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FP2SH(終了品)

本商品は受注を終了いたしました。
代替商品のご案内や終了商品の詳細につきましては、下記をご覧ください。

	2022年09月30日

仕様

CPUユニット

項目			FP2SH CPUユニット
対象型番			FP2-C2L（AFP2221）	FP2-C2（AFP2231）	FP2-C2P（AFP2235）	FP2-C3P（AFP2255）
演算速度	基本		0.03μs～
演算速度	応用		0.06μs～
プログラム容量	内蔵RAM		32kステップ	60kステップ		120kステップ
プログラム容量	増設時		不可
制御点数	1ボード時	従来タイプ	最大768点
	1ボード時	Hタイプ	最大512点
	増設時	従来タイプ	最大1,600点
	増設時	Hタイプ	最大2,048点
	リモートI/O使用時		最大8,192点
演算用メモリ	内部リレー		14,192点
	データレジスタ		10,240ワード
	ファイルレジスタ		32,765ワード	32,765ワード×3バンク
	リンクレジスタ		8,448ワード
オプションメモリ			F-ROM/EPROM		スモールPCカード（F-ROM/SRAM）
コメントメモリ			内蔵
カレンダタイマ			内蔵

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電源ユニット

型番		FP2-PSA1（AFP2631）	FP2-PSA2（AFP2632）	FP2-PSA3（AFP2633）	FP2-PSD2（AFP2634）
入力	定格電圧	100V～120V AC	200V～240V AC	100V～240V AC	24V DC
	消費電流	0.4A以下（100V AC使用時）	0.2A以下（200V AC使用時）	0.7A以下（100V AC使用時） 0.4A以下（200V AC使用時）	2.5A以下
	突入電流	40A以下（55℃）		30A以下（25℃）	10A以下
	周波数	47Hz ～ 63Hz			-
	電圧変動範囲	85～132V AC	170～264V AC	85～264V AC	20.4～31.2V DC^※
出力	5V出力容量	2.5A max.		5A max.
アラーム接点容量		1A 30V DC
アラーム接点動作		CPUアラームLED点灯時
アラーム接点構成		1c接点
漏れ電流		入力 - 保護接地端子間　0.75mA以下
耐電圧		1,500V AC1分間（入力ー接地端子間）
絶縁抵抗		100MΩ 500V DC（入力ー接地端子間）
保証寿命		20,000時間（55℃）
過電流保護機能		過電流保護内蔵
ヒューズ		内蔵
端子ネジ		M3
モジュールサイズ		1モジュール	1モジュール	2モジュール	2モジュール

注） ※FP2-PSD2の起動後の許容電圧変動範囲は－35％～＋30％です。　起動時は定格電圧の－15％～＋30％の電圧を、100ms以上印加してください。

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入力ユニット

項目		DC入力ユニット			入出力混合ユニット（入力部）
		16点タイプ	32点タイプ	64点タイプ	DC入力/トランジスタ（NPN）出力タイプ^※1	DC入力／トランジスタ（PNP）出力タイプ^※2
		FP2-X16D2 （AFP23023）	FP2-X32D2 （AFP23064）	FP2-X64D2 （AFP23067）	FP2-XY64D2T （AFP23467）	FP2-XY64D2P （AFP23567）
定格入力電圧		12～24V DC	24V DC	24V DC	24V DC	24V DC
定格入力電流		約8mA（24V DC使用時）	約4.3mA（24V DC使用時）	約4.3mA（24V DC使用時）	約4.3mA（24V DC使用時）	約4.3mA（24V DC使用時）
インピーダンス		約3kΩ	約5.6kΩ	約5.6kΩ	約5.6kΩ	約5.6kΩ
最小ON電圧/最小ON電流		9.6V/4mA	19.2V/4mA	19.2V/4mA	19.2V/4mA	19.2V/4mA
最小OFF電圧/最小OFF電流		2.5V/1mA	5.0V/1.5mA	5.0V/1.5mA	5.0V/1.5mA	5.0V/1.5mA
応答時間	OFF→ON	0.2ms以下	0.2ms以下	0.2ms以下	0.2ms以下	0.2ms以下
応答時間	ON→OFF	0.2ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下
コモン方式		8点/1コモン（入力電源の極性は、＋/－いずれでも使用可能）	32点/1コモン	32点/1コモン	32点/1コモン	32点/1コモン
外部接続方式		端子台接続（端子ネジM3）	コネクタ接続（40P 1個使用）	コネクタ接続（40P 2個使用）	コネクタ接続（40P 2個使用）	コネクタ接続（40P 2個使用）

