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安全光柵[Type2 PLd SIL2] SF2B Ver.2(停產品)

使用注意事項

  • 本裝置是2類電氣感應式保護裝置,預期在要求ISO 13849-1規定控制種類(控制系統的安全相關部分種類)的種類2、1及種類B的系統中使用。在沖壓設備等要求4類及3類的系統中,絕對不可使用。此外,在日本國內使用時,本裝置不可用作沖壓設備的安全裝置。日本國內的沖壓設備請使用安全光柵SF4B-□-01〈V2〉(P.347~)。
  • 在海外使用本產品時,適用OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(美國)、EN ISO 13855(EU)等標準。關於安裝條件,請遵守各國的法律和標準等要求。
本產品目錄是您選擇產品時的指南,使用時請務必閱讀附帶的使用說明書。
出廠時投光器和受光器已調整完畢,請將序列號相同的投光器和受光器組合使用。序列號標記在投光器和受光器的銘牌上。(型號的下側)
  • 開始作業時請務必進行檢查,確保安全。
  • 該產品適用於危險部分的驅動裝置通過切斷電源緊急停止或備有緊急停止裝置的各種設備裝置。不適用於動作循環中不可停止的設備,敬請注意。

自診斷功能

  • 本裝置配備有自診斷功能。
    發現異常時,馬上進入鎖定狀態,控制輸出(OSSD1、 OSSD2)固定在OFF狀態。請參閱故障排除(P.503)及使用 說明書,排除異常原因。
  • 為了確保安全,請每天至少檢查一次本裝置的遮光狀態。
    如果不進行自診斷,就不能及早發現意外故障,從而增加危險系數,導致本裝置誤動作引起重傷甚至死亡。
  • 為了確認控制輸出(OSSD1、OSSD2)和輔助輸出的所有異常,必須檢查本裝置的遮光狀態。將本裝置設置成遮光狀態進行檢查時,請實施以下任意一種措施。
    • 通過測試輸入(停止投光功能),使投光停止。
    • 通過測試杆等,遮住光軸。(但使用互換電線SF2B-CB05-A時除外)

投光停止功能(測試輸入)

  • 是指使投光器的投光動作停止的功能。 在測試輸入(粉色)的狀態下,可以選擇投光/投光停止。
測試輸入 投光狀態
  使用SF2B-CB05-B時
開路 投光停止 投光
連接到0V或+V 投光 投光停止
  • 投光停止時,控制輸出(OSSD1、OSSD2)OFF。
  • 通過該功能,即使在裝置一側也能確認因干擾導致的錯誤操作及控制輸出(OSSD1、OSSD2)、輔助輸出異常。

<時序表>

  • 請不要將投光停止功能(測試輸入)用來停止裝置,否則可能會導致重傷甚至死亡。

輔助輸出

  • 輔助輸出安裝在投光器上,根據使用的保護蓋電線(另售)的 不同,輔助輸出的動作也不一樣。
保護蓋電線 正常動作 鎖定
投光停止時 控制輸出
(OSSD1、OSSD2)狀態
入光 遮光
使用SF2B-CCB□/
SF2B-CB□时
ON OFF ON ON
互換
電線
使用SF2B-CB05-A时 OFF ON ON OFF
SF2B-CB05-B 不能使用。
使用保護蓋電線SF2B-CCB□/SF2B-CB□(另售)時
  • 輔助輸出安裝在投光器上,控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時OFF,控制輸出(OSSD1、OSSD2)OFF時ON。
  • 輔助輸出可作為本裝置的動作監控器使用。
  • 在不使用外部設備監控功能時,為了使外部設備監控功能無效,請連接輔助輸出線和外部設備監控器輸入線。此時,請不要在輔助輸出上連接負載。詳情請參閱外部設備監控功能(P.500)及輸入、輸出電路與連接(P.495~)。
  • 外部設備監控功能無效的條件下使用時,請勿將輔助輸出作為本裝置的動作監控器直接使用。使外部設備監控無效且將輔助輸出作為本裝置的動作監控器使用時,請將輔助輸出和外部設備監控輸入連接到外部繼電器(請另行準備)上,且將外部繼電器的接點作為本裝置的動作監控器使用。

