【パナソニック デバイスSUNX商品 および パナソニック デバイスSUNX竜野商品 製造者変更のお知らせ】
2024年4月1日以降、本ページ内の表記、およびダウンロード対象のマニュアル等の「パナソニック デバイスSUNX株式会社」および「パナソニック デバイスSUNX竜野株式会社」を
全て「パナソニック インダストリー株式会社」と読み替えて適用するものといたします。
高精度・高機能接触式変位センサ TR(終了品)
本商品は受注を終了いたしました。
代替商品のご案内や終了商品の詳細につきましては、下記をご覧ください。
 |
2018年09月30日 |
|
|
回路・接続
TR-C12□
端子台入・出力（全機種）
|
端子番号(1)～(10)
正論理 NPNトランジスタ・オープンコレクタ |
 |
|
|
端子番号(11)～(16)、(19)～(24) |
 |
|
端子台上段 [端子番号(1)～(18)]
| |
端子番号 |
表示 |
名称 |
内容 |
出
力 |
(1) |
U-NG OUT |
上段-NG判定出力 |
表示パネル上段が合否判定下限値未満のとき出力 |
| (2) |
U OK OUT |
上段OK判定出力 |
表示パネル上段が合否判定下限値、合否判定上限値以内のとき出力 |
| (3) |
U+NG OUT |
上段+NG判定出力 |
表示パネル上段が合否判定上限値以上のとき出力 |
| (4) |
U Error OUT |
上段エラー出力 |
表示パネル上段が各種エラーのとき出力 |
| (5) |
U REF OUT |
上段原点通過出力 |
表示パネル上段が原点通過のとき出力
(電源投入後、最初に通過したとき出力) |
| (6) |
L-NG OUT |
下段-NG判定出力 |
表示パネル下段が合否判定下限値未満のとき出力 |
| (7) |
L OK OUT |
下段OK判定出力 |
表示パネル下段が合否判定下限値、合否判定上限値以内のとき出力 |
| (8) |
L+NG OUT |
下段+NG判定出力 |
表示パネル下段が合否判定上限値以上のとき出力 |
| (9) |
L Error OUT |
下段エラー出力 |
表示パネル下段が各種エラーのとき出力 |
| (10) |
L REF OUT |
下段原点
通過出力 |
表示パネル下段が原点通過のとき出力
(電源投入後、最初に通過したとき出力) |
入
力 |
(11) |
SET No.U1 IN |
SET No.入力 |
登録した測定モードのSET No.を呼び出すときに使用します。
SET No.U1 IN～U3 IN(表示パネル上段)
および
SET No.L1 IN～L3 IN(表示パネル下段)
の組み合わせでSET No.を指定します。 |
| (12) |
SET No.U2 IN |
| (13) |
SET No.U3 IN |
| (14) |
SET No.L1 IN |
| (15) |
SET No.L2 IN |
| (16) |
SET No.L3 IN |
| (17) |
NC |
未使用 |
- |
| (18) |
GND |
グランド |
- |
端子台下段 [端子番号(19)～(28)]
| |
端子番号 |
表示 |
名称 |
内容 |
入
力 |
(19) |
U RESET |
上段ZERO SET入力 |
表示パネル上段カウンタ値をゼロおよびプリセット値に設定 |
| (20) |
U P-CLE |
上段P-CLEAR入力 |
表示パネル上段カウンタ値のピーク値(+P、-P、P-P、P-P／2)のクリア |
| (21) |
L RESET(NC) |
下段ZERO SET入力 |
表示パネル下段カウンタ値をゼロおよびプリセット値に設定 |
| (22) |
L P-CLE(NC) |
下段P-CLEAR入力 |
表示パネル下段カウンタ値のピーク値(+P、-P、P-P、P-P／2)のクリア |
| (23) |
U HOLD |
上段HOLD入力 |
表示パネル上段カウンタ値のホールド設定 |
| (24) |
L HOLD |
下段HOLD入力 |
表示パネル下段カウンタ値のホールド設定 |
| (25) |
DC 24V IN |
電源用入力 |
