入輸入可能熱敏電阻 (外部熱敏電阻最小電阻値+外部電阻＞2kΩ) 解析度10位(K0～K1023) 精度±1.0%F.S.+外部熱敏電阻精度
					電壓輸入絕對最大輸入電壓10V 解析度10位(K0～K1023) 精度±2.5%F.S.(F.S.=10V)
日曆時鐘			無		有
Flash ROM 備份註5)		根據F12、P13 命令備份	數據寄存器 (2,500字)		數據寄存器 (8,192字)
Flash ROM 備份註5)		電源斷開時自動備份	計數器6點 (C250～C255) 計數器經過值6點 (EV250～EV255) 內部繼電器5點 (WR58～WR62) 數據寄存器300字 (DT2200～DT2499)		計數器16點 (C1008～C1023) 計數器經過值16點 (EV1008～EV1023) 內部繼電器8點(WR248～WR255) 數據寄存器302字 (DT7890～DT8191)
備份電池			無		有
RS-485程序設計口			無			有	無	有

註1) 實際可使用的點數，由硬件的組合決定。
註2) 利用輔助定時器可以增加點數。
註3) 為額定輸入電壓24V DC、25℃的規格。由於電壓、溫度和使用條件的差異，頻率會降低。
註4) 因使用方法的不同，最大頻率會發生變化。
註5) 可以寫入的次數在1萬次以內。使用電池選件時，可以保持所有的區域。
可以在系統寄存器內設定保持和非保持區域。

項目			規格
項目			L30MR	L36MR	L56MR
程式設計方式			梯形圖方式
控制方式			迴圈運算方式
程式記憶體			Flash-ROM內藏
程式容量			8k	8k	8k
基本指令			114種
高級指令			230種
運算處理速度			基本命令(ST) 0.08μs~/步(3k步前) 0.58μs~/步(3k步後) 高級命令(MV) 0.32μs~/步(3k步前) 1.62μs~/步(3k步後)
運算用儲存器	繼電器	外部輸入(X)	1,760點
		外部輸出(Y)	1,760點
		內部繼電器(R)	4,096點
		特殊內部繼電器(R)	224點
		連結繼電器(L)	2,048點
	存儲器區域	數據寄存器(DT)	8,192字
		連接數據寄存器(LD)	256字
		特殊數據寄存器(DT)	420字
		索引寄存器(I)	14字(IO～ID)
		文件註冊(FL)	無
主控繼電器(MCR)			256點
標號數(JP＋LOOP)			256點
微分點數			程序容量相當
步進程序數			1,000工程
子程序數			500子程序
中斷程式數			輸入8程序､定時1程序
高速計數器		本體輸入	單相4ch(最大50kHz)或2相2ch(最大20kHz)
脈衝捕捉輸入/ 中斷輸入			8點(包含高速計數、中斷輸入)
定時中斷			0.5ms~30s　※定時中斷程式處理實際時間須比設定時間小
Flash ROM 備份		根據F12、P13命令做備份	資料寄存器全區域
Flash ROM 備份		電源斷開時自動備份	計算器16點，內部繼電器8點，資料寄存器302字
備份電池			有(全程備份)
密碼			可(4位或8位)
自我診斷功能			程式語法的檢查
註釋保存			I/O註釋、說明、塊註釋可全部保存(無需備份電池、328k字節)
PLC連接功能			有
RUN中下載			可

