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PV260

規格

功能規格

項目 規格
CPU 32bit RISC CPU & DSP
輸入/輸出 攝影機 0.3M黑白/黑白小型/彩色/彩色小型攝影機(640×480)、0.3M彩色小型攝影機(640×478)、
2M黑白/彩色攝影機(1,600×1,200)最多可連接2台 4M黑白攝影機最多可連接2台(註1)
顯示輸力 模擬RGB輸出(640×480)
儲存卡 SD/SDHC儲存卡
PLC通信對應機型
(RS-232C)
・松下神視生產:FP系列
・歐姆龍株式會社生產:C、CV、CS1系列
・三菱電機株式會社生產:A、Q、FX、FX2N系列
・富士電機株式會社生產:MICREX-SX SPH系列
・Allen-Bradley生產:SLC500系列
對應Modbus RTU(通過Siemens生產的S7-1200確認性能)
PLC通信對應機型
(Ethernet)
・松下神視生產:FP系列、ET-LAN模組
・三菱電機株式會社生產:Q系列
・橫河電機株式會社生產:FA-M3系列
PLC通信指令 可通過PLC通信來指示外部指令 指令輸入形式:輪詢/並行輸入
並行 輸入14點/輸出15點
手柄輸入 專用手柄(ANPVP**)用連接器1通道
USB 對應USB2.0、AB型(僅限PVWIN200)
功能表顯示 可切換4種語言(5種字體)(日語、英語、韓語、繁體中文、簡體中文)
監控器顯示 最多可分割為4攝影機圖像來顯示。可放大/縮小(2~400%)顯示 
顯示圖像:拍攝/記憶/NG圖像
顯示效果:灰度/2值化組/預處理組/彩色/抽出2值/灰度轉換圖像 
顯示區域(640×480)
處理方法 灰度處理/2值化處理/顏色抽出/灰度轉換
處理解析度 2M攝影機(黑白/彩色):1,600圖元(水準)×1,200圖元(垂直) 
0.3M攝影機(黑白/黑白小型/彩色/彩色小型):640圖元(水準)×480圖元(垂直)
0.3M攝影機(彩色小型):640圖元(水準)×478圖元(垂直) 
4M攝影機(黑白):2,048圖元(水準)×2,048圖元(垂直)
觸發輸入 可選擇同時/內部觸發
攝影機連接台數 最多2台
攝影機連接 通過PoCL(Power Over Camera Link)進行連接
拍攝方式 僅幀拍攝可對應1個部位的部分拍攝 
設定部分拍攝時,0.3M/4M攝影機最少需指定1條線以上,
2M攝影機最少可指定100條線以上的拍攝範圍。
(黑白攝影機可對每條線進行設定。彩色攝影機可對每2條線進行設定)
快門速度 30μs~1,000ms(以10μs為一個單位進行設定)
但,0.3M小型攝影機為100μs~500ms(以10μs為一個單位進行設定)
增益指定範圍 1.0~5.0
品種數 最多256個品種(根據設定資料)
密碼 可通過密碼來管理運行畫面至設定畫面的切換(15字元以內)
管理區分 : 無效/有效(限制設定畫面的遷移/限制通常菜單的切換)
檢查功能(檢測) 根據檢查功能·文字圖形繪製,最多1000個/品種(根據設定資料) 位置補正/位置旋轉補正/旋轉補正/區域調整/2值化視窗/灰度視窗/2值化邊緣/灰度邊緣/特徵抽出/智慧範本/輪廓範本/傷痕檢知/連接器(2值化視窗)/連接器(灰度視窗)/連接器(灰度邊緣)/智能邊緣(圓)/智能邊緣(線)/彩色視窗/讀碼器。
※區域遮罩數:16個區域/1專案 ※智慧範本·輪廓範本的最大登錄範本數:2,000個
幾何運算 根據檢查功能·文字圖形繪製,最多1,000個/品種(根據設定資料)
7種運算功能(2點間距離、2直線交點、2直線的角平分線、垂線距離、虛擬直線、虛擬圓、虛擬橢圓)
文字圖形繪製 最多10,000個(1,000檢查設定×10個))/在圖像上顯示品種的文字·圖形(根據設定資料)
檢查運轉模式 連續處理:完成結果輸出後,可拍攝下一個檢查 
並行處理:拍攝完成、且完成前一個檢查的同步輸出後,
可拍攝下一個檢查,同時並存執行拍攝與檢查輸出處理
2值化層級組 16組/攝影機256階調(0~255)
圖像預處理 預處理選擇 灰度轉換/顏色抽出/灰度預處理
灰度轉換 僅在連接彩色攝影機時有效,每個品種16組/攝影機
在灰度圖像轉換時,可根據R,G,B值的各係數在-1,000~1,000的範圍內任意變更