注）入力電圧および周囲温度により、入出力の同時ONに制限があります。
※1 ONパルスキャッチ付入出力ユニット・DC入力/トランジスタ（NPN）出力タイプ FP2-XY64D7T（AFP23477）も同様の仕様です。
ただし、応答時間はOFF→ON：0.2ms以下（X0～X1F）、ON→OFF：0.3ms以下（X0～X1B）、1.0～5.0ms（X1C～X1F）となります。
※2 ONパルスキャッチ付き入出力ユニット・DC入力/トランジスタ（PNP）出力タイプFP2-XY64D7P（AFP23577）も同様の仕様です。
ただし、応答時間はOFF→ON：0.2ms以下（X0～X1F）、ON→OFF：0.3ms以下（X0～X1B）、1.0～5.0ms（X1C～X1F）となります。

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出力ユニット

項目		リレー出力ユニット		入出力混合ユニット（出力部）^※3、※4
		6点タイプ^※1	16点タイプ	DC入力/トランジスタ（NPN）出力タイプ	DC入力/トランジスタ（PNP）出力タイプ
		FP2-Y6R（AFP23101）	FP2-Y16R（AFP23103）	FP2-XY64D2T（AFP23467）	FP2-XY64D2P（AFP23567）
定格制御容量		5A 250V AC（10A/コモン） 5A 30V DC（10A/コモン）最小負荷100mA 10V（抵抗負荷）	2A 250V AC（5A/コモン） 2A 30V DC（5A/コモン）最小負荷100μA 100mV（抵抗負荷）	-	-
定格負荷電圧		-	-	5～24V DC	5～24V DC
最大負荷電流		-	-	0.1A（12～24V DC使用時） 50mA（5V DC使用時）	0.1A（12～24V DC使用時） 50mA（5V DC使用時）
最大突入電流		-	-	0.3A	0.3A
OFF時漏れ電流		-	-	1μA以下	1μA以下
ON時最大電圧降下		-	-	1V以下（6～26.4V DC使用時） 0.5V以下（6V DC未満使用時	1.5V以下（6～26.4V DC使用時） 0.5V以下（6V DC未満使用時）
応答時間	OFF→ON	10ms以下	10ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下
応答時間	ON→OFF	8ms以下	8ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下
外部供給電源（内部回路用）	電圧	24V DC±10％（21.6V～26.4V DC）	24V DC±10％（21.6V～26.4V DC）	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC
外部供給電源（内部回路用）	電流	70mA以下	160mA以下	120mA以下（24V DC時）	130mA以下（24V DC時）
コモン方式		2点/1コモン	8点/1コモン	32点/1コモン	32点/1コモン
外部接続方式		端子台接続（端子ネジM3）	端子台接続（端子ネジM3）	コネクタ接続（40P 2個使用）	コネクタ接続（40P 2個使用）