<時序表>

使用保護蓋電線SF2B-CB05-A(另售)時

  • 使用保護蓋電線SF2B-CB05-A(另售)時,請務必使用輔助輸出。即使採用控制輸出(OSSD1)或輔助輸出,仍輸出OFF時,請採取措施,確保控制設備能夠停止。如不使用輔助輸出,則即使在控制輸出(OSSD1)故障期間發生意外錯誤,設備也無法停止,可能導致重傷甚至死亡。
  • 輔助輸出安裝在投光器上,輔助輸出正常動作時ON。在以下情況下輸出OFF。
    • 發生異常投光停止狀態。
      [控制輸出(OSSD1)發生短路,發生異常等情況] • 在測試輸入期間。
  • 控制設備側不能傳達異常情況,所以由輔助輸出輸出警告信號。

<時序表>

使用保護蓋電線SF2B-CB05-B(另售)時

  • 不能通過保護蓋電線SF2B-CB05-B(另售),使用輔助輸出。

外部設備監控功能

  • 使用保護蓋電線SF2B-CCB□/SF2B-CB□(另售)時,可以使用本功能。檢查連接控制輸出(OSSD1、OSSD2)的外部安全繼電器是否根據控制輸出(OSSD1、OSSD2)正常動作。 監控外部安全繼電器的b接點,如果檢查到因接點黏合等引起的異常時,在感測器鎖定狀態下將控制輸出(OSSD1、OSSD2)OFF

外部設備監控功能有效時

  • 請將外部設備監控輸入(黃綠色)連接至控制輸出(OSSD1、OSSD2)連接的外部安全繼電器的b接點。配線圖請參閱P.495~。

不使用外部設備監控功能時

  • 請將外部設備監控輸入(黃綠色)和輔助輸出(黃綠色/黑色)連接。

<時序表(正常)>

  • 外部設備監控的設定時間在300ms以下。若超過300ms,監控將處於鎖定狀態。

<時序表(異常1)>

<時序表(異常2)>

串聯連接

最多可以連接3組(合計光軸數最多為128根)(註1)(註2)

  • 將多台投光器和受光器相對串聯的連接方法。到危險區域的路徑為2個方向以上時使用。無論哪一個變為遮光狀 態,控制輸出(OSSD1、OSSD2)變為OFF。詳情請參閱使用說明書。
(註1): SF2B-H8-□SF2B-A4-□未配備串聯連接用連接器,因此無法串聯連接。SF2B-H8SLSF2B-A4SL未配備串聯連接用連接器,3組串聯連接時,只能用於第3組。
(註2): 關於SF2B-A□的合計光軸數,連接2組時最多為96根,連接3組時最多為64根。SF2B-H□SF2B-A□□一起串聯連接的情況下,請把SF2B-A□的光軸數乘以2計算,合計光軸數應在 128根以下。
例)SF2B-H36SF2B-A44串聯連接時,合計光軸數為124根。
SF2B-H36的光軸數+(SF2B-A44的光軸數×2)=合計光軸數36根光軸+(44根光軸×2)=124根光軸
  • 串聯連接時,請將安全光柵和串聯連接專用輔助感測器(另售)的投光器和投光器,以及受光器和受光器通過專用的串聯連接用電線SF2B-CSL□(另售)連接。若連接錯誤,感測器檢測不到,會導致重傷甚至死亡。

並聯連接

  • 只使用互換電線SF2B-CB05-BB(另售)時,最多可以並聯連接2組。詳情請參閱使用說明書。

※請將頻率切換開關(投光器和受光器)在主機側時設定為“1”,在子機側時設定為“2”。

串聯、並聯混合連接

  • 只使用互換電線SF2B-CB05-BB(另售)時,最多可以串聯、並聯混合連接3組(合計光軸數最多為128根。但SF2B-A□連接2組時最多為96根,連接3組時最多為64根)。詳情請參閱使用說明書。