- |
| (26) |
GND |
グランド |
- |
| (27) |
DC 24V GND |
電源用グランド |
- |
| (28) |
FG |
フレームグランド |
- |
BCD出力（TR-C12B）
|
端子番号(1)～(29)
正論理 NPNトランジスタ・オープンコレクタ |
 |
|
|
端子番号(30)～(35) |
 |
|
|
|
 |
| リアパネルより見た配列 |
|
| 端子番号 |
名称 |
内容 |
| (1) |
A0 |
1× |
測定値100桁 |
| (2) |
B0 |
2× |
| (3) |
C0 |
4× |
| (4) |
D0 |
8× |
| (5) |
A1 |
1× |
測定値101桁 |
| (6) |
B1 |
2× |
| (7) |
C1 |
4× |
| (8) |
D1 |
8× |
| (9) |
A2 |
1× |
測定値102桁 |
| (10) |
B2 |
2× |
| (11) |
C2 |
4× |
| (12) |
D2 |
8× |
| (13) |
A3 |
1× |
測定値103桁 |
| (14) |
B3 |
2× |
| (15) |
C3 |
4× |
| (16) |
D3 |
8× |
| (17) |
A4 |
1× |
測定値104桁 |
| (18) |
B4 |
2× |
| (19) |
C4 |
4× |
| (20) |
D4 |
8× |
|
|
| 端子番号 |
名称 |
内容 |
| (21) |
A5 |
1× |
測定値105桁 |
| (22) |
B5 |
2× |
| (23) |
C5 |
4× |
| (24) |
D5 |
8× |
| (25) |
HOLD |
ホールド出力 |
情報 |
| (26) |
POL |
極性信号出力 |
| (27) |
REF |
原点通過出力 |
| (28) |
Error |
エラー出力 |
| (29) |
E.O.C |
データ更新出力 |
| (30) |
BYTE1 |
1 |
バイトセレクト入力 |
| (31) |
BYTE2 |
2 |
| (32) |
BYTE3 |
3 |
| (33) |
BYTE4 |
4 |
| (34) |
ECSEL |
カードセレクト入力 |
| (35) |
BUSY |
BUSY入力 |
| (36) |
GND |
グランド |
|
| 端子番号 |
名称 |
詳細内容 |
| (1)～(24) |
A0～D5 |
測定値のBCD 出力です。 |
| (25) |
HOLD |
端子台からHOLD 設定が外部入力されたとき、出力します。
(HOLD設定時LOWとなります) |
| (26) |
POL |
測定値の極性出力。(LOW："-"／HIGH："+") |
| (27) |
REF |
電源投入後、スピンドルの摺動により原点を通過したとき、出力します。
(原点通過時LOWとなりラッチさせます) |
| (28) |
Error |
エラー出力。(エラー時LOWとなります) |
| (29) |
E.O.C |
BCD出力データを更新中であることを表す信号です。 |
| (30) |
BYTE1 |
測定値100桁／101桁の出力をアクティブにするための入力です。 |
| (31) |
BYTE2 |
測定値102桁／103桁の出力をアクティブにするための入力です。 |
| (32) |
BYTE3 |
測定値104桁／105桁の出力をアクティブにするための入力です。 |
| (33) |
BYTE4 |
HOLD／POL／REF／Errorの出力をアクティブにするための入力です。 |
| (34) |
ECSEL |
指定チャンネルのデータ出力をアクティブにするための入力です。 |
| (35) |
BUSY |
BCD出力データを保持するための入力です。
BUSYがLOWの間、E.O.Cは出力されません。
BUSYのHIGH／LOWにかかわらず、液晶表示・判定出力などは更新されます。 |
| (36) |
GND |
グランド |
TR-C12□
RS-232C（TR-C12R）
RS-232C
| 端子番号 |
I/O |
信号名 |
機能 |