項目		トランジスタ出力ユニット
		NPNオープンコレクタ16点タイプ^※2	PNPオープンコレクタ16点タイプ^※2	NPNオープンコレクタ	PNPオープンコレクタ	NPNオープンコレクタ	PNPオープンコレクタ
		FP2-Y16T（AFP23403）	FP2-Y16P（AFP23503）	FP2-Y32T（AFP23404）	FP2-Y32P（AFP23504）	FP2-Y64T（AFP23407）	FP2-Y64P（AFP23507）
定格制御容量		-	-	-	-	-	-
定格負荷電圧		5～24V DC	5～24V DC	5～24V DC	5～24V DC	5～24V DC	5～24V DC
最大負荷電流		0.5A（12～24V DC使用時） 0.1A（5V DC使用時）	0.5A（12～24V DC使用時） 0.1A（5V DC使用時）	0.1A（12～24V DC使用時） 50mA（5V DC使用時）	0.1A（12～24V DC使用時） 50mA（5V DC使用時）	0.1A（12～24V DC使用時） 50mA（5V DC使用時）	0.1A（12～24V DC使用時） 50mA（5V DC使用時）
最大突入電流		3A 10ms以下	3A 10ms以下	0.3A	0.3A	0.3A	0.3A
OFF時漏れ電流		1μA以下	1μA以下	1μA以下	1μA以下	1μA以下	1μA以下
ON時最大電圧降下		0.5V以下	0.5V以下	1V以下（6～26.4V DC使用時） 0.5V以下（6V DC未満使用時	1.5V以下（6～26.4V DC使用時） 0.5V以下（6V DC未満使用時）	1V以下（6～26.4V DC使用時） 0.5V以下（6V DC未満使用時	1.5V以下（6～26.4V DC使用時） 0.5V以下（6V DC未満使用時）
応答時間	OFF→ON	0.1ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下
応答時間	ON→OFF	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下
外部供給電源（内部回路用）	電圧	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC
外部供給電源（内部回路用）	電流	120mA以下（24V DC時）	70mA以下（24V DC時）	140mA以下（24V DC時）	150mA以下（24V DC時）	250mA以下（24V DC時）	270mA以下（24V DC時）
コモン方式		8点/1コモン	8点/1コモン	32点/1コモン	32点/1コモン	32点/1コモン	32点/1コモン
外部接続方式		端子台接続（端子ネジM3）	端子台接続（端子ネジM3）	コネクタ接続（40P 1個使用）	コネクタ接続（40P 1個使用）	コネクタ接続（40P 2個使用）	コネクタ接続（40P 2個使用）

注）1. 入力電圧および周囲温度により、入出力の同時ON点数に制限があります。
2. 負荷電流は、外部供給電源の電圧により制限があります。
※1 コモン端子あたり、5A以下の電流容量でご使用ください。
※2 トランジスタ出力ユニットの最大負荷電流は、外部供給電源の電圧により制限があります。
※3 ONパスルキャッチ付入出力ユニット・DC入力/トランジスタ（NPN）FP2-XY64D7T（AFP23477）も同様の仕様です。
※4 ONパスルキャッチ付入出力ユニット・DC入力/トランジスタ（PNP）FP2-XY64D7P（AFP23577）も同様の仕様です。

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アナログ入出力ユニット

■アナログ入力

項目		FP2-AD8X（AFP2401）	FP2-RTD（AFP2402）	FP2-AD8VI （AFP2400L）
入力点数		8チャンネル	8チャンネル	8チャンネル
入力レンジ（分解能）	電圧	±10V （1/65,536）	-	±10V （1/65,536）
		1V～5V （1/13,107）	-	1V～5V （1/13,107）
		±100mV （1/65,536）	-	-
	電流	-^※1	-	±20mA （1/32,768）
	電流	-^※1	-	±20mA （1/32,768）
	熱伝対	S： 0～＋1,500℃ （0.1℃）	-	-
		J：－200～＋750℃ （0.1℃）
		J：－100～＋400℃ （0.1℃）
		K：－200～＋1,200℃ （0.1℃）
		K：－200～＋1,000℃ （0.1℃）
		K：－200～＋600℃ （0.1℃）
		T：－200～＋350℃ （0.1℃）
		R： 0～＋1,500℃ （0.1℃）
		N：－200～＋1,300℃ （0.1℃）
	測温抵抗体	Pt 100 ：－200～＋650℃ （0.1℃）
		Pt 100 ：－100～＋200℃ （0.1℃）
		JPt 100 ：－200～＋650℃ （0.1℃）
		JPt 100 ：－100～＋200℃ （0.1℃）
		JPt 1000 ：－100～＋100℃ （0.1℃）
変換速度	電圧	500μs/ch（非絶縁）、5ms（絶縁）	-	500μs/ch
	電流	-	-	500μs/ch
	熱伝対	20ms/ch	-	-
	測温抵抗体	20ms/ch	20ms/ch	-
総合精度		電圧：±0.1％F.S（. 25℃）、電圧・温度：±0.3％F.S（. 0～55℃）	±0.3％F.S（. 0～55℃）	±1.0％F.S（. 0～55℃）
絶縁方式		入力端子～FP2内部回路間：フォトカプラ、DC/DCコンバータ
絶縁方式		チャンネル間：フォトモスリレー	-	-
デジタル出力処理	平均処理	各チャンネル 3～64回の範囲で設定可能（最大・最小削除の移動平均）
デジタル出力処理	オフセット設定	各チャンネル K －2048～＋2047の範囲内で設定可能
断線検知		各チャンネル毎（熱電対、測温抵抗体入力時のみ）	各チャンネル毎	-
入力レンジ切り替え		レンジ設定スイッチにて：全チャンネル一括
入力レンジ切り替え		共有メモリ設定にて：各チャンネル毎

