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【パナソニック デバイスSUNX商品 および パナソニック デバイスSUNX竜野商品 製造者変更のお知らせ】
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全て「パナソニック インダストリー株式会社」と読み替えて適用するものといたします。

制御機器

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FP2SH(終了品)

使用上のご注意

スロットタイプ別基本構成

マザーボードには、FP2マザーボード(AFP25***)とFP2マザーボードHタイプ(AFP25***)の2種類がありますが、混在させてシステム構成することはできません。マザーボード選定の際には充分ご注意ください。

FP2マザーボードでの構成

FP2マザーボードでの構成

FP2マザーボードHタイプでの構成

FP2マザーボードHタイプでの構成

自由に組合せができるビルディングブロック方式。


  • FP2では5種類のマザーボードと2種類のマザーボードHタイプを用意しています。マザーボード上には自由に各種の入出力ユニットを装着することができます。
  • ほとんどのI/Oユニット、高機能ユニットは自由に組合せてレイアウトできますが、ユニットの選定にあたっては、下記の2点をチェックポイントとしてください。

2モジュールのユニット

電源ユニットとCPUユニットに2モジュールのものがあります。

タイプ 型番
電源ユニット5Aタイプ FP2-PSA3
FP2-PSD2
64点入力付きCPUユニット FP2-C1D
S-LINK付きCPUユニット FP2-C1SL

実装のようす

装着できるユニット数は使用するマザーボード、装着する電源ユニットのモジュール数によって決まります。

1モジュールCPUユニット スタンダードタイプCPUユニット
2モジュールCPUユニット 64点入力付きCPUユニット、S-LINK付きCPUユニット
1モジュール電源ユニット 出力2.5Aタイプ
2モジュール電源ユニット 出力5Aタイプ

基本マザーボード(CPU側マザーボード)

FP2マザーボード

FP2マザーボード

FP2マザーボードHタイプ

マザーボードの増設

FP2マザーボードでの構成

マザーボードは一枚だけ増設することができます。

増設は専用の増設ケーブルで新しくマザーボードを接続するだけです。5モジュールタイプ以外のマザーボードを増設用として使用することができます。
注意: 5モジュールタイプのマザーボードは増設できません。
5モジュールタイプのマザーボードは増設側として使用することはできません。
増設できるマザーボードは1枚だけです。
増設したマザーボードにも電源ユニットの装着が必要です。
増設したマザーボードにはCPUユニットを装着できません。
増設するマザーボードのモジュール数とCPU側のモジュール数を同じにする必要はありません。

FP2マザーボードHタイプでの構成

CPUユニット装着可能な基本マザーボードHタイプとI/Oユニット、高機能I/Oユニットのみ装着可能な増設マザーボードHタイプがあります。
マザーボード1枚あたりI/Oユニット(CPU内蔵分含む)は最大8ユニットまで制御可能です。それをこえてI/Oユニットを装着してもユニットは認識されません。
増設マザーボードは3枚まで拡張することが可能です。
増設マザーボードの識別はボード上のボード番号設定スイッチ(1~3)により行ないます。
増設したマザーボードにも電源ユニットの装着が必要です。

実装のようす

装着できるユニット数は使用するマザーボード、装着する電源ユニットのモジュール数によって決まります。

FP2マザーボード

FP2マザーボードHタイプ

注) 1モジュール電源ユニットの場合はI/O装着用コネクタが余りますが使用できません。

増設ケーブル

型番 品番 長さ フェライトコア
FP2-EC AFP2510 0.6m 1ケ
FP2-EC2 AFP2512 2m 2ケ

注) マザーボードHタイプの場合、ケーブルの総延長距離は3.2mの範囲内で構成可能です。

1. ユニットの種類による制限

(○:使用可能 △:条件付きで使用可能 ×:使用不可)

