企業專屬首頁 > 電子元件/工業用機器 > 制御機器首頁 > FA 感測器 & 工控元件 > 感測器 > 安全光柵‧安全機器 > 安全光柵[Type4 PLe SIL3] SF4B Ver.2(停產品) > 使用注意事項
本產品已停止生產。
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聯鎖設定輸入線(淡紫色) | 聯鎖功能 |
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PNP輸出使用:+V連接 NPN輸出使用:0V連接 |
手動復位 |
開路 | 自動復位 |
手動復位 |
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自動復位 • 在本裝置入光時,控制輸出(OSSD1、OSSD2)會自動變為ON。
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・ | 使用手動控制器(SFB-HC)(另售),可以變更聯鎖的條件。詳情請參考使用說明書。但是、SF4B-□-01<V2>、SF4B-□-03<V2>及SF-C14EX-01使用時無法使用手持控制器。 |
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聯鎖功能 | 投光停止输入/ 復位輸入線(粉红色) |
投光停止輸入 | 控制輸出 (OSSD1、OSSD2) |
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手動復位 | 開路 | 無効 | ON |
PNP輸出使用:+V連接 NPN輸出使用:0V連接 |
有効 | OFF | |
自動復位 | 開路 | 有効 | OFF |
PNP輸出使用:+V連接 NPN輸出使用:0V連接 |
無効 | ON |
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輔助輸出 | 正常動作 | |||
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投光停止 | 控制輸出(OSSD1、OSSD2)狀態 | 鎖定 | ||
入光 | 遮光 | |||
控制輸出OSSDの負邏輯 (出廠時的設定) |
ON | OFF | ON | ON |
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將外部設備監控功能設為有效時 |
將外部設備監控功能設為無效時 |
・ | 使用手動控制器(SFB-HC)(另售),可以變更聯鎖的條件。詳情請參考使用說明書。但是使用SF4B-□-01<V2>、SF4B-□-03<V2>及SF-C14EX-01時,無法使用手持控制器。 |
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最多可連接3組(光軸總數最多為192個) |
最多可以並列連接3組 |
(註1): | 干因使用防止干擾線,請購買12芯的電線。 |
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(註2): | 延長防干擾線時、請使用0.2mm2以上的遮罩雙扭線電線。 |
最多可連接3組(光軸總數最多為192個)td> |
(註1): | 因使用防止干擾線,請購買12芯的電線。。 |
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(註2): | 延長防干擾線時、請使用0.2mm2以上的遮罩雙扭線電線。 |
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投光器 |
名稱 | 功能 | |
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光軸對齊指示燈 (紅色/綠色)〔RECEPTION〕 |
A | 本裝置上部所有光軸入光時:紅色燈亮起 本裝置頂端光軸入光時:紅色燈閃爍 控制輸出ON時:綠色燈亮起 |
B | 本裝置中上部所有光軸入光時:紅色燈亮起 控制輸出ON時:綠色燈亮起 |
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C | 本裝置中下部所有光軸入光時:紅色燈亮起 控制輸出ON時:綠色燈亮起 |
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D | 本裝置下部所有光軸入光時:紅色燈亮起 本裝置底端光軸入光時:紅色燈閃爍 控制輸出ON時:綠色燈亮起 |
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動作指示燈 (紅色/綠色)〔OSSD〕(註1) |
動作時亮燈 [但,與控制輸出聯動] 控制輸出OFF時:紅色燈亮起 控制輸出ON時:綠色燈亮起 |
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入光量指示燈 (橙色/綠色)〔STB〕 |
入光過量時(入光量130%以上)(註2):綠色燈亮起 穩定入光時(入光量115~130%)(註2):熄滅 不穩定入光時(入光量100~115%)(註2):橙色燈亮起 遮光時:熄滅(註3) |
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異常指示燈 (黃色)〔FAULT〕(註4) |
感測器出現異常時亮起或閃爍 | |
數位異常指示燈(紅色)(註4) | 鎖定時亮起顯示異常內容並聯時僅從動側感測器,數字式異常指示燈下側燈亮起 | |
PNP指示燈(橙色)〔PNP〕 | PNP輸出設定時:亮起 | |
NPN指示燈(橙色)〔NPN〕 | NPN輸出設定時:亮起 | |
投光量控制指示燈(橙色)〔CTRL〕 | 短路模式時:亮起 正常模式時:熄滅 |
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投光停止指示燈(橙色)〔HALT〕 | 投光停止時:亮起、投光時:熄滅 |
(註): | 本裝置本體上標有〔 〕內的名稱。 |
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(註1): | 工作狀態指示燈因其顏色與控制輸出(OSSD1、OSSD2)的ON/OFF狀態聯動變化,故在本裝置本體上標為「OSSD」。 |