| (1) |
- |
FG |
フレームグランド |
| (2) |
I |
RXD |
受信データ |
| (3) |
O |
TXD |
送信データ |
| (4) |
O |
DTR |
電源スイッチON時 常時ON､または初期化後常時ON |
| (5) |
- |
GND |
グランド |
| (6) |
I |
DSR |
データセットレディ(未使用) |
| (7) |
O |
RTS |
入力可能時ON､一時中断時OFF､但しOFF後のONで通信を継続します｡ |
| (8) |
I |
CTS |
データ出力、OFF時中断、但しOFF後のONで通信を継続します。なお、Xパラメータ有効時OFFが入力されても通信可能です。 |
| (9) |
- |
- |
未使用 |
EXT. RS IN
| 端子番号 |
I/O |
信号名 |
機能 |
| (1) |
I |
EXT RS IN |
測定データをプリンタ出力するときのトリガ入力です。 |
| (2) |
- |
GND |
グランド |
| BCD出力およびRS-232C通信の詳細については、TR-C1シリーズの取扱説明書をご参照ください。 |
| 項目 |
設定項目 |
出荷時設定 |
| コネクタ形式 |
D-SUB9ピン・オス、インチネジ |
- |
| 同期方式 |
調歩非同期式 |
- |
| ストップビット |
1ビット／2ビット |
1ビット |
| データ長 |
7ビット／8ビット |
8ビット |
| ボーレート |
600／1,200／2,400／4,800／9,600／19,200bps |
9,600bps |
| パリティビット |
無／奇数／偶数 |
無 |
| Xパラメータ制御 |
有効／無効 |
無効 |
| デリミタ |
CR+LF／CR／LF |
CR+LF |
| (注1): |
各設定項目は「基本パラメータ設定」にて設定します。 |
| (注2): |
ELA-RS-232Cに準拠。 |
- コマンド電文はASCII文字で表記します。1つの電文は1行で表記されます。コマンドを駆使し、決められたフォーマットで電文を作成し、コントローラに送信することで、外部機器から遠隔操作したり、決められた手順を実行させたりすることができます。その電文を「コマンド電文」と言います。
また、外部機器が送信したコマンド電文に対して、コントローラから返される電文を「応答電文」と言います。各電文には電文の最後を認識するための「デリミタ」が付きます。
| コマンド名 |
コード |
機能概要 |
| 基本パラメータ設定 |
Is |
基本パラメータを設定します。 |
| SET No.測定モード設定 |
Ss |
各SET No.の測定モードを設定します。 |
| SET No.設定 |
Ns |
指定したSET No.に切り換えます。 |
| ゼロセット 設定 |
R |
現在値を強制的に"0"またはプリセット値に設定します。 |
| ピークホールドクリア設定 |
P |
ピークホールド値をクリアします。 |
| ホールド設定 |
H |
測定値を保持します。 |
| 測定データ要求 |
D |
測定データの出力を要求します。 |
| SET No.測定モード要求 |
Sr |
設定されているSET No.の測定モードの出力を要求します。 |
| SET No.要求 |
Nr |
現在設定されているSET No.の出力を要求します。 |
| 状態要求 |
Cr |
現在の測定状態の出力を要求します。 |
TR-C21R-M
TR-C21R-S
出力回路図 |
 |
|
入力回路図 |
 |
| RS-232C通信の詳細については、TR-C21シリーズの取扱説明書をご参照ください。 |
|
|
RS-232C（TR-C21R-M）
|
 |
|
外部入・出力ケーブルの信号内容
| |
リード線の色 |
信号名 |
内容 |
外
部
入
・
出
力 |
入
力 |
橙 |
ゼロセット入力 |
測定値をゼロまたはプリセット値に設定します。 |
| 白 |
ホールド入力 |
測定値をホールドします。 |
| 黒 |
ピークホールド
クリア入力 |
ピークホールド値をクリアします。 |
| 灰 |
ストレージ入力 |