一般規格

項目	規格
使用環境溫度	0～+55℃
保存環境溫度	-40～+70℃
使用環境濕度	10～95%RH(at +25℃　無結露)
保存環境濕度	10～95%RH(at +25℃　無結露)
耐電壓註1) 註2)	-	控制模組	擴展模組
	-	控制模組	Tr輸出型	Ry輸出型
	全部輸入端子⇔ 全部繼電器輸出端子	2300V AC 1分鐘	-	2300V AC 1分鐘
	全部輸入端子⇔ 全部晶體管輸出端子	500V AC 1分鐘		-
	全部繼電器輸出端子⇔ 全部晶體管輸出端子	2300V AC 1分鐘	-	-
	輸出端子⇔ 輸出端子(不同公共端之間)	-	500V AC 1分鐘	2300V AC 1分鐘
	全部輸入端子⇔ 全部電源端子、功能接地端	2300V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
	全部繼電器輸出端子⇔ 全部電源端子、功能接地端		-	2300V AC 1分鐘
	全部晶體管輸出端子⇔ 全部電源端子、功能接地端		500V AC 1分鐘	-
	電源端子⇔功能接地端	1,500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
絕緣電阻註1)	-	控制模組	擴展模組
	-	控制模組	Tr輸出型	Ry輸出型
	全部輸入端子⇔全部輸出端子	100MΩ以上	100MΩ以上
	全部繼電器輸出端子⇔全部晶體管輸出端子	100MΩ以上	-
	輸出端子⇔輸出端子(不同公共端之間)	-	100MΩ以上
	全部輸入端子⇔全部電源端子、功能接地端	100MΩ以上
	全部輸出端子⇔全部電源端子、功能接地端
	電源端子⇔功能接地端
耐振動	5～8.4Hz 單向振幅3.5mm 1掃描/1分鐘 8.4～150Hz 定加速度9.8m/s2 1掃描/1分鐘 X、Y、Z各方向10分鐘
耐衝擊	147m/s² X、Y、Z方向各4回
耐噪聲性	1,500V ［p－p］脈寬50ns、1μs (根據噪聲模擬法) (AC電源端子)
使用環境	無腐蝕性氣體及過多灰塵
EC指令使用規格	EMC指令：EN61131-2、低電壓指令：EN61131-2
過電壓級別	II
污染度	2
重量	L14R：約280g　　L30R：約450g L30MR/L36MR/L40R/L40MR：約530g　　L56MR/L60R/L60MR：約730g E20R：約390g　　E20T/P：約380g E40RD：約480g　　E40TD/E40PD：約440g

註1)控制模組的編程口、RS485通信口與內部數字電路為非絕緣式。
註2)切斷電流：5mA(出廠時初始值)
註3)使用500V DC絕緣電阻計測量。

電源規格

・AC電源

項目	規格
項目	L14R	L30R、L40R、L40MR、L60R、L60MR
額定電壓	100V AC～240V AC
使用電壓範圍	85V AC～264V AC
衝擊電流	35A以下 (240V AC、+25℃時)	40A以下(240V AC、+25℃時)
允許瞬間斷電時間	10ms
頻率	50Hz/60Hz(47Hz～63Hz)
洩漏電流	輸入～保護接地端子間 0.75mA以下
內藏電源部保證壽命	20,000小時(at 55℃)
保險絲	內藏 (不可更換)
絕緣方式	變壓器隔離
端子台螺絲	M3

・控制模組的輸入用通用電源(輸出)(僅L30/L40/L60)

項目	規格
額定輸出電壓	24V DC
使用電壓範圍	21.6V DC～26.4V DC
額定輸出電流	0.3A
過電流保護功能　(註)	有
端子台螺絲	M3

註) 輸出短路保護為臨時過電流保護機能。當檢測到短路時，PLC的全部電源就會關閉。
如連接此規格外的電流負載，並處於連續過度負荷狀態時、就有可能出現故障。

・擴展模組的DC電源(E40RD/E40TD/E40PD)

項目	規格
額定電壓	24V DC
使用電壓範圍	20.4V DC～28.8V DC
衝擊電流	15A 以下(at 25℃ )
允許瞬間斷電時間	10ms
保險絲	內藏(不可更換)
端子台螺絲	M3

項目	規格
額定電壓	24V DC
使用電壓範圍	20.4V DC～28.8V DC
衝擊電流	15A 以下(at 25℃ )
允許瞬間斷電時間	10ms
保險絲	內藏(不可更換)
端子台螺絲	M3