使用するボード
およびユニット
セットの構成
CPU側マザーボード 増設側マザーボード 子局システム側マザーボード
基本
マザーボード
増設
マザーボード
  マザーボードは左から、
下記の順に装着してください。
1)電源ユニット
2)CPUユニット
3)I/Oユニットまたは高機能ユニット
マザーボードは左から、
下記の順に装着してください。
1)電源ユニット
2)I/Oユニットまたは高機能ユニット
マザーボードは左から、下記の順に装着してください。
1)電源ユニット
2)リモートI/Oスレーブユニット
3)I/Oユニットまたは高機能ユニット
*CPU側マザーボードの2)CPUユニットをリモートI/Oスレーブユニットに置き換えてください。
マザーボードは左から、下記の順に装着してください。
1)電源ユニット
2)I/Oユニットまたは高機能ユニット
*増設側マザーボードと同じ装着です。
マザーボード 5モジュール ×
7・9・12・14
モジュール
マザーボードHタイプ 基本11モジュール ×
基本10モジュール × ○ ※4 ×
電源ユニット
CPUユニット × × ×
リモートI/Oスレーブユニット × × ×
入力ユニット
出力ユニット
入出力混合ユニット
アナログ入力ユニット × ×
アナログ出力ユニット × ×
高速カウンタユニット ○ ※1 ○ ※1 ※5 ○ ※6 ○ ※6
パルス入出力ユニット ○ ※1 ○ ※1 ※5 ○ ※6 ○ ※6
位置決めユニット ○ ※7 ○ ※7
位置決めユニットRTEX ○ ※7 ○ ※7
位置決めユニット補間タイプ ○ ※7 ○ ※7
シリアルデータユニット
コンピュータ
コミュニケーションユニット
△ ※2 × × ×
S-LINKユニット
マルチワイヤ
リンクユニット
MEWNET-F
モード
△ ※3 △ ※3 × ×
MEWNET-W
モード
△ ※2 × × ×
MEWNET-W2
モード
△ ※2 × × ×
ET-LAN2ユニット △ ※2 × × ×
マルチコミュニケーションユニット △ ※2 △ ※2 × ×
MEWNET-VE2
リンクユニット
△ ※2 × × ×
FNSユニット × ×
FMUユニット × ×
※1ユニット1台あたり8点の割り込みを使用する場合は、1台のCPUユニットにつき2台まで使用できます。
ユニット1台あたり1点の割り込みを使用する場合は、1台のCPUユニットにつき8台まで使用できます。
※2下記のリンク系ユニットの組み合わせの制限をチェックしてください。
※3MEWNET-Fモードの場合、CPU側と増設側を合わせて4台まで使用できます。
※4マザーボードHタイプで増設ケーブルは総延長3.2m以内の範囲で使用可能です。
※5マザーボードHタイプにおいて31スロット目(最終スロット)に装着できません。
※6子局システム側マザーボードでは、割り込み機能は使えません。
※7子局システム側マザーボードでは起動から位置決め完了までの時間をスキャンタイム以上にしてください。

リンク系ユニットの組み合わせの制限

ユニットの種類とモード CPUユニットがFP2の場合 CPUユニットがFP2SHの場合
コンピュータ
コミュニケーション
ユニット
1台のみ ※ Wリンク、CCU、MCU(PCリンクモード)を
合わせて5台目までに装着可能。
マルチワイヤ
リンクユニット
(MEWNET-Wモード)
Wリンク、CCU、MCU(PCリンクモード)を
合わせて3台目までに装着可能。
マルチワイヤ
リンクユニット
(MEWNET-W2モード)
ET-LAN2ユニット
3台目まで使用可能。
うち、PC(PLC)リンクは2台目まで。
8台目まで使用可能。
うち、PC(PLC)リンクは2台目まで。
マルチ
コミュニケーション
ユニット
(PC(PLC)リンクモード)
Wリンク、CCU、MCUを
合わせて3台目までに装着可能。
Wリンク、CCU、MCUを
合わせて5台目までに装着可能。
PC(PLC)リンクモードに設定したWリンクユニットとは合計2台まで使用可能。
マルチ
コミュニケーションユニット
(コンピュータリンクモード)
MCU装着8台目まで使用可能。
MEWNET-VE2
リンクユニット
使用不可 マルチワイヤリンクユニットと合わせて
2台まで使用可能。
接続されるポートの位置や通信に使用されるコマンドによっては、3台まで使用できます。詳細は通信に関する制限事項および「コンピュータコミュニケーションユニットマニュアル」などでご確認ください。

2. 内部消費電流による制限

電源ユニット 定格電流(5V)
FP2-PSA1 2.5A
FP2-PSA2 2.5A
FP2-PSA3 5A
FP2-PSD2 5A

内部供給電源と外部供給電源

内部供給電源(5V DC)
各ユニットの内部回路駆動用に使われる5V電源は、電源ユニットからマザーボードの内部バスを通じて供給されます。

外部供給電源(24V DC)

  • 入力ユニットの入力用電源、出力ユニットの出力回路駆動用電源などの24V電源は、外部端子から供給します。
  • 24V電源は、市販の電源装置を使用します。

ユニットの組み合わせとマザーボード選定について

各ユニットが消費する電源容量は次項のとおりです。5V、24V電源とも使用電源の定格容量を越えないように組合せを行ってください。

消費電流の計算例

下表は9モジュールタイプのマザーボードに代表的なユニットを組み合わせた例です。

品名 使用数 5V消費電流(mA) 24V消費電流(mA)
CPUユニット(FP2-C1) 1 410 0
マザーボード(FP2-BP09) 1 60 0
入力ユニット(FP2-X16D2) 3 60×3=180 8×16×3=384
出力ユニット(FP2-Y16R) 4 120×4=480 160×4=640
消費電流合計   1130 1024