ストレージを開始します。 |
| 茶 |
セットNo.(1)入力 |
登録したセットNo.を呼び出します。 |
| 黄 |
セットNo.(2)入力 |
| 紫 |
セットNo.(3)入力 |
| |
青 |
SG |
信号GND |
出
力 |
赤 |
-NG判定出力 |
合否判定結果を出力します。 |
| 緑 |
OK判定出力 |
| 桃 |
+NG判定出力 |
| RS-232C |
白 |
TXD |
(2) |
送信データ |
| 緑 |
RXD |
(3) |
受信データ |
| 黒 |
RTS |
(6)(8) |
常時 ON |
| 青 |
CTS |
(7) |
データ出力 OFF時中断。但し、OFF後のONで通信を継続します。なお、Xパラメータ有効時は、OFFが入力されていても通信可能です。 |
| 赤 |
SG |
(5) |
信号GND |
| (注1): |
端子番号(6)(8)はコネクタ内で短絡しています。 |
TR-C31□
端子台入・出力（全機種）
| 端子番号 |
I/O |
名称 |
内容 |
| (1) |
- |
FG |
フレームグランド |
| (2) |
- |
+V |
DC12－24V |
| (3) |
OUT |
REF |
センサヘッド原点検出済み出力 |
| (4) |
- |
0V |
電源グランド |
| (5) |
OUT |
-NG／RANK(1) |
合否判定／ランク判定結果を出力します。 |
| (6) |
OUT |
OK／RANK(2) |
| (7) |
OUT |
+NG／RANK(3) |
| (8) |
OUT |
ERROR |
エラー出力 |
| (9)～(11) |
IN |
SETNo.(1)～(3) |
登録したセットNo.を呼び出します。 |
| (12) |
IN |
0SET |
ゼロセット入力 |
| (13) |
IN |
PEAK CLEAR |
ピークホールドクリア入力 |
| (14) |
IN |
HOLD |
ホールド入力 |
BCD出力（TR-C31B）
|
 |
| リアパネルより見た配列 |
|
| 端子番号 |
名称 |
内容 |
| (1)～(24) |
DIG0Q1～DIG5Q8 |
測定値のBCD出力です。 |
| (25) |
HOLD OUT |
設定値および外部出力が保持されているとこを知らせる出力です。端子台のHOLD入力が入り、HOLD状態になると、出力(LOW)されます。 |
| (26) |
POL OUT |
測定値の極性出力。(LOW："-"／HIGH："+") |
| (29) |
E.O.C OUT |
BCD出力データを更新中であることを表す信号です。 |
| (34) |
ECSEL IN |
データ出力をアクティブにするための入力です。 |
| (35) |
BUSY IN |
BCD出力データを保持するための入力です。
BUSYがLOWの間、E.O.Cは出力されません。 |
| (36) |
GND |
グランド |
RS-232C（TR-C31R）
|
 |
| リアパネルより見た配列 |
|
| 端子番号 |
I/O |
名称 |
内容 |
| (1) |
- |
- |
- |
| (2) |
I |
RXD |
受信データ |
| (3) |
O |
TXD |
送信データ |
| (4) |
O |
DTR |
常時ON |
| (5) |
- |
SG |
信号GND |
| (6) |
I |
DSR |
- |
| (7) |
O |
RTS |
常時ON |
| (8) |
I |
CTS |
データ出力、OFF時中断、但しOFF後のONで通信を継続します。なお、Xパラメータ有効時OFFが入力されても通信可能です。 |
| (9) |
I |
EXT RS IN |
プリンタ出力用のトリガ入力 |
| (注1): |
端子番号(4)、(7)はコネクタ内で短絡しています。 |
ページトップへ戻る
ページトップへ戻る
法人向けトップ
> 電子デバイス・産業用機器
> 制御機器トップ
> FAセンサ・システム
> 検査・判別・測定用センサ
> 検査・判別・測定用センサ
> 高精度・高機能接触式変位センサ TR(終了品)
> 回路・接続