控制模組輸入輸出規格

･輸入規格

項目		規格
項目		L14R	L30R	L40R	L40MR	L60R	L60MR
絕緣方式		光耦合
額定輸入電壓		24V DC
使用電壓範圍		21.6V DC～26.4V DC
額定輸入電流		約3.5mA(控制模組X0～X3) 約4.3mA(控制模組X4以後)
公共端方式		L14R：8 點/公共端、L30R：16 點/公共端 L40R：24 點/公共端、L60R：16 點/公共端×2 (輸入電源的極性+/-均可)
最小ON電壓/最小ON電流		19.2V DC/3mA
最大OFF電壓/最大OFF電流		2.4V DC/1.0mA
輸入電阻		約6.8kΩ(控制模組X0～X3) 約5.6kΩ(控制模組X4～)
應答時間	OFF→ON	X0～X3 1ms以下: 通常輸入時 25μs以下: 高速計數器､脈衝捕捉輸入､中斷輸入設定時 X4以後 1ms以下			X0～X3 1ms以下: 通常輸入時 10μs以下: 高速計數器､脈衝捕捉輸入､中斷輸入設定時 X4以後 1ms以下
應答時間	ON→OFF	同上
動作顯示		LED顯示
EN61131-2適用類型		Type3基準(但，根據以上規格而定)

項目		規格
項目		L30MR	L36MR	L56MR
絕緣方式		光耦合
額定輸入電壓		24V DC
使用電壓範圍		21.6V DC～26.4V DC
額定輸入電流		約3.5mA(控制模組X0～X3) 約4.3mA(控制模組X4以後、擴展模組)
公共端方式		18點/公共端	24點/公共端	16點/公共端*2
最小ON電壓/最小ON電流		19.2V DC/3mA
最大OFF電壓/最大OFF電流		2.4V DC/1.0mA
輸入電阻		約6.8kΩ(控制模組X0～X3) 約5.6kΩ(控制模組X4以後)
應答時間	OFF→ON	X0～X3 1ms以下: 通常輸入時 10μs以下: 高速計數器輸入､脈衝捕捉輸入､中繼輸入設定時 X4~以後 1ms以下
應答時間	ON→OFF	同上
動作顯示		LED顯示
EN61131-2適用類型		Type3基準(但，根據以上規格而定)

註) 以上為額定24V DC､使用環境溫度+25℃時的規格｡

・電路圖

X0～X3：R1＝6.8kΩ R2＝820Ω
X4～：R1＝5.6kΩ R2＝1kΩ

･繼電器輸出規格

項目		規格
項目		L14R	L30R	L40R	L40MR	L60R	L60MR
絕緣方式		繼電器絕緣
輸出形式		1a 輸出(繼電器更換不可)
額定控制容量 (電阻負載)(註)		2A 250V AC、2A 30V DC(1點/公共端)
公共端方式		1點/公共端×2 2點/公共端×1	2點/公共端×1 4點/公共端×2	1點/公共端×2 2點/公共端×1 4點/公共端×2		4點/公共端×6
應答時間	OFF→ON	約10ms
應答時間	ON→OFF	約8ms
壽命	機械	2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
壽命	電氣	10萬次以上(根據額定控制容量通斷頻率 20次/分)
浪湧抑制器		無
動作顯示		LED顯示

註) 每個輸出塊的額定電流有限制。請在下列範圍內使用。
L14：Y2～Y5(4點)合計最大6A
L30：Y4～YD(10點)合計最大8A
L40：Y4～YF(12點)合計最大8A
L60：Y4～YB(8點)合計最大8A、YC～Y1B(16點)合計最大8A

