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制御機器

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高精度・高機能接触式変位センサ TR(終了品)

仕様

センサヘッド

種類 ペン型
標準タイプ 低測定力タイプ
  ナット取付タイプ   ナット取付タイプ
型式名 TR-2510 TR-2510T TR-2510-R3N TR-2510T-R3N
組み合わせコントローラ TR-C31□、TR-C21R-□、TR-C12□
位置検出方式 光学リニアエンコーダ方式
測定範囲 10mm
ストローク 約10.3mm
測定力
(上死点側)(注2)
1.08N以下 0.3N以下
原点位置(注3) ストロークの下死点より約2mm
指示精度 ±1μm
分解能 0.5μm
電源電圧 9~13.2V DC
消費電流 60mA以下
応答速度(注4) 2,000mm/s
出力形態 CMOSパルス出力[(株)東芝TC74HC4050相当]
出力相 A相、B相、Z相
出力容量 ソース電流10mA以下
出力位相差 90±45°(A相、B相の位相差)
出力デューティ比 50±25%(A相、B相)
出力立ち上がり
立ち下がり時間
0.1μs以下(但し、0.5~4.5Vまでの時間)



保護構造(注5) IP67(IEC)、防浸形 -
使用周囲温度 -10~+55℃(但し、結露および氷結しないこと)、
保存時:-20~+60℃
使用周囲湿度 35~85%RH、保存時:35~85%RH
耐振動(注6) 耐久10~55Hz 複振幅0.75mm XYZ各方向2時間(非測定時)
耐衝撃 -
機械的寿命(注7) 500万回以上
ケースアース方式(注8) フローティング
材質 カバー:アルミ、保持部:工具鋼、スピンドル:工具鋼、
測定子:セラミック、ゴムベローズ:NBR(黒)、中継ボックス:アルミ
ケーブル長 コネクタ付ø4.5ケーブル2m(中継ボックスを含む)
ケーブル延長(注9) 全長22mまで延長可能
本体質量 約130g
付属品 測定子脱着具:1個

(注1):上記仕様は、指示がない限り、使用周囲温度=+20℃におけるものです。
(注2):使用周囲温度=+20℃にて、測定子を下向きに設置した際の上死点における値です。詳細については、下図をご参照ください。
(注3):ゼロ点保持機能を使用する場合は、動作の際に原点位置を通過することをご確認ください。
(注4):センサから正常な信号を出力することができるスピンドルの最大速度です。耐衝撃値ではありません。
(注5):水中および油雰囲気中では、使用しないでください。また、測定子およびゴムベローズの交換により仕様を満足しないことがあります。ゴムベローズ交換後も保護構造が必要な場合は、弊社に交換をご依頼ください。
(注6):動作中(スピンドル摺動による測定時)に連続的または断続的に印加される振動・衝撃に対して保証するものではありません。
(注7):測定子を下向きに設置し、中心軸上方向のみ力が加わる場合です。また、その他使用環境によって大きく異なるため、参考値となります。
(注8):組み合わせるコントローラにより、システム全体のアース方式が異なりますのでご注意ください。

コントローラ アース方式
TR-C12□ C(コンデンサ)アース
TR-C31□
TR-C21R-□
フレームグランド(F.G.)と0Vの間に耐電圧50Vのサージアブソーバが接続されています。
(注9):別売のセンサヘッド延長ケーブル[TR-CCJ5(長さ5m)、TR-CCJ10(長さ10m)]使用にて。

種類 角型
標準タイプ 低測定力タイプ 標準タイプ
型式名 TR-155 TR-155-R3N TR-1515 TR-1535
組み合わせコントローラ TR-C31□、TR-C21R-□、TR-C11□、TR-C12□
位置検出方式 光学リニアエンコーダ方式
測定範囲 5mm 15mm 35mm
ストローク 約5.5mm 15.5mm以上 35.5mm以上
測定力
(上死点側)(注2)
1.08N以下 0.3N以下 1.5N以下 2.7N以下
原点位置(注3) ストロークの下死点より約1.3mm ストロークの下死点より約2mm
指示精度 ±1μm ±1.5μm ±2.0μm
分解能 0.5μm
電源電圧 9~13.2V DC 10V DC±10%
消費電流 60mA以下 70mA以下
応答速度(注4) 2,000mm/s
出力形態 CMOSパルス出力[(株)東芝TC74HC4050相当]
出力相 A相、B相、Z相
出力容量 ソース電流10mA以下
出力位相差 90±45° (A相、B相の位相差)
出力デューティ比 50±25%(A相、B相)
出力立ち上がり
立ち下がり時間
0.1μs以下(但し、0.5~4.5Vまでの時間)



