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障礙物檢測感測器PX-2

使用注意事項

所有型號

  • 請勿將本產品作為保障人身安全的檢測裝置使用。
  • 欲進行以保障人身安全為目的的檢測,請使用符合OSHA、ANSI以及IEC等各國有關人身安全保障的法律和標準的產品。

關於警告標記

  • 安裝手觸式保險桿

本產品按照《JIS無人搬運車系統-安全通則》規定的接近檢測裝置設計。該標準要求安裝手觸式保險桿,接近檢測裝置(本產品)為輔助安全裝置。當此產品用於無人搬運車上(AGV)時,需安裝手觸式保險桿。


  • 各國標準注意事項

感測器由EMC指定認證。根據其它海外安全標準,未獲權威機構認證。因各國各有其規定,請按當地規定使用感測器。


  • 確保安全

該感測器用於接近檢測,不具備確保安全的控制功能。
若需要確保安全,請從系統整體來考慮。 另外,請勿將感測器輸出直接連接至停止裝置(剎車)。


  • 定期檢查

負責人員必須定期地確認產品的工作情況,並保留此類檢查的記錄。另外,不論何時產品的工作環境隨系統調制改變,必須進行運行檢查。

安裝

安裝主感測器時,螺絲的緊固扭矩應在1.2N·m以下。

安裝PX-SB1SB1(輔助感測器)時,螺絲的緊固扭矩應在0.8N·m以下。

水平安裝感測器,至少高於地面300mm以上,避免地面反射。

自動防干擾功能

多個感測器在同一地方使用時,注意同時入光的感測器應在25個以下。

睡眠功能

  • 睡眠輸入變低時,感測器進入睡眠狀態,工作停止。
(註1): 睡眠輸入的反應時間是50ms。
(註2): 從睡眠狀態進入工作狀態的激活需要約0.7秒時間。 應避免此短暫狀態中的工作。
(註3): 不使用睡眠功能時,保持睡眠輸入線開路或絕緣,防止與其它電線接觸。

各部名稱與功能

符號 名 稱 内 容
1 指示燈動作 OUT2區域(黃色LED) OUT2區域入光時亮起。
2 OUT1區域(紅色LED) OUT1區域入光時亮起。
3 靈敏度調節器 OUT2區域 不同區域的靈敏度獨立調節。
4 OUT1區域
5 鄰近右OUT1區域
6 鄰近左OUT1區域
7 開關檢測區域選擇(註1) 左區域 左/右區域可選擇。(OUT1和OUT2)
8 右區域
9 輸出動作切換
開關



選擇OUT1和OUT2的輸出動作。
10 外部控制功能選擇開關(註2)

此開關表示檢測區域選擇由DIP開關或外部輸入進行。
(註1): PX-26不裝備。
(註2): PX-24ESPX-23ES裝備。

其它

  • 使用時,請避開電源接通時的過渡狀態(0.7s)。
  • 接通電源時,將流過衝擊電流(在10V時約1.5A,在31V時約5A)。敬請注意。


PX-22 PX-21 PX-24 PX-24ES PX-23ES

檢測區域選擇

L:低(0V~1V),H:高(4.5V~31V,或斷開)

(註1):區域選擇輸入的反應時間是80ms。


PX-24 PX-24ES PX-23ES PX-26

外部靈敏度調節功能

  • 在手動靈敏度調節器設定的範圍內,通過外部靈敏度調節器輸入的一個模擬電壓(0V~+5V),靈敏度是可以調節的。 它可隨外加電壓的不同產生多種變化。
(註1): 輔助感測器的靈敏度不變。
(註2): 靈敏度的調節不可超過手動靈敏度調節器設定的範圍。

(註3): 如不使用靈敏度調節輸入,應進行絕緣處理。

外來光線監控輸出(PX-22、PX-21除外)

  • 感測器接收到自身(包括輔助感測器)信號光以外的調制式光時,外來光線監控輸出即變為ON。外來光線監控輸出的工作對檢測毫無影響。它用於識別此感測器附近是否有其他感測器貫穿AGV途徑等。

(註1): 外來光線監控輸出未裝備短路保護電路。請勿直接連接電源或容性負載。


PX-SB1

• 請與專用的主感測器配套使用。
單獨的輔助感測器不產生動作。
(不可與PX-22或PX-21連接。)

輔助區域的選擇

  • ・輔助區域由主感測器的輔助區域無效輸入控制。

L:低(0V~1V),H:高(4.5V~31V,或斷開)

(註1):輔助區域無效輸入與主感測器上的外部控制功能選擇開關無關。

靈敏度調節

  • PX-SB1的靈敏度調節通過投光調節器進行。調節投光調節器也無法近距離設定靈敏度時,可能是主感測器的光進入了輔助感測器。此時請通過投光調節器和受光調節器進行靈敏度調節。詳情請參閱產品附帶的使用說明書。

與主感測器的連接

  • 連接主感測器、輔助感測器兩者帶連接器的電線。
  • 主感測器上帶連接器電線的螺旋形引線在左輔助感測器一側。

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