項目		規格
項目		L30MR	L36MR	L56MR
絕緣方式		繼電器絕緣
輸出方式		1a 輸出(繼電器更換不可)
額定控制容量 (電阻負載)		2A 250V AC、2A 30V DC
公共端方式		1點/公共端×2 2點/公共端 4點/公共端×2		4點/公共端×6
應答時間	OFF→ON	約10ms
應答時間	ON→OFF	約8ms
壽命	機械	2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
壽命	電氣	10萬次以上(根據額定控制容量通斷頻率 20次/分)
浪湧抑制器		無
動作顯示		LED顯示

･電路圖

･晶體管(NPN)輸出規格

項目		規格
項目		L14R	L30R	L40R	L40MR	L60R	L60MR
絕緣方式		光耦合
輸出方式		集電極開路
額定負載電壓		5V DC～24V DC
負載電壓允許範圍		4.75V DC～26.4V DC
最大負載電流		0.5A
最大衝擊電流		1.5A
公共端方式		2點/公共端	4點/公共端
OFF狀態洩漏電流		1μA 以下
ON狀態最大壓降		0.3V DC以下
應答時間 (at 25℃)	OFF→ON	10μs以下 (負載電流 15mA以上時)		5μs以下(Y0～Y3) (負載電流 15mA以上時)
應答時間 (at 25℃)	ON→OFF	40μs以下 (負載電流 15mA以上時)		15μs以下 (負載電流 15mA以上時)
外部供給電源 (＋、－端子)		電壓	21.6V DC～26.4V DC
外部供給電源 (＋、－端子)		電流	15mA以下
浪湧抑制器		齊納二極管
動作顯示		LED顯示

･電路圖 [NPN輸出] [Y0～Y3]

擴展模組輸入輸出規格

･輸入規格

項目		規格
項目		E24	E40
絕緣方式		光耦合
額定輸入電壓		24V DC
使用電壓範圍		21.6V DC～26.4V DC
額定輸入電流		約4.3mA
公共端方式		16點/公共端	24點/公共端
公共端方式		(輸入電源的極性+/-均可)
最小ON電壓/最小ON電流		19.2V DC/3mA
最大OFF電壓/最大OFF電流		2.4V DC/1mA
輸入電阻		約5.6kΩ
應答時間	OFF→ON	0.6ms以下
應答時間	ON→OFF	0.6ms以下
動作顯示		LED顯示
EN61131-2適用類型		TYPE3基準(但,根據以上規格而定)

･電路圖

･繼電器輸出規格

項目		規格
項目		E24	E40
絕緣方式		繼電器絕緣
輸出形式		1a 輸出(繼電器更換不可)
額定控制容量 (電阻負載)		2A 250V AC、2A 30V DC
額定控制容量 (電阻負載)		(6A以下/公共端)	(8A以下/公共端)
公共端方式		1點/公共端、3點/公共端	3點/公共端、4點/公共端
應答時間	OFF→ON	約10ms
應答時間	ON→OFF	約8ms
壽命	機械	2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
壽命	電氣	10萬次以上(根據額定控制容量通斷頻率 20次/分)
浪湧抑制器		無
動作顯示		LED顯示

･電路圖

･晶體管輸出規格

項目		規格
項目		E24T/E40TD(NPN)	E24P/E40PD(PNP)
絕緣方式		光耦合
輸出方式		集電極開路
額定負載電壓		5Ｖ DC～24V DC	24V DC
負載電壓允許範圍		4.75Ｖ DC～26.4V DC	21.6Ｖ DC～26.4V DC
最大負載電流		0.5A
最大衝擊電流		1.5A
公共端方式		8點/公共端
OFF狀態洩漏電流		1μA 以下
ON狀態最大壓降		0.3V DC以下
應答時間	OFF→ON	1ms 以下
應答時間	ON→OFF	1ms 以下
外部供給電源 (＋、－端子)		電壓	21.6V DC～26.4V DC
外部供給電源 (＋、－端子)		電流	45mA以下
浪湧抑制器		齊納二極管
動作顯示		LED顯示

規格

: (02)2757-1808 授理時間 9:00-17:30(除敝司休假日)

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