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MSMD042P1S | MINAS A4ファミリー サーボモータ(終了品)


MINAS A4ファミリー サーボモータ(終了品)

※実際の商品は写真とは異なる場合がございます。


  • 受注終了
  • 終了時期2018年10月31日
品番 MSMD042P1S
商品 MINAS A4ファミリー サーボモータ
詳細 ローイナーシャ, リード線タイプ, IP65
よくあるお問い合わせ 2D・3Dデータは、以下外部サイトからCADデータのファイル形式を選択してダウンロードできます。
キャデナス・ウェブ・ツー・キャド株式会社のWebサイトへ移動する。

2Dデータ(DXF)は、以下ページからシリーズごとに一括してダウンロードできます。
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商品名 MINAS A4ファミリー サーボモータ(終了品)
  • 代替商品 MINAS A6ファミリー サーボモータ
  • 代替品番 -
  • 代替型番 -
  • 備考 ご使用条件等により、代替推奨品が異なる場合があります。
    仕様・外形形状等をご確認の上、代替品をご検討ください。
    購入先を経由してお問合せください。

スペック詳細 2018年10月31日時点の情報です

項目 内容
品番 MSMD042P1S
詳細 ローイナーシャ, リード線タイプ, IP65
ファミリー名 MINAS A4ファミリー
シリーズ MSMDシリーズ
タイプ ローイナーシャ
保護等級 IP65
保護構造について 出力軸回転部、リード線先端部は除く。
環境条件 詳細は取扱説明書等でご確認ください。
フランジ角 □60 mm
フランジ角 (単位 : mm) 60
モータ口出し部構造 リード線
モータ ⋅ エンコーダコネクタ リード線
電圧仕様 200 V
定格出力 400 W
保持ブレーキ なし
質量 (kg) 1.2
オイルシール なし
軸仕様 キー溝 軸端 センタータップ
定格トルク (N ⋅ m) 1.3
瞬時最大トルク (N ⋅ m) 3.8
瞬時最大電流 (A (o-p)) 11.0
回生ブレーキ頻度 (回/分) オプション無し : 制限無し
オプション有り : 制限無し
オプション品 (外付け回生抵抗器) : DV0P4283
定格回転速度 (r/min) 3000
最高回転速度 (r/min) 5000
ロータ慣性モーメント ( x10-4 kg ⋅ m²) 0.26
ロータ慣性モーメントに対する
推奨負荷慣性モーメント比
30倍以下
ロータリーエンコーダ : 仕様 2500 P/r インクリメンタル
備考 1. 回生ブレーキ頻度について
モータ単体で定格回転速度から減速停止する場合の許容頻度を示します。
・負荷をつけた場合、表の値の1/(m+1)になります。(m=負荷慣性モーメント/ロータ慣性モーメント)
・定格回転速度を越える場合の回生ブレーキ頻度は(運転速度/定格速度)の2乗に反比例します。
・電源電圧はAC115V(AC100V電源時)、AC230V(AC200V電源時)です。
 電源電圧が変動する場合、表の値に対して(運転電源電圧)の2乗に反比例します。
・運転回転速度が頻繁に変わる場合や上下送りのように常時回生状態となる場合はお問い合わせください。
2. 回生ブレーキ頻度が制限なしの場合について
実効トルクが定格トルク内であれば回生頻度に制約はありません。
3. ロータ慣性モーメントに対する推奨負荷慣性モーメント比について
負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合はお問い合わせください。
詳細はカタログ、取扱説明書等でご確認ください。

許容荷重

項目 内容
組み立て時 : ラジアル荷重 P方向 (N) 392
組み立て時 : スラスト荷重 A方向 (N) 147
組み立て時 : スラスト荷重 B方向 (N) 196
運転時 : ラジアル荷重 P方向 (N) 245
運転時 : スラスト荷重 A,B方向 (N) 98

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トルク特性


点線は電源電圧10%低下時を表す


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[単位:mm]