※ 請將頻率切換開關(投光器和受光器)在主機側時設定為“1”,在子機側時設定為“2”。

各部名稱與功能

投光器

名 稱 功 能
光軸對齊指示燈
(紅色/綠色)
〔RECEPTION〕
A 本裝置上部所有光軸入光時:紅色指示燈亮起
本裝置頂端光軸入光時:紅色指示燈閃爍
控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時:綠色指示燈亮起
(使用SF2B-CB05-B時,常時熄滅)
B 本裝置中上部所有光軸入光時:紅色指示燈亮起
控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時:綠色指示燈亮起
(使用SF2B-CB05-B時,常時熄滅)
C 本裝置中下部所有光軸入光時:紅色指示燈亮起
控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時:綠色指示燈亮起
(使用SF2B-CB05-B時,常時熄滅)
D 本裝置下部所有光軸入光時:紅色指示燈亮起
本裝置底端光軸入光時:紅色指示燈閃爍
控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時:綠色指示燈亮起
(使用F2B-CB05-B時,常時熄滅)
工作狀態指示燈(紅色/綠色)
〔OPERATION〕
控制輸出(OSSD1、OSSD2)OFF時:紅色指示燈亮起
控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時:綠色指示燈亮起
(使用SF2B-CB05-B時
投光器異常時:紅色指示燈亮起
投光器正常時:綠色指示燈亮起)
投光停止指示燈(橙色)
〔HALT〕
投光停止時:亮起,投光時:熄滅
異常指示燈(黃色)
〔FAULT〕
本裝置異常時亮起或閃爍
設定指示燈(紅色)
〔SETTING〕
常時熄滅
(使用SF2B-CB05-B
頻率設定為1時:亮1個燈
頻率設定為2時:亮2個燈)
頻率切換開關 使用SF2B-CB05-B時,主機/子機側切換時使用。在主機側設定為“1”,在子機側設定為“2”。

受光器

名 稱 功 能
光軸對齊指示燈
(紅色/綠色)
〔RECEPTION〕
A 本裝置上部所有光軸入光時:紅色指示燈亮起
本裝置頂端光軸入光時:紅色指示燈閃爍
控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時:綠色指示燈亮起
B 本裝置中上部所有光軸入光時:紅色指示燈亮起
控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時:綠色指示燈亮起
C 本裝置中下部所有光軸入光時:紅色指示燈亮起
控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時:綠色指示燈亮起
D 本裝置下部所有光軸入光時:紅色指示燈亮起
本裝置底端光軸入光時:紅色指示燈閃爍
控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時:綠色指示燈亮起
OSSD指示燈
(紅色/綠色)〔OSSD〕
控制輸出(OSSD1、OSSD2)OFF時:紅色指示燈亮起
控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時:綠色指示燈亮起
入光量指示燈
(橙色/綠色)〔STB〕
入光過量時(入光量130%以上)(註1):綠色指示燈亮起
穩定入光時(入光量115~130%)(註1):熄滅
不穩定入光時(入光量100~115%)(註1):橙色指示燈亮起
遮光時:熄滅(註2)
異常指示燈(黃色)
〔FAULT〕
本裝置異常時亮起或閃爍
數位式故障指示燈
(赤色)(註3)
鎖定時亮起顯示異常內容
(使用SF2B-CB05-B時,
鎖定時亮起顯示異常內容
頻率設定為1時:亮1個燈
頻率設定為2時:亮2個燈)
頻率切換開關 使用SF2B-CB05-B時,在主機/子機側切換時使用。在主機側設定為“1”,在子機側設定為“2”。
(註1): 控制輸出(OSSD1、OSSD2)由OFF變為ON的基準值用入光量100%表示。
(註2): 遮光時是指檢測區域內有遮光物體存在的狀態。
(註3): 詳情請參閱“故障排除”及使用說明書。
(註4): 感測器本體上標有〔 〕內的名稱。

配線

  • 请請參閱使用本裝置的地區相關標準進行設置。此外,請勿因接地故障等導致發生危險的誤動作,敬請注意。
  • 請務必在切斷電源的狀態下進行配線作業。
  • 請確認電源的波動,以免電源輸入超過額定範圍。
  • 使用市售的開關調節器時,請務必將電源的框架式接地(F.G.)端子接地。
  • 在感測器安裝部周圍使用作為干擾發生源的設備(開關調節器、變頻馬達等)時,請務必將設備的框架式接地(F.G.)端子接地。
  • 請避免與高壓線和動力線並行配線,或使用同一配線管,否則會因電磁感應而導致誤動作。

其它

  • 使用時,請避開電源接通時的過渡狀態(2s)。
  • 請勿在蒸氣、灰塵等較多的場所使用。
  • 請勿使產品和稀釋劑等有機溶劑或水、油以及油脂直接接觸。
  • 快速起動式、高周波點亮式螢光燈的光束會給檢測造成影響。雖然因感測器類型而有所差異,但還應注意不要使光束直接投射到感測器上。

檢測區域

  • 安裝設備時,請確保必須完全通過檢測區域才能到達設備的危險區域。此外,在設備的危險區域進行作業時,請確保部分或整個身體留在檢測區域內。若未檢測到人體,則會導致重傷甚至死亡。
  • 請勿使用任何反射型或鏡面反射型設備
  • 請將相對的投光器和受光器按相同配組型號(光軸間距、光軸數相同)從上下方向對齊設置。若將不同配組型號進行組合設置,則會因感測器檢測不到,而造成重傷甚至死亡。
  • 1個投光器(或受光器)不可連接多個受光器(或投光器)。