保護構造(注5) IP67(IEC)、
防浸形
- IP67(IEC)、防浸形
使用周囲温度 -10~+55℃(但し、結露および氷結しないこと)、保存時:-20~+60℃
使用周囲湿度 35~85%RH、保存時:35~85%RH
耐振動(注6) 耐久10~55Hz
複振幅0.75mm
XYZ各方向2時間
(非測定時)
耐久10~500Hz
複振幅3mm(MAX.20G)
XYZ各方向2時間
(非測定時)
耐久10~150Hz
複振幅3mm(MAX.20G)
XYZ各方向2時間
(非測定時)
耐衝撃 - 耐久1,960m/s2(200G)
XYZ各方向3回
(スピンドル部への衝撃印加/非測定時)(注6)
機械的寿命(注7) 500万回以上 300万回以上
ケースアース方式(注8) フローティング
材質 カバー:SPCC、
ベース:アルミ、
スピンドル:工具鋼、
測定子:セラミック、
ゴムベローズ:NBR(黒)
カバー:アルミ、
ベース:アルミ、
保持部:ステンレス鋼、
スピンドル:工具鋼、
測定子:セラミック、
ゴムベローズ:NBR
ケーブル長 コネクタ付ø4.5ケーブル2m付
ケーブル延長(注9) 全長22mまで延長可能
本体質量 約110g 約165g 約225g
付属品 測定子脱着具:1個 固定用ナット:1個、測定子脱着具:1個

(注1):上記仕様は、指示がない限り、使用周囲温度=+20℃におけるものです。
(注2):使用周囲温度=+20℃にて、測定子を下向きに設置した際の上死点における値です。詳細については、下図をご参照ください。
(注3):ゼロ点保持機能を使用する場合は、動作の際に原点位置を通過することをご確認ください。
(注4):センサから正常な信号を出力することができるスピンドルの最大速度です。耐衝撃値ではありません。
(注5):水中および油雰囲気中では、使用しないでください。また、測定子およびゴムベローズの交換により仕様を満足しないことがあります。ゴムベローズ交換後も保護構造が必要な場合は、弊社に交換をご依頼ください。
(注6):動作中(スピンドル摺動による測定時)に連続的または断続的に印加される振動・衝撃に対して保証するものではありません。
(注7):測定子を下向きに設置し、中心軸上方向のみ力が加わる場合です。また、その他使用環境によって大きく異なるため、参考値となります。
(注8):組み合わせるコントローラにより、システム全体のアース方式が異なりますのでご注意ください。

コントローラ アース方式
TR-C12□ C(コンデンサ)アース
TR-C31□
TR-C21R-□
フレームグランド(F.G.)と0Vの間に耐電圧50Vのサージアブソーバが接続されています。
(注9):別売のセンサヘッド延長ケーブル[TR-CCJ5(長さ5m)、TR-CCJ10(長さ10m)]使用にて。