消費電流の計算例

品名 ご注文品番 5V消費電力(mA)
FP2SH CPUユニット AFP2231 750mA以下
AFP2235 750mA以下
AFP2255 750mA以下
マザーボード AFP25005 5mA以下
AFP25007 60mA以下
AFP25009 60mA以下
AFP25012 60mA以下
AFP25014 60mA以下
マザーボードHタイプ AFP25011MH 5mA以下
AFP25010EH 60mA以下
入力
ユニット
DC入力 16点端子台、
12-24V DC
AFP23023 60mA以下
32点コネクタ、24V DC AFP23064 80mA以下
64点コネクタ、24V DC AFP23067 100mA以下
出力
ユニット
リレー出力 6点端子台 AFP23101 50mA以下
16点端子台 AFP23103 120mA以下
トランジスタ
出力
16点端子台、NPN AFP23403 100mA以下
32点コネクタ、NPN AFP23404 130mA以下
64点コネクタ、NPN AFP23407 210mA以下
16点端子台、PNP AFP23503 80mA以下
32点コネクタ、PNP AFP23504 130mA以下
64点コネクタ、PNP AFP23507 210mA以下
入出力混合
ユニット
32点24V DC入力
32点NPN出力コネクタ
AFP23467
AFP23477
160mA以下
32点24V DC入力
32点PNP出力コネクタ
AFP23567
AFP23577
160mA以下
高機能
ユニット
アナログ
入力ユニット
チャンネル間絶縁・
マルチ入力
AFP2401 300mA以下
測温抵抗体入力 AFP2402 300mA以下
電圧・電流入力 AFP2400L 400mA以下
アナログ出力ユニット AFP2410 600mA以下
高速カウンタ
ユニット
NPN出力 AFP2441 450mA以下
PNP出力 AFP2451 450mA以下
パルス入出力
ユニット
NPN出力 AFP2442 500mA以下
PNP出力 AFP2452 500mA以下
位置決め
ユニット
2軸タイプ AFP2432
AFP2434
200mA以下
4軸タイプ AFP2433
AFP2435
350mA以下
位置決め
ユニット
(多機能タイプ)
2軸タイプ トランジスタ出力タイプ AFP2432 200mA以下
2軸タイプ ラインドライバ出力タイプ AFP2434 200mA以下
4軸タイプ トランジスタ出力タイプ AFP2433 350mA以下
4軸タイプ ラインドライバ出力タイプ AFP2435 350mA以下
位置決め
ユニット
RTEX
2軸タイプ AFP243610 300mA以下
4軸タイプ AFP243620 300mA以下
8軸タイプ AFP243630 300mA以下
位置決め
ユニット
(補間タイプ)
2軸タイプ トランジスタ出力タイプ AFP243710 300mA以下
2軸タイプ ラインドライバ出力タイプ AFP243711 300mA以下
4軸タイプ トランジスタ出力タイプ AFP243720 300mA以下
4軸タイプ ラインドライバ出力タイプ AFP243721 300mA以下
マルチコミュニケーションユニット AFP2465 480mA以下
シリアルデータユニット AFP2460 60mA以下
コンピュータコミュニケーションユニット AFP2462 60mA以下
S-LINK
ユニット
128点・1ch AFP2780 130mA以下
マルチワイヤリンクユニット AFP2720 220mA以下
リモートI/Oスレーブユニット AFP2745 150mA以下
ET-LAN2ユニット AFP27901 670mA以下
MEWNET-VE2リンクユニット AFP279601 670mA以下
FNSユニット FNSユニット AFP27930 55mA以下
FP-FNS通信ブロック PROFIBUS AFPN-AB6200 230mA以下
FP-FNS通信ブロック DeviceNet AFPN-AB6201 65mA以下
FP-FNS通信ブロック CANopen AFPN-AB6218 65mA以下
FMUユニット PROFIBUS AFP27971 450mA以下
DeviceNet AFP27972 150mA以下
CANopen AFP27973 450mA以下

ユニット消費電流一覧(24V電源)

品名 ご注文品番 24V消費電力(mA)
入力
ユニット
DC入力 16点端子台、
12-24V DC
AFP23023 8mA以下/1点
32点コネクタ、24V DC AFP23064 4.3mA以下/1点
64点コネクタ、24V DC AFP23067 4.3mA以下/1点
出力
ユニット
リレー出力 6点端子台 AFP23101 70mA以下
16点端子台 AFP23103 160mA以下
トランジスタ
出力
16点端子台、NPN AFP23403 120mA以下
32点コネクタ、NPN AFP23404 140mA以下
64点コネクタ、NPN AFP23407 250mA以下
16点端子台、PNP AFP23503 70mA以下
32点コネクタ、PNP AFP23504 150mA以下
64点コネクタ、PNP AFP23507 270mA以下
入出力混合
ユニット
32点24V DC入力
32点NPN出力コネクタ
AFP23467
AFP23477
入力4.3mA以下/1点あたり
出力120mA以下
32点24V DC入力
32点PNP出力コネクタ
AFP23567
AFP23577
入力4.3mA以下/1点あたり
出力130mA以下
※1入力の場合は、内部回路に流れ込む電流を、その他ユニットは、内部回路を駆動するのに必要な電流値を示します。出力ユニットの負荷電流は含まれません。
※2S-LINK 関連ユニット、位置決めユニットで使用される24V系の消費電流については、各ユニットのマニュアルでご確認ください。

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