※1 付属の外部抵抗を入力端子部へ取り付ければ、電流入力を電圧入力として取り込めます。

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■アナログ出力

項目		アナログ出力ユニット FP2-DA4（AFP2410）
出力点数		4チャンネル
出力レンジ（デジタル入力）	電圧	±10V（K－2048～＋2047）
出力レンジ（デジタル入力）	電流	0～20mA（K0～4095）
分解能		1/4,096
変換速度		500μs/チャンネル
総合精度		±1.0％F.S.以下（0～55℃）
絶縁方式		・アナログ出力端子～FP2内部回路間：フォトカプラ絶縁　　・アナログ出力チャンネル間：非絶縁
アナログ出力保持		共有メモリ設定にて保持/非保持を設定

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マルチコミュケーションユニット（AFP2465）

項目	汎用シリアル通信
項目	1：1 通信	1：N 通信
使用通信ブロック	AFP2803 AFP2804	AFP2805
インターフェイス	RS232C RS422	RS485
通信方式	全二重方式	二線式半二重方式
同期方式	調歩同期方式
伝送路	3芯または 5芯シールド線	ツイストペアケーブルまたはVCTF
伝送距離	15m最大1,200m	最大1,200m
伝送速度 (システムレジスタにて設定)	300～230,400bps	300～230,400bps (弊社C-NETアダプタ接続時は19,200bps)
伝送コード	ASCII、JIS7、JIS8、バイナリ
伝送フォーマット (システムレジスタにて設定)	データ長 7bit/8bit
	パリティ 0/無し/有り(奇数/偶数)
	ストップビット 1bit/2bit
	始端コード STX有り/STX無し
	終端コード CR/CR＋LF/時間設定/ETX
局数	－	最大99局 (弊社C-NETアダプタ接続時は最大32局)
PLCリンク容量	－	－
COM1 (上段チャンネル)	○	○
COM2 (下段チャンネル)	○	○
装着可能ユニット数	最大23ユニット(うち、コンピュータリンク 8ユニット・PLCリンク 2チャンネル)
対応バージョン	CPUユニット Ver.1.4以降、FPWIN-GR Ver.2.4以降、FPWIN-PRO Ver.5.1以降

項目	コンピュータリンク ※1 （MEWTOCOL使用）		PLCリンク機能（MEWNET-W0）
項目	1：1 通信	1：N 通信	PLCリンク機能（MEWNET-W0）
使用通信ブロック	AFP2803 AFP2804	AFP2805	AFP2803 AFP2805
インターフェイス	RS232C RS422	RS485	RS232C RS485
通信方式	全二重方式	二線式半二重方式	トークンバス方式（フローティングマスタ）
同期方式	調歩同期方式
伝送路	3芯または 5芯シールド線	ツイストペアケーブルまたはVCTF	ツイストペアケーブルまたはVCTF
伝送距離	15m最大1,200m	最大1,200m	1,200m（RS485） 15m（RS232C）
伝送速度 (システムレジスタにて設定)	300～230,400bps	300～230,400bps （弊社C-NETアダプタ接続時は、19,200bps）	115,200bps
伝送コード	ASCII、JIS7、JIS8		－
伝送フォーマット (システムレジスタにて設定)	データ長 7bit/8bit
	パリティ 0/無し/有り（奇数/偶数）
	ストップビット 1bit/2bit
局数	－	最大99局（弊社C-NETアダプタ接続時は最大32局）	最大16局
PLCリンク容量	－	－	リンクリレー：1,024点リンクレジスタ：128ワード
COM1 (上段チャンネル)	○	○	○
COM2 (下段チャンネル)	○	○	×
装着可能ユニット数	最大23ユニット（うち、コンピュータリンク 8ユニット・PLCリンク 2チャンネル）
対応バージョン	CPUユニット Ver.1.4以降、FPWIN-GR Ver.2.4以降、FPWIN-PRO Ver.5.1以降