錯誤的安裝方法

安全距離

  • 準確地計算安全距離,設備的危險區域及本裝置的檢測區域之間的距離,應始終大於安全距離。(關於計算公式,請根據最新的標準確認。)若錯誤計算安全距離或沒有留出足夠的距離,則會因在到達設備危險區域前不能緊急停止,而導致重傷甚至死亡。
  • 設計系統時,請參閱使用本裝置的當地相關標準,再設置本裝置。

  • 當人垂直進入(正常進入)感測器檢測區域時,安全距離的 計算公式如下所示。
  • 侵入方向與檢測區域不垂直時,請務必確認相關標準(當地 標準及設備標準等)。

歐洲(EU)(依照EN ISO 13855)(也適用於ISO 13855/JIS B 9715)

侵入方向與檢測區域垂直時

  • 計算公式① S=K×T+C
S: 安全距離(mm)
檢測區域線上方(表面上方)和設備的危險區域中,檢測區域至最近位置間所需的最小距離。
K: 人體或物體的侵入速度(mm/s)
通常以SF2B-H□2,000(mm/s)、SF2B-A□1,600(mm/s)計 算。
T: 所所有裝置系統的反應時間(s)
T=Tm+TSF2B
Tm:設備的最大停止時間(s)
TSF2B :本裝置的反應時間0.015(s)
C: 由安全光柵的最小檢測物體尺寸計算出的追加距離(mm) 但C值不可小於等於0。
C=8×(d-14)
d:最小檢測物體的直徑(mm)
SF2B-H□:d=27(mm)、C=104(mm)
SF2B-A□時,C=850(mm)(固定)。
• 計算安全距離S 時, 有如下5 種情況。首先, 把K =2,000(mm/s)代入上述公式進行計算。
  得出的計算結果分為1)S<100、2)100≤S≤500、 3)S>500。
  當結果為3)S>500時,以K=1,600(mm/s)代入上述公式進行再次計算。此時的計算結果分為4)S≤500、5)S>500。詳情請參閱使用說明書。

適用於美國(依照ANSI B11.19)

  • 計算公式② S=K×(TS+TC+TSF2B+Tbm)+Dpf
S: 安全距離(mm)
檢測區域線上方(表面上方)和設備的危險區域中,檢測區域至最近位置間所需的最小距離。
K: 侵入速度[OSHA推薦值為63(inch/s)≈1,600(mm/s)]。ANSI B11.19沒有詳細說明侵入速度K。決定K值時,應考慮包括操作人員體力在內的諸多因素。
TS: 最終通過停止控制元件(空氣閥等)測量的設備的停止時間(s)
TC: 使設備的制動器動作所需的設備控制電路的最大反應時間(s)
TSF2B: 本裝置的反應時間0.015(s)
Tbm: 制動監控器允許增加的停止時間(s)
Tbm=Ta-(TS+TC)
Ta:制動監控器設定時間(s)
若設備無制動監控器,可將(TS+TC)的20%以上作為追加停止時間。
Dpf: 由安全光柵的最小檢測物體尺寸計算出的追加距離(mm)
SF2B-H□ Dpf=2.676(inch)≒68(mm)
SF2B-A□ Dpf=5.355(inch)≒136(mm)
Dpf=3.4×(d-0.276)(inch)
    ≒3.4×(d-7)(mm)
d:最小檢測物體的直徑1.063(inch)≈27(mm)SF2B-H□
   最小檢測物體的直徑1.851(inch)≈47(mm)SF2B-A□

光澤面的影響

  • 安裝本裝置時,應考慮周圍反射性表面的影響,並採取塗裝反射面、遮掩、加粗反射面、變更反射面的材質等適當措施。若不考慮光澤面的影響問題而不採取措施,則安全光柵檢測不到,可能導致重傷甚至死亡。
  • 設置時,請從光反射率高的表面起留出下述值以上的間隔。

側視圖
俯視圖

投光器和受光器間的距離
(設定距離L)
允許設置距離A
0.2m ≦ L ≦ 3m时 0.32m
3m < L ≦ 13m時
(註1)
L/2×tan2θ=L×0.106(m)
(θ=6°)

(註1): 使用SF2B-CB05-B時,檢測距離L為0.3m~5m。
(註2): 本裝置的有效開口角度根據IEC 61496-2/UL 61496-2為±5°(L>3m時)以下,但考慮到安裝時的光軸偏移等因素,估計有效開口角度為±6°,請離開光澤面進行設置。