(註2): | 以控制輸出(OSSD1、OSSD2)由OFF變為ON時的閾值作為入光量100%。 |
(註3): | 遮光時是指檢測領域內有遮光物體存在的狀態。 |
(註4): | 詳情請參考使用說明書。使用說明書可從網站上下載。 |
受光器 |
受光器 |
名稱 | 功能 | |
---|---|---|
光軸對齊指示燈 (紅色/綠色)〔RECEPTION〕 |
A | 本裝置上部所有光軸入光時:紅色燈亮起 本裝置頂端光軸入光時:紅色燈閃爍 控制輸出ON時 : 綠色燈亮起 |
B | 本裝置中上部所有光軸入光時:紅色燈亮起 控制輸出ON時:綠色燈亮起 |
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C | 本裝置中下部所有光軸入光時:紅色燈亮起 控制輸出ON時:綠色燈亮起 |
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D | 本裝置下部所有光軸入光時:紅色燈亮起 本裝置底端光軸入光時:紅色燈閃爍 控制輸出ON時:綠色燈亮起 |
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OSSD指示燈 (紅色/綠色)〔OSSD〕 |
控制輸出OFF時:紅色燈亮起 控制輸出ON時:綠色燈亮起 |
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入光量指示燈 (橙色/綠色)〔STB〕 |
入光過量時(入光量130%以上)(註1):綠色燈亮起 穩定入光時(入光量115~130%)(註1):熄滅 不穩定入光時(入光量100~115%)(註1):橙色燈亮起 遮光時:熄滅(註2) |
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異常指示燈 (黃色)〔FAULT〕(註3) |
感測器出現異常時亮起或閃爍 | |
數位異常指示燈(紅色)(註3) | 鎖定時亮起顯示異常內容並聯時僅從動側感測器,數位式異常指示燈下 燈亮起 | |
PNP指示燈(橙色)〔PNP〕 | PNP輸出設定時:亮起 | |
NPN指示燈(橙色)〔NPN〕 | NPN輸出設定時:亮起 | |
功能設定指示燈(橙色)〔FUNCTION〕 | 使用消隱功能時:亮起(註4) 連接手動控制器時:閃爍 |
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聯鎖指示燈(黃色)〔INTERLOCK〕 | 聯鎖時:亮起 其他:熄滅 |
(註): | 本裝置本體上標有〔 〕內的名稱。 |
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(註1): | 工作狀態指示燈因其顏色與控制輸出(OSSD1、OSSD2)的ON/OFF狀態聯動變化,故在本裝置本體上標為「OSSD」。 |
(註2): | 以控制輸出(OSSD1、OSSD2)由OFF變為ON時的閾值作為入光量100%。 |
(註3): | 遮光時是指檢測領域內有遮光物體存在的狀態。 |
(註4): | 詳情請參考使用說明書。使用說明書可從網站上下載。 |
・ | 本產品型錄是您選擇產品時的指南,使用時請務必閱讀附帶的用手冊。 |
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・ | 出廠時投光器和受光器已調整完畢,請將序號相同的投光器和受光器組合使用。序號標記在投光器和受光器的銘牌上。(型號的下側) |
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未設定 | 設定(註1) | |||
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1光軸 | 2光軸 | 3光軸 | ||
SF4B-F□(G)(最小檢測物體ø14mm) | ø14mm | ø24mm | ø34mm | ø44mm |
SF4B-H□(G)(最小檢測物體ø25mm) | ø25mm | ø45mm | ø65mm | ø85mm |
SF4B-A□(G)(最小檢測物體ø45mm) | ø45mm | ø85mm | ø125mm | ø165mm |
(註1): | 浮動消隱功能的詳情請參閱綜合型錄P.353。但當使用SF4B-□-01〈V2〉、SF4B-□-03〈V2〉及SF-C14EX-01時,不能使用浮動消隱功能。 |
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適用於EN ISO 13855 / ISO 13855 / JIS B 9715 |
• 計算公式(1) S=K×T+C
S: | 安全距離(mm) 檢測區域線上方(表面上方)和設備的危險區域中,檢測區域至最近位置間所需的最小距離。 |
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K: | 人體或物體的侵入速度(mm/s) 通常以2,000(mm/s)計算。 |
T: | 整個裝置系統的反應時間(s) T=Tm+TSF4B Tm:設備的最大停止時間(s) TSF4B:本裝置的反應時間(s) |
C: | 由本裝置的最小檢測物體尺寸計算出的追加距離(mm)。 但C值不可小於等於0。 C=8×(d-14) d:最小檢測物體的直徑(mm) |
・ | 計算安全距離S時,有以下5種情況。 首先,把K=2,000(mm/s)代入上述公式進行計算。得出的計算結果分為1)S<100、2)100≦S≦500、3)S>500。當計算結果為3)S>500時,以K=1,600(mm/s)代入上述公式再次進行計算。此時的計算結果分為4)S≦500、5)S>500。詳情請參閱產品附帶的使用者手冊。 |
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・ | 在“PSDI模式”下使用本裝置時,必須計算出恰當的安全距離S。詳情請參閱所在國家或地區的相應規格、標準。 |
• 計算公式(1) S=K×T+C
S: | 安全距離(mm) |
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K: | 人體或物體的侵入速度(mm/s) 以1,600(mm/s)計算。 |