顏色抽出 僅限彩色攝影機連接時有效顏色抽出模式:高速/擴展 可切換
可抽出的色彩數 高速:連接1台攝影機時16色、使用2台攝影機時每台攝影機8色
擴展:連接1台攝影機時128色、使用2台攝影機時每台攝影機64色 1個檢查設定只能選擇登錄的8種顏色
預處理灰度 每個品種 16組/攝影機 最多10階段每品種 21種預處理功能 (膨脹、收縮、收縮→膨脹、膨脹→收縮、
自動階調補正、去除背景、切除範圍、階調設定、中央值、平滑化、索貝爾變換、向量、拉普拉斯 變換、
邊緣抽出X、邊緣抽出Y、邊緣突出、異物抽出、動態2值化、灰度差分、圖像旋轉、鏡像)
數值運算 與判斷輸出組合起來最多1,000計算式/品種(根據設定資料) 調用各個檢查功能的輸出值等進行數值運算
運算子 四則運算(+,−,×,÷)、括弧、三角函數14種、比較函數6種、數學函數15種、幾何學函數18種
統計資料運算專案 走查次數/OK次數/NG次數/平均/分散/最大值/最小值/範圍/OK平均/OK分散/OK最大值/
OK最小值/OK範圍/NG平均/NG分散/NG最大值/NG最小值/NG範圍 使用限制:1,000項/品種
其他運算項目 數值運算/判斷輸出上次資料、通用寄存器
運算式引用項數 最大16項/式
判斷輸出 配合數值運算可設定多達1,000個計算式(根據設定資料) 調用各個檢測設定、數值運算的判定結果進行邏輯運算
運算子 NOT/AND/OR/XOR/括弧
運算式引用項數 最大16項/式
其他 綜合判斷條件設定、圖像保存條件設定、
圖像輸出條件、並行輸出設定(OUT0~OUT7的8個且OUT0~OUT15的16個,或者全部設定輸出)
同時移動 以位置·旋轉補正組為單位一起移動所設定的檢查項 根據檢查的種類來指定移動/不移動
但是,不可移動位置·旋轉補正檢查
標記 按照攝影機區分最多8個/品種、通過運用畫面來顯示圖形、可在6個顏色中進行選擇
形狀 矩形圓形、橢圓/多邊形/直線/十字線
數據R/W RUN過程中可通過表格的形式來顯示2個視窗,最多5×16=80模組/品種。 標題輸入、檢查的各種條件/結果、數值運算結果、數值運算判定結果、可調用判定輸出結果、統計結果、在RUN過程中,可通過表格來更改數值運算的上下限值等
精選菜單 可將設定畫面上的任意設定項目登錄到最多16項×50頁/品種的菜單上
登錄信息 按鈕文本/換頁/分隔符號
按鈕分配方法 項目上的FUNC鍵/從列表中選擇
其他 可登錄頁名稱
校準 可設定各台攝影機的坐標系、座標原點、水平/垂直的係數,並按照品種換算為實際尺寸
處理方法 單位換算/座標轉換1點/座標轉換2點/座標轉換3點
動作方法 靜態/動態
基準登錄 任意位置/智慧範本/輪廓範本/交點/圓中心/特點提取
換算數據 分別按照不同的攝影機來設定座標、座標原點、水平/垂直的各個係數,可換算成實際的尺寸
其他 注釋輸入
重新登錄範本設定 重新登錄位置 設定位置/補正位置
區域顯示 顯示/隱藏
執行模式 通常執行 執行全部檢測
分支執行 可指定分支塊(0~9)
指定執行 可指定所要執行的塊(0~9)
外部輸入/輸出功能(註2)     並行 串列 乙太網 SD儲存卡
輸入 開始檢查的指示
重新開始檢查的指示
切換品種的指示
重新登錄範本的指示
切換顯示佈局的指示
切換運行/停止的指示
統計復位的指示
出錯復位的指示
將設定資料保存到
本體的指示
將設定資料保存到
SD儲存卡的指示
從本體讀取
設定數據的指示
從SD儲存卡讀取
設定資料的指示
中斷保存/讀取
設定資料的指示
將圖像記憶體保存到
SD儲存卡的指示
刪除圖像記憶體的指示
截屏的指示
中斷檢查/處理的指示
保存最新檢查圖像的指示 × ×
讀取·變更設定值的指示 ×
禁止操作小鍵盤
運用畫面的指示
×
小鍵盤
模擬的指示
×
讀取PLC通信
指令指示
× ×
輸出 檢查次數
綜合判定輸出
判定運算(JD)結果輸出
數值運算結果輸出
圖像輸出 × × ○(註3)
截屏輸出 × × ○(註3)
(註1) 4M黑白攝影機不能與其他攝影機進行組合使用。 連接小型攝影機時,需要使用小型攝影機專用電線(ANPVC82□)。
(註2) 外部輸入/輸出功能中不能使用USB。
(註3) 圖像輸出及截屏輸出的乙太網功能中,使用專用軟體Image Receiver for PV進行接收。