外形寸法図



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安全に関するご注意

● 本製品および本製品を組み込んだ機器を輸出する際の注意事項:
 本製品の最終使用者、最終用途が軍事または兵器等にかかわる場合は、「外国為替および外国貿易管理法」の定める輸出規制の対象となることがありますので輸出される時には、十分な審査と必要な輸出手続きをおとりください。

● 本製品は、一般工業製品などを対象に製作しておりますので人命にかかわるような機器およびシステムに用いられることを目的として設計・製造されたものではありません。

● 設置・配線・運転・保守・点検など、製品の取り扱いは知識を有する専門家が行ってください。

● 製品の取り付けネジの締付トルクは使用されるネジの強度、取り付け先の材質を考慮し、緩みや破損の無い様に適切に選定してください。
例)鋼材への鋼材ネジ(M5)での締付けの場合、2.7 N・m~3.3 N・m。

● 本製品の故障により重大な事故または損失の発生が予測される設備への適用に際しては、安全装置を設置してください。

● 本製品を原子力制御用・航空宇宙機器用・交通機関用・医療機器用・各種安全装置用・クリーン度が要求される装置等、特殊な環境でのご使用をご検討の際には、当社までお問い合わせください。

● 本製品の品質確保には最大限の努力を払っておりますが、予想以上の外来ノイズ・静電気の印加や入力電源・配線・部品などの万一の異常により、設定外の動作をすることがあり得るため、お客様でのフェイルセーフ設計および稼動場所での動作可能範囲内の安全性確保についてご配慮願います。

● モータの軸が電気的に接地されない状態で運転される場合、実機および取り付け環境によってはモータベアリングの電食が発生しベアリング音が大きくなる等のおそれがありますので、お客様にてご確認とご検証をお願いします。

● 本製品の故障の内容によっては、たばこ1本程度の発煙の可能性があります。クリーンルーム等で使用される場合は、ご配慮願います。

● 硫黄や硫化性ガス(H2S, SO2, NO2, CL2 等)の濃度が高い環境下で使用される場合、硫化によるチップ抵抗の断線や接点の接触不良などが発生するおそれがありますのでご配慮願います。

● 本製品の電源に定格範囲を大きく超えた電圧を入力した場合、内部部品の破壊による発煙、発火などが起こるおそれがありますので、入力電圧には十分にご注意ください。

● 取り付け機器および部品との構造、寸法、寿命、特性、法令などのマッチングや取り付け機器の仕様変更時のマッチングについては、お客様にて最終決定をお願いします。

● 本製品の仕様範囲を越えてのご使用については、保証できませんので十分ご注意願います。

● 性能向上等のため部品を一部変更する場合があります。

● ご使用に際し、必ず「取扱説明書」をお読みいただき注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。

保証期間

本製品の保証期間は、別途に両者間で定めない限りは、ご購入後1年、または当社生産月より1年6か月とさせていただきます。

  

保証範囲

万一、保証期間中に本製品に当社側の責による故障や瑕疵が明らかになった場合、当社は代替品の提供、または瑕疵部分の交換、修理を、本製品のご購入あるいは納入場所で、無償で速やかに行わせていただきます。
ただし、故障や瑕疵が次の項目に該当する場合は、この保証の対象範囲から除かせていただくものとします。


(1) 貴社側にて指示された仕様、規格、取り扱い方法などに起因する場合。
(2) ご購入後あるいは納入後に行われた当社側が係わっていない構造、性能、仕様などの改変が原因の場合。
(3) ご購入後あるいは契約時に実用化されていた技術では予見することが不可能な現象に起因する場合。
(4) カタログや仕様書に記載されている条件・環境の範囲を逸脱して使用された場合。
(5) 本製品を貴社の機器に組み込んで使用される際、貴社の機器が業界の通念上備えられている機能、構造などを持っていれば回避できた損害の場合。
(6) 天災や不可抗力に起因する場合。
  

また、ここでいう保証は、ご購入または納入された本製品単体の保証に限るもので、本製品の故障や瑕疵から誘発される損害は除かせていただくものとします。

 
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