※1 MEWTOCOL通信仕様説明書はこちらからダウンロードできます。

※1	MEWTOCOL通信仕様説明書はこちらからダウンロードできます。

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マルチワイヤリンクユニット

項目	FP2-MW(AFP2720)
モード	Wモード	W2モード	Fモード
通信方式	トークンバス方式		ポーリング方式
伝送方式	ベースバンド方式
伝送速度	500kbit/s	500kbit/s、 250kbit/s	500kbit/s
伝送距離	総延長最大800ｍ	総延長最大800ｍ 250kbit/s設定時:1,200m 500kbit/s設定時:800m	総延長最大700ｍ
接続局数	最大32局		親局1局＋子局最大32局
伝送エラーチェック	CRC(Cyclic Redundancy Check)方式
同期方式	調歩同期式
インターフェース	RS485準拠
伝送路	ツイストペアケーブル		ツイストペアケーブル、 VCTFケーブル
RAS機能	ハードウェア自己診断機能

※1 W2モードで使用する際は、ユーザプログラムによる設定が必要です。

S-LINKユニット

項目	S-LINKユニット FP2-SL2(AFP2780)
ch数	1
入出力点数	最大128点
入出力点数	入力点数、出力点数は各chごとにユニット本体のスイッチにより選択可能入力：0/32/64/96/128点　出力：0/32/64/96/128点
定格電源電圧	＋24V DC±10％許容リップルP-P±10％以下 (S-LINK端子台のIN-24V、DC1.6A以下)
消費電力 ※1	［S-LINKコントローラ消費電流(D-Gライン消費電流を含む)］＋24V DC 1.6A以下［最大供給可能電流(24V-0VラインよりS-LINK機器、入出力機器への供給)］＋24V DC 5A(ヒューズ5A)
伝送方式	双方向時分割多重伝送方式
同期方式	ビット同期方式・フレーム同期方式
伝送手順	S-LINKプロトコル
伝送速度	28.5kbit/s
伝送距離 ※2	信号幹線：最大延長200ｍ(ブースタ併用時最大400ｍ)
FAN-OUT ※2	320
接続方式	T型分岐マルチドロップ接続または、マルチドロップ接続 (＋24・0V・D-G〔 D-G間短絡保護機能あり〕)

※1 消費電流に関する詳細は、S-LINK設計マニュアルの［電源容量の決定］をご覧ください。

※2 ブースタ、FAN-OUTについては、S-LINK設計マニュアルをご覧ください。

※1	消費電流に関する詳細は、S-LINK設計マニュアルの［電源容量の決定］をご覧ください。
※2	ブースタ、FAN-OUTについては、S-LINK設計マニュアルをご覧ください。