故障排除

投光器侧

症 狀 原 因 處 理
所有的指示燈
熄滅
未通電。 請確認電源容量是否充足。
請正確連接電源。
電源電壓不在規格值內。 請提供規格值內的電源電壓。
連接器沒有連接好。 請連接好連接器。
工作指示燈一直亮紅燈(沒有入光)
〔OPERATION〕
投光器和受光器之間的光軸未對齊。 請調整光軸。/td>
投光停止指示燈(橙色)亮起 〔HALT〕
進入投光停止狀態。 請對測試輸入(投光停止)線進行正確配線。
使用電線不同,邏輯也不同。
同步線配線異常。 請對同步線進行正確配線。
受光器側未動作。 請進行受光器側檢查。
防干擾電線配線異常。
(使用SF2B-CB05-B時:設定在子機側)
請對防干擾電線進行正確配線。
主機/子機側設定異常。
(使用SF2B-CB05-B時:設定在主機側
請將主機/子機的設定設為主機側。
主機側不動作。 請進行主機側檢查。。
異常指示燈
(黃色)亮起
或閃爍
〔FAULT〕
【閃爍1次】
總安全光柵數/
總光軸數異常。
請正確連接端帽。
請正確連接串聯連接用電線。
請確認串聯連接專用輔助感測器的機型(投光器和受光器)。請將串聯連接安全光柵數、總光軸數設定在規格值內
【閃爍2次】
輔助輸出異常。
請對輔助輸出線進行正確配線。
【上述情況除外】
干擾、電源等的影響或內部電路的故障。
請確認本裝置的周圍干擾環境。
請確認配線、電源電壓、電源容量。如果
還不能正常動作,請與本公司聯系。

受光器側

症 狀 原 因 處 理
所有的指示燈熄滅 未通電。 請確認電源容量是否充足。
請正確連接電源。
電源電壓不在規格值內 請提供規格值內的電源電壓。
連接器沒有連接好。 請連接好連接器。
OSSD指示燈
一直亮紅燈
(没有入光)
〔OSSD〕
投光器和受光器之間的光軸未對齊。 請調整光軸。
投光器和受光器之間的光軸數不同。 請調整至相同的光軸數。
主機/子機的設定不同。
(使用SF2B-CB05-B使用時)
請調整至相同的設定。
穩定入光指示燈(橙色)亮起
〔STB〕
投光器和受光器之間的光軸未對齊。 請調整光軸。
異常指示燈
(黃色)亮起
或閃爍
〔FAULT〕
【數位式故障指示燈:1
總安全光柵數/光軸數異常。
請正確連接端帽。
請正確連接串聯連接用電線。
請確認串聯連接專用輔助感測器的機型(投光器和受光器)。
請將串聯連接安全光柵數、總光軸數設定在規格值內。
【數位式故障指示燈:2 】
控制輸出(OSSD1、 OSSD2)異常。
请請對控制輸出(OSSD1、OSSD2)進行正確配線。
【數位式故障指示燈:4 】
干擾光異常。
請勿使干擾光入光至受光器。
【數位式故障指示燈:7 】
外部設備監控異常。
請對外部設備監控輸入線進行正確
配線。
請更換繼電器。
請更換為反應時間恰當的繼電器。
【數位式故障指示燈:6 】
底部連接器異常。
請確認底部連接器的種類。
受光器側電線顏色:灰色(帶黑線)
【上述情況除外】
干擾、電源等的影響
或內部電路的故障。
請確認本裝置的周圍干擾環境。
請確認配線、電源電壓、電源容量。
如果還不能正常動作,請與本公司聯系。

安全光柵用隅角鏡

  • 請務必根據安全光柵SF2B系系列的使用說明書進行維護。。
  • 如果隅角鏡的反射面上附著污垢、水、油等請勿使用。如果擴散或彎曲將無法確保合適的檢測範圍。
  • 請務必在了解產品附帶的使用說明書的基礎上,再根據設置條件設置隅角鏡及安全光柵。若不滿足設置條件,則可能出現意想不到的錯誤入光狀態,從而導致重傷甚至死亡。
  • 使用說明書可從網站上進行下載。
  • 使用隅角鏡時,請勿將安全光柵SF2B系列作為鏡面反射型使用。
  • 隅角鏡的反射面材質為玻璃。破損時會有碎玻璃飛濺,敬請注意。

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