一般規格

項目 規格
額定電壓 24V DC
電壓允許範圍 21.6~26.4V DC(包括波動電壓)
額定消耗電流 1.2A以下
使用環境溫度 0~+45℃(應無結冰、凝露)
保存環境溫度 -20~+60℃(應無結冰、凝露)
使用環境濕度 35~85%RH(at+25℃。應無結冰、凝露)
保存環境濕度 35~85%RH(at+25℃。應無結冰、凝露)
抗干擾性 1,000V脈寬50ns/1μs (依據雜訊模擬法)
耐振動 10~55Hz 1掃描/1分鐘 雙向振幅0.75mm X、Y、Z方向各30分鐘
耐衝擊 196m/s2 X、Y、Z方向各5次
絕緣電阻
(初始值)
100MΩ以上(使用500V DC絕緣電阻計)(註1) 所有輸入端子、輸出端子一所有電源端子、功能接地、所有輸入端子、輸出端子一非充電金屬部、電源端子— 非充電金屬部
耐電壓
(初始值)
500V AC/1分鐘(600V AC/1秒鐘)切斷電流10mA(註1) 所有輸入端子、輸出端子—所有電源端子、功能接地、所有輸入端子、輸出端子—非充電金屬部、電源端子— 非充電金屬部
電池壽命 約10年(at+25℃)
重量 約0.5kg(包插端子台)
汙損等級 2
(註1) 本評估是在機器內部電路的電源一次側的可變電阻、電容器拆下的狀態下進行的。

攝影機規格

項目 規格
種類/產品號 4M黑白
/ANPVC1470
2M黑白
/ANPVC1210
0.3M黑白
/ANPVC1040
攝影模組 2/3型 CCD
固定攝影模組
1/1.8型 CCD
固定攝影模組
1/3型 CCD
固定攝影模組
像素數 水準2,048像素×
垂直2,048像素
水準1,600像素×
垂直1,200像素
水準640像素×
垂直480像素
像素尺寸
3.45μm×3.45μm
(正方像素)
像素尺寸
4.4μm×4.4μm
(正方像素)
像素尺寸
7.4μm×7.4μm
(正方像素)
畫面播放速率 最大16幀/秒 最大30幀/秒 最大120幀/秒
鏡頭卡口 C-Mount
使用環境溫度(註1) 0~+40℃ 0~+40℃ 0~+45℃
使用環境濕度(註1) 35~85%RH(at25℃)
耐振動 10~55Hz 1掃描/1分鐘
雙向振幅1mm、X,Y,Z方向各30分鐘
耐衝擊 490.3m/s2
X,Y,Z方向各1次
700m/s2
X,Y,Z方向各3次
重量(鏡頭除外) 約125g 約65g 約65g

項目 規格
種類/產品號 0.3M彩色小型
/ANPVC6030
0.3M黑白小型
/ANPVC5030
2M彩色
/ANPVC2260
0.3M彩色
/ANPVC2040
攝影模組 1/3型 CMOS
固定攝影模組
1/3型 CMOS
固定攝影模組
1/1.8型 CCD
固定攝影模組
1/3型 CCD
固定攝影模組
像素數 水準640像素×
垂直478像素
水準640像素×
垂直480像素
水準1,600像素×
垂直1,200像素
水準640像素×
垂直480像素
像素尺寸
6.0μm×6.0μm
(正方像素)
像素尺寸
6.0μm×6.0μm
(正方像素)
像素尺寸
4.4μm×4.4μm
(正方像素)
像素尺寸
7.4μm×7.4μm
(正方像素)
畫面播放速率 最大90幀/秒 最大90幀/秒 最大30幀/秒 最大120幀/秒
鏡頭卡口 NF-Mount(註2) C-Mount
使用環境溫度(註1) 0~+40℃ 0~+40℃ 0~+40℃ 0~+45℃
使用環境濕度(註1) 35~85%RH(at25℃)
耐振動 10~200Hz 1掃描/10分鐘
3方向 各30分鐘
10~55Hz 1掃描/1分鐘
雙向振幅1mm、X,Y,Z各方向30分鐘
耐衝擊 700m/s2
X,Y,Z方向各1次
700m/s2
X,Y,Z方向各3次
重量(鏡頭除外) 約30g 約30g 約65g 約65g
(註1) 應無結冰、凝露。
(註2) 附帶C-Mount適配器。

視野表

ANPVC2040 ANPVC1040
【0.3M彩色·黑白攝影機】

ANPVC2040 ANPVC1040【0.3M0.3M彩色·黑白攝影機】視野表

ANPVC2260 ANPVC1210
【2M彩色·黑白攝影機】

ANPVC2260 ANPVC1210【2M彩色·黑白攝影機】視野表

ANPVC1470
【4M黑白攝影機】

ANPVC2040 ANPVC1470【4M黑白攝影機】視野表

ANPVC6030 ANPVC5030
【0.3M彩色·黑白小型攝影機】

ANPVC6030 ANPVC5030【0.3M彩色·黑白小型攝影機】視野表

X(水平方向)視野是Y視野×1.3倍。
※該數值為目測估值。詳細內容請參照PV200使用者手冊。

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