コントローラ

種類 小型タイプ 48角タイプ
親機 子機 1チャンネル入力
型式名 TR-C21R-M TR-C21R-S TR-C31 TR-C31B TR-C31R
組み合わせ
センサヘッド
TR-2510、TR-2510T、TR-2510-R3N、TR-2510T-R3N、
TR-155、TR-155-R3N、TR-1515、TR-1535
センサヘッド接続数 1台
電源電圧 12~24V DC±10% リップルP-P10%以下
消費電流 200mA以下
表示 極性および6桁、モード表示、
緑色/赤色表示灯およびバックライト付LCD
極性および6桁、モード表示、
緑色/赤色バックライト付きLCD
表示分解能 0.1μm
表示範囲 -99.9999~99.9999mm
量子化誤差 ±1digit
応答速度 2,000mm/s
合否判定出力 -NG/OK/+NG
NPNトランジスタ・オープンコレクタ
・最大流入電流:100mA
-NG/OK/+NG
または
3bit論理による3~7段階出力
NPNトランジスタ・オープンコレクタ
・最大流入電流100mA
BCD出力 - 装備 -
RS-232C通信 装備 - - 装備
連結可能台数 最大16台(親機含む) -
演算機能 +、-、×、÷ -
ゼロセット機能 前面スイッチまたは外部信号による任意位置でのリセット可
プリセット機能 極性および6桁
ホールド機能 外部信号による表示およびデータホールド
測定方向切り換え +/-(設定により切り換え可)
ピークホールド機能 +P、-P、P-P、P-P/2(+P:最大、-P:最小)
エラー機能 装備
測定条件登録機能 7種類登録可
測定値保存 2,048データ -



使用周囲温度 0~+50℃(但し、結露しないこと)、
保存時:-10~+60℃
0~+55℃(但し、結露および氷結しないこと)、
保存時:-10~+60℃
使用周囲湿度 35~85%RH、保存時:35~85%RH
耐振動 10~150Hz 複振幅0.75mm
XYZ各方向2時間
10~55Hz 複振幅0.75mm
XYZ各方向2時間
端子強度 -
材質 表面シート:ポリエステル、ケース:ABS
配線長 0.3mm2以上のケーブルにて
全長100mまで可能
-
本体質量 約110g 約60g 約100g 約120g
付属品 - 取付枠

(注1):指定がない測定条件は、使用周囲温度=+20℃の場合です。

種類 96角タイプ
2チャンネル入力
型式名 TR-C12 TR-C12B TR-C12R
組み合わせ
センサヘッド
TR-2510、TR-2510T、TR-2510-R3N、TR-2510T-R3N、
TR-155、TR-155-R3N、TR-1515、TR-1535
センサヘッド接続数 2台
電源電圧 12~24V DC±10% リップルP-P10%以下
消費電流 200mA以下
表示 極性および6桁(2段)、モード表示、
緑色/赤色バックライト付LCD
表示分解能 0.5μm
表示範囲 -99.9995~99.9995mm
量子化誤差 ±1digit
応答速度 2,000mm/s
合否判定出力 -NG/OK/+NG
NPNトランジスタ・オープンコレクタ
・最大流入電流:200mA
BCD出力 - 装備(2ch) -
RS-232C通信 - - 装備
連結可能台数 -
演算機能 +A+B、+A-B、-A+B、-A-B
ゼロセット機能 前面スイッチまたは外部信号による任意位置でのリセット可
プリセット機能 極性および6桁
ホールド機能 外部信号による表示およびデータホールド
測定方向切り換え +/-(設定により切り換え可)
ピークホールド機能 +P、-P、P-P、P-P/2(+P:最大、-P:最小)
エラー機能 装備
測定条件登録機能 7種類×2段 登録可
測定値保存 -



使用周囲温度 -10~+55℃(但し、結露および氷結しないこと)、保存時:-20~+60℃
使用周囲湿度 35~85%RH、保存時:35~85%RH
耐振動 10~150Hz 複振幅0.15mm
XYZ各方向2時間
端子強度 0.5N・m
材質 表面シート:ポリエステル、前面パネル:アクリル、カバー:アルミ、ケース:SPCC
配線長 0.3mm2以上のケーブルにて全長100mまで可能
本体質量 約640g 約730g 約680g
付属品 取付金具:2個、ゴム足:4個
BCD出力用コネクタ [ヒロセ電機(株)製 DX30-36P]
BCD出力用コネクタカバー [ヒロセ電機(株)製 DX36-CV]
TR-C12B:各2個
RS-232C通信用 EXT.INジャック
[マル信無線電機(株)製 MP121M相当品]
TR-C12Rのみ:1個

(注1):指定がない測定条件は、使用周囲温度=+20℃の場合です。

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