位置決めユニット RTEX（ネットワーク型）

項目			2軸タイプ	4軸タイプ	8軸タイプ
ユニット仕様	品番		AFP243610	AFP243620	AFP243630
	型番		FP2-PN2AN	FP2-PN4AN	FP2-PN8AN
	制御軸数		2軸(2軸×1系統)	4軸(4軸×1系統)	8軸(8軸×1系統)
	位置制御機能	制御方式	PTP制御、軌跡(CP)制御
		補間制御	2軸、3軸直線補間　2軸円弧補間　3軸螺線補間
		制御単位	pulse／μm／inch／degree
		位置決めデータ	各軸650点(標準エリア600点、拡張エリア25点)
		バックアップ	パラメーター、データテーブルをF-ROMに保存可能
		加減速方式	直線加減速／S字加減速
		加減速時間	0～10,000ms(1ms単位)
		位置決め範囲	(－1,073,741,823～＋1,073,741,823 pulse)インクリメント、アブソリュート指定
	速度制御機能		JOG運転にて対応(無限送り運転)
	トルク制御機能		リアルタイムトルク制限機能にて対応
	原点復帰	サーチ方式	原点近傍(DOG)サーチ
	原点復帰	クリープ速度	任意に設定可能
	その他		パルサー入力運転対応
			補助出力コード、補助出力接点対応
			ドゥエルタイム対応
			インポジション接点モニタ可能
通信仕様	通信速度		100Mbps
	ケーブル		市販LANストレートケーブル(シールド付きカテゴリ5eケーブル)
	接続形態		リング方式
	通信周期/接続局数		0.5ms：8軸まで/系統(指令周期は1ms)
	伝送距離		局間60m　総延長200m

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位置決めユニット多機能タイプ（パルス出力型）

品番		AFP2432	AFP2433	AFP2434	AFP2435
型番		FP2-PP21	FP2-PP41	FP2-PP22	FP2-PP42
出力タイプ		トランジスタ		ラインドライバ
制御軸数		独立2軸	独立4軸	独立2軸	独立4軸
位置指令	指令単位	パルス(インクリメント、アブソリュート対応)
位置指令	最大パルス数	符号付32ビット(－2,147,483,648～＋2,147,483,647pulse)
速度指令	指令範囲	1pps～500kpps (1pps単位で設定可能)		1pps～4Mpps (1pps単位で設定可能)
加減速指令	加減速方式	直線加減速、S字加減速制御
	S字種類	Sin、2次、サイクロイド、3次曲線選択可能
	加減速時間	0～32,767ms(1ms単位で設定可能)
原点復帰	原点復帰速度	速度設定可能(復帰速度、サーチ速度)
	入力信号	原点入力、原点近傍入力、リミット(＋)、リミット(－)
	出力信号	偏差カウンタクリア信号
運転モード		●E点制御(直線加減速、S字加減速) ●P点制御(直線加減速、S字加減速) ●原点復帰動作(原点サーチ) ●JOG運転動作 ●JOG位置決め動作 ●パルサー入力機能　逓倍可能(×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1,000) ●リアルタイム周波数変更 ●無限出力
起動時間		0.02ms または 0.005ms 選択可能
出力インターフェイス	出力モード	1パルス出力(Pulse/Sign)、2パルス出力(CW/CCW)
高速カウンタ機能	計数範囲	符号付32ビット(－2,147,483,648～＋2,147,483,647pulse)
高速カウンタ機能	入力モード	2相入力※、方向判別入力、個別入力(各モード逓倍機能あり)
その他機能		経過値との比較接点を内蔵(動作中に任意の位置でタイミング信号を発生します)
内部消費電流(5V DC)		200mA以下	350mA以下	200mA以下	350mA以下
外部供給電源	電圧	21.6V DC～26.4V DC
外部供給電源	消費電流	50mA	90mA	50mA	90mA

※ 従来品のFP2位置決めユニット(AFP2430・AFP2431)とFP2位置決めユニット多機能タイプとは互換性がございません。

※ 2相入力時は1逓倍では使用できません。

※	従来品のFP2位置決めユニット(AFP2430・AFP2431)とFP2位置決めユニット多機能タイプとは互換性がございません。
※	2相入力時は1逓倍では使用できません。

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フレキシブルネットワークスレーブ（FNS）ユニット

項目	PROFIBUS	DeviceNet	CANopen
通信速度	9,600bps～12Mbps 自動検出 / 設定	125kbps～500kbps 自動検出 / 設定	10kbps～1Mbps 自動検出 / 設定
通信データ	入出力76ワード (1ユニット平均1～4ワード)	入力128ワード/出力128ワード (サイクリックモードにて)	128ワード (for TPDO,RPDO)
接続タイプ	シリアルI/Oデータとして PROFIBUSネットワークにより演算データを読み込む	・サイクリック接続・COS(ステート変更) ・ビットストロープ接続・ポールド接続・イクスプリジット接続	・同期サイクリック方式・同期非サイクリック方式・COS方式・タイマ運転接続方式によりPDO(ProcessData Object)を交換する
絶縁	ガルバニック絶縁	ガルバニック絶縁	ガルバニック絶縁
その他	自己診断サポート	・UCMM ・CPIパラメータ・自己診断サポート	自己診断サポート