T: | 整個裝置系統的反應時間(s) T=Tm+TSF4B Tm:設備的最大停止時間(s) TSF4B:本裝置的反應時間(s) |
C: | 由本裝置的最小檢測物體尺寸計算出的追加距離(mm)。 C=850(mm)(常數) |
根據ANSI B11.19 |
• 計算公式(2) S=K×(TS+TC+TSF4B+Tbm)+Dpf
S: | 安全距離(mm) 檢測區域線上方(表面上方)和設備的危險區域中,檢測區域至最近位置間所需的最小距離。 |
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K: | 侵入速度[OSHA推薦值為63(inch/s)≒1,600(mm/s)]。 ANSI B11.19沒有詳細說明侵入速度K。決定K值時,應考慮包括操作人員體力在內的諸多因素。 |
TS: | 最終通過停止控制元件(空氣閥等)測量出的設備停止時間(s)(s |
TC: | 使設備的制動器動作所需的設備控制電路的最大反應時間(s) |
TSF4B: | 本裝置的反應時間(s) |
Tbm: | 制動監控器允許增加的停止時間(s) 若設備無制動監控器,則請按照下列公式進行計算。 Tbm=Ta-(TS+TC) Ta:制動監控器設定時間(s) 若設備無制動監控器,可將(TS+TC)の20以上以上作為追加停止時間。 |
Dpf: | 由本裝置的最小檢測物體尺寸計算出的追加距離 SF4B-F□(G)<V2> Dpf=23.8mm SF4B-H□(G□)<V2> Dpf=61.2mm SF4B-A□(G)<V2> Dpf=129.2mm [Dpf=3.4×(d-0.276)(inch)≒3.4×(d-7)(mm) d:最小檢測物體的直徑0.552(inch)≒14(mm)SF4B-F□(G)<V2> 最小檢測物體的直徑0.985(inch)≒25(mm)SF4B-H□(G□)<V2> 最小檢測物體的直徑1.772(inch)≒455(mm)SF4B-A□(G<V2> ] |
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投光器 和受光器之間的距離 (設定距離L) |
設置允許 距離A |
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0.3 ≦ L ≦ 3m時 | 0.16m |
3 < L ≦ 9m時 (註1) |
L/2×tan2θ θ=3° =L/2×0.105(m) |
(註1): | 檢測距離L根據機型不同而不同。詳情請閱覽、種類頁面。 |
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(註1): | 本裝置的有效開口角應為θ根據、IEC 61496-2、ANSI/UL 61496-2±2.5° (L>3mにて)以下、但考慮到安裝時的光軸偏移等因素、要將有效開口角度設定±3°並在遠離有光澤的面的地方進行設置。 |
・手持控制器SFC-HC(另售)的詳細功能設定請參考、 手持控制器的使用說明書。 |
數位異常指示燈 | 確認内容 |
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噪音等影響。 手持控制器設定錯誤。 |
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投・受光器之間的異常(光軸數等)。 輸出極性設定線的(遮罩)配線錯誤。 |
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串聯連接用電線的配線錯誤。 串聯連接上的感測器異常。 |
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串聯連接上的感測器總數或光軸總數異常 。 |
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<投光器端亮燈> 聯鎖設定輸入和投光停止輸入/復位輸入的配線錯誤 。 <受光器端亮燈> 外亂光的影響、或者相互干擾的狀態。 |
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<投光器端亮燈> 無效功能等輸出線的配線錯誤。 <受光器端亮燈> 控制輸出(OSSD1、OSSD2)的配線錯誤。 |
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輸出極性設定線(遮罩)的配線錯誤。 | |
外部設備輸入的配線錯誤。連接的繼電器的故障。 | |
同步線的配線錯誤。 <投光器端亮燈> 受光器端的異常。 <受光器端亮燈> 投光器端的異常。 |
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噪音、電源等的影響。電源相關的異常。 本裝置的故障。 ※請聯繫本公司。 |
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檢測面污漬、光軸偏移等導致的入光量的低下。 (光軸剛好入光的狀態) |
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投光停止狀態。 | |
聯鎖狀態。 | |
控制輸出為PNP輸出設定狀態。 | |
控制輸出為NPN輸出設定狀態。 |
※ | 詳情請參考使用說明書。 |
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沖壓設備 |
項目 | 規格 |
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設備的種類 | 配備緊急停止機構及防止重新起動機構的沖壓設備 |
壓力能力 | 50,000kN以下 |
緊急停止時間 | 500ms以下 |
行程長度 | 5,000mm以下 |
模具的大小範圍 | 墊板的寬度以內 |
裁切機 (切紙機) |
項目 | 規格 |
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設備的種類 | 配備緊急停止機構及防止重新起動機構的裁切機(切紙機)td> |
裁切厚度 | 200mm以下 |
裁切寬度 | 5,000mm以下 |
刀具長度 | 5,500mm以下 |