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リモートI/Oスレーブユニット（MEWNET-F共通）

項目				仕様
通信方式				二線式半二重
同期方式				調歩同期式
伝送距離				1ポート(2系路)あたり700m(総延長)
伝送速度				0.5Mbps
伝送路				2線式ケーブル(VCTF0.75mm2×2C(JIS)相当品)仕様
インターフェース				マルチドロップ(RS485)
伝送エラーチェック				CRC(巡回符号検査：Cyclic Redundancy Check)方式
I / O 制御	CPU1台当たりのマスタユニット数			最大4台
	マスタユニット1台当たりの接続局数			最大32局
	I / O 点数	マスタユニット1台当たりの制御点数		最大4,096点(FP2SH)
		各局毎の I / O 点数	I/Oターミナルボード	1台当たり32点(入力16点+出力16点)または24点(入力16点+出力8点) ※入力側からI/O No.が割り付けられます。
		各局毎の I / O 点数	I/Oターミナルユニット	1台当たり単体使用時：16点、増設時：32点 ※占有点数は、8点ユニット、16点ユニット関わりなく同じです。入力と出力を組み合わせた場合は、入力側からI/O No.が割り付けられ、入力16点+出力16点となります。
	制御スロット数	CPU1台当たり		最大128スロット
		マスタユニット一台当たり		最大64スロット
		各局毎のスロット数	FP2スレーブユニットシステム	最大24スロット
			I/Oターミナルボード	1スロット
			I/Oターミナルユニット	1スロット ※増設してもスロット数は1です。
スレーブ上に搭載できるユニットとできないユニット		搭載できるユニット		・I/Oユニット・シリアルデータユニット(SDU) ・S-LINKユニット
スレーブ上に搭載できるユニットとできないユニット		搭載できないユニット		・アナログ系I/Oユニット(A/D、D/A、RTD) ・高速カウンタ、パルスI/Oユニット ( ただし、割込み機能を使用しない場合は搭載可能です。) ・リンク系ユニット(ET-LAN、VE、MW、FNS、MCU、CCU) ・位置決めユニット補間タイプ・位置決めユニット多機能タイプ・位置決めユニット RTEXタイプ

ET-LAN2ユニット（AFP27901）

■性能仕様

項目		仕様
通信機能		・MEWTOCOL-COM : コンピュータリンク機能（最大2kバイト）・MEWTOCOL-DAT : データ転送（最大1,020ワード）・透過通信
通信コネクション数		最大8コネクション
透過通信用バッファ	送信用	出荷時設定：（ 1kワード/コネクション）×3
透過通信用バッファ	受信用	出荷時設定：（ 1kワード/コネクション）×3

■伝送（通信インターフェース）仕様

項目	100BASE-TX^※1	10BASE-T^※1
データ伝送速度	100Mbit/s	10Mbit/s
伝送方式	ベースバンド	ベースバンド
最大セグメント長	100m^※2	100m^※2
ノード間最長距離	205m（2セグメント）	500m（5セグメント）
通信（接続）ケーブル	UTP（カテゴリ5）	UTP（カテゴリ3、4、5）
最大トランシーバケーブル長	-	-
最大ノード数	-	-
ノード間隔	-	-

※1 オートネゴシエーション機能により、100BASE-TXと10BASE-Tの切替は自動的に行われます。
※2 規格上は最大100mですが、ご使用になる環境によってはフェライトコア取り付けなどの耐ノイズ対策が必要となる場合があります。また、制御盤の近くにハブを配置いただき、10m以下でのご使用を推奨します。

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MEWNET-VE2リンクユニット（AFP279601）

	VEモード（PLCリンク）	FL-NETモード
通信インターフェース	Ethernet 10BASE-T
通信速度	10Mbit/s
サイクルタイム例	50ms/32台（2,048点/2,048ワード）
ケーブル総延長	10BASE-T : 100m(500m) （）リピータ使用時
通信プロトコル	MEWTOCOL	FL-ne（t FAリンクプロトコル（UDP/IP））
リンク通信仕様	リンクリレー 8,192点/ユニットリンクレジスタ 8,192ワード/ユニット
メッセージ通信仕様	最大2,048バイト（MEWTOCOL対応）	最大1,024バイト（MEWTOCOL非対応）
ノード数	最大99台	最大254台
その他機能	コンピュータリンクデータ転送リモートプログラミング多階層リンク通信	他社との相互接続

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高速カウンタ/パルス入出力ユニット

項目			FP2高速カウンタユニット	FP2パルス入出力ユニット
品番			AFP2441(NPN)	AFP2442(NPN)
品番			AFP2451(PNP)	AFP2452(PNP)
入力	絶縁方式		フォトカプラ絶縁
	定格入力電圧		24V DC
	定格入力電流		約7.5mA(24V DC使用時)
	入力インピーダンス		約3.2kΩ
	使用電圧範囲		20.4V DC～26.4V DC
	最小ON電圧/最小ON電流		19.2V/6mA
	最大OFF電圧/最大OFF電流		5.0V/1.5mA
	応答時間 ※1	OFF→ON	1μs以下
	応答時間 ※1	ON→OFF	2μs以下
	入力時定数設定		なし、4μs、8μs、16μs、32μs(2入力単位設定)
	コモン方式		16点/コモン
カウンタ	カウンタチャンネル数		4チャンネル
	計数範囲		32ビット符号付(－2,147,483,648～＋2,147,483,647)
	最高計数速度 ※1		200kHz
	入力モード		3モード(方向判別、個別入力、位相入力)
	最小入力パルス幅 ※1		2.5μs
	その他		比較出力　8点、逓倍機能(1、2、4)
割込	割り込み点数 ※2		なし、1点/ユニット、8点/ユニット(モード設定スイッチによる)
割込	割り込み処理遅れ		50μs以下(FP2SH CPU使用時)
出力部仕様	絶縁方式		フォトカプラ絶縁
	定格負荷電圧		5～24V DC
	定格負荷電圧範囲		4.75V DC～26.4V DC
	最大負荷電流		0.1A(A11～A18、B11～B14端子)、0.8A(B15～B18端子)
	OFF時漏れ電流		1μA以下
	ON時最大電圧降下		0.5V以下
	応答時間	OFF→ON	1μs以下
		ON→OFF	NPN出力タイプ：1μs以下
		ON→OFF	PNP出力タイプ：5μs以下
	サージキラー		ツェナダイオード
	コモン方式		16点/コモン
	外部供給電源	電圧	20.4V DC～26.4V DC
		電流 (24V DC使用時)	NPN出力タイプ：90mA以下
		電流 (24V DC使用時)	PNP出力タイプ：200mA以下
カウンタ	比較出力		8点(A11～A18端子)
パルス出力	チャンネル		－	4チャンネル(B11～B18端子)
	最高出力周波数			100kHz
	出力モード			2モード(方向判別、個別出力)
PWM 出力	出力点数			4チャンネル(B15～B18端子)
	最大負荷電流			0.8A
	周期 ※3			1Hz～30kHz
	デューティ ※3			0～100％(1％単位)

※1 入力時定数(フィルタ)の設定なしの時の値です。

※2 1点/ユニットの設定で割り込みを使用された場合は、外部入力端子B1(X8)からの割り込みまたは比較0からの割り込みプログラム(INT16～INT23の内の1つ)が起動します。

※3 最大負荷電流・抵抗負荷にて。出力波形は、負荷電流や負荷の種類により歪みが生じる場合があります。

※1	入力時定数(フィルタ)の設定なしの時の値です。
※2	1点/ユニットの設定で割り込みを使用された場合は、外部入力端子B1(X8)からの割り込みまたは比較0からの割り込みプログラム(INT16～INT23の内の1つ)が起動します。
※3	最大負荷電流・抵抗負荷にて。出力波形は、負荷電流や負荷の種類により歪みが生じる場合があります。

仕様