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AFP0HC32T | FP0H

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FP0H

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  • ROHS대응

품번 AFP0HC32T
형번 AFP0HC32T
상품 FP0H 컨트롤 유닛
상품명 FP0H

상세 스펙

2024년02월25일현재

항목 내용
품번 AFP0HC32T
형번 AFP0HC32T

제어 사양

항목 내용
제어 I/O 점수 32점(입력:16점, 출력:16점), 증설 시:최대 384점
프로그램 방식 / 제어 방식 릴레이 심볼 / 사이클릭 연산 방식
프로그램 메모리 플래시 ROM 내장(백업 전지 불필요)
명령어 수 : 기본 명령 약 120종류
명령어 수 : 응용 명령 약 240종류
프로그램 용량 24k / 32k 스텝
시스템 레지스터 No.0에서 선택할 수 있습니다.
프로그램 용량을 변경한 경우, 사용 가능한 데이터 레지스터(DT) 워드 수도 변합니다.
프로그램 용량 DT 워드 수
24k 스텝
32k 스텝(초기값)
65,533 워드
32,765 워드(초기값)
연산 처리 속도 기본 명령(NOT:/):
약 10ns/ 스텝(10k 스텝까지)
약 0.18μs/ 스텝(10k 스텝 이후)
기본 명령(ST):
약 40ns/ 스텝(10k 스텝까지)
약 0.65μs/ 스텝(10k 스텝 이후)
응용 명령(F0MV):
약 0.14μs/ 스텝(10k 스텝까지)
약 1.2μs/ 스텝(10k 스텝 이후)
기본 스캔 타임
IO 리플레시+기본 시간
컨트롤 유닛 단품:약 40μs 이하
+FP0 / FP0R 증설 유닛리플레시 시간(주)
(주):FP0 / FP0R 증설 유닛 리플레시 시간의 내역
8점 유닛 : 사용 대수×0.8ms
16점 유닛 : 사용 대수×1.0ms
32점 유닛 : 사용 대수×1.3ms
64점 유닛 : 사용 대수×1.9ms
연산용메모리 : 릴레이 : 외부 입력(X) 1,760점(X0~X109F)(주1)(주2)
(주1): 실제 사용 가능한 점수는 하드웨어의 조합에 따라 결정됩니다.
(주2): FPΣ와 호환 사양이 있습니다.
연산용메모리 : 릴레이 : 외부 출력(Y) 1,760점(X0~X109F)(주1)(주2)
(주1): 실제 사용 가능한 점수는 하드웨어의 조합에 따라 결정됩니다.
(주2): FPΣ와 호환 사양이 있습니다.
연산용메모리 : 릴레이 : 내부 릴레이(R) 4,096점(R0~R255F) or 8,192점(R0~R511F)(주1)(주2)
(주1): FPΣ와 호환 사양이 있습니다.
(주2): 시스템 레지스터 No.1(내부 릴레이 용량)의 설정으로 '0:4,096점 / 1:8,192점'을 선택할 수 있습니다.
연산용메모리 : 릴레이 : 특수 내부 릴레이(R) 800점(R9000~R951F)
연산용메모리 : 릴레이 : 타이머・카운터(T/C) 1,024점(초기 설정 타이머 1,008점, 카운터 16점)(주)
(주):보조 타이머 명령(F137)으로 점수를 늘릴 수 있습니다.
연산용메모리 : 릴레이 : 링크 릴레이(L) 2,048점(L0~L127F)
연산용메모리 : 메모리영역 : 데이터 레지스터(DT) 32,765워드 or 65,533워드(주)
(주):시스템 레지스터 No.0(프로그램 용량)의 설정으로 데이터 레지스터(DT)의 용량을 선택할 수 있습니다.
연산용메모리 : 메모리영역 : 특수 데이터 레지스터(DT) 1,000워드(DT90000~DT90999)(주)
(주): FPΣ와 호환 사양이 있습니다.
연산용메모리 : 메모리영역 : 링크 데이터 레지스터(LD) 256워드(LD0~LD255)
연산용메모리 : 메모리영역 : 인덱스 레지스터(I) 14워드(I0~ID)
미분 점수 프로그램 용량분
마스터 컨트롤 릴레이 점수(MCR) 256점
라벨 수(JP + LOOP) 256점
스탭 래더 수 1,000공정
서브루틴 수 500서브루틴
인터럽트 프로그램 수 9프로그램
・입력…8프로그램(INT0~INT7)
・정시…1프로그램(INT24)
샘플링 트레이스 있음(주)
(명령 또는 일정 시간의 샘플링 16비트+3워드/샘플 1,000샘플)
(주):로깅 트레이스와 샘플링 트레이스는 동시에 사용할 수 없습니다.
코멘트 저장 I/O 코멘트, 주석 코멘트, 시간 코멘트 대응
(백업 전자 불필요 1M 바이트)
PLC 간 링크 기능
(시리얼 통신)
최대 16대, 링크 릴레이 1,024점, 링크 레지스터 128워드
(데이터 전송, 리모트 프로그래밍 불가)
콘스탄트 스캔 가능(0~600ms)
패스워드 가능(32자리)
프로그램 업로드 금지 가능
프로그램 보호 기능 있음
자가 진단 기능 워치독 타이머, 프로그램의 문자 체크 등
RUN 중 쓰기 가능
SD 메모리카드 기능 -
메모리 간 전송 가능[내장 메모리(ROM ⇔ RAM)]
고속카운터 : 본체 입력 단상 4ch(각 입력 최대 100kHz) 또는 2상 2ch(각 입력 최대 50kHz)(주)
(주):정격 입력 전압 24V DC, +25℃의 사양입니다.인가 전압, 주위 온도, 사용 조건에 따라 최대 동작 주파수가 낮아질 수 있습니다.사용 방법에 따라 최대 동작 주파수가 변합니다.
펄스 출력 : 본체 출력 4ch(각 축 최대 100kHz)(주)
(주):정격 입력 전압 24V DC, +25℃의 사양입니다.인가 전압, 주위 온도, 사용 조건에 따라 최대 동작 주파수가 낮아질 수 있습니다.사용 방법에 따라 최대 동작 주파수가 변합니다.
PWM 출력 : 본체 출력 4ch(1Hz~70kHz :1,000 분해능 / 70.001kHz~100kHz :100 분해능)(주)
(주):정격 입력 전압 24V DC, +25℃의 사양입니다.인가 전압, 주위 온도, 사용 조건에 따라 최대 동작 주파수가 낮아질 수 있습니다.사용 방법에 따라 최대 동작 주파수가 변합니다.
펄스 캐치 입력
인터럽트 입력
합계 8점(고속 카운터 포함)
정시 인터럽트 0.1ms~30s
볼륨 입력 2ch(0~4000)
캘린더 타이머 연(서력 이하 2자리)・월・일・시(24시간 표시)・분・초・요일(주1)(주2)
(주1):캘린더 타이머의 정밀도(월차:±90초 이하, +25℃ 시)입니다.캘린더 타이머의 오차가 문제되는 시스템에서는 정기적으로 정확한 시간을 설정하십시오.
(주2):전지를 장착하지 않은 경우, 전원 OFF 시에 캘린더 정보가 삭제됩니다. 전원 ON 시에 일시를 설정해야 합니다.
메모리백업 : P13 명령을 통한 백업 데이터 레지스터 전체 클리어(주)
(주):쓰기 가능 회수는 1만회 이하입니다. 시스템 레지스터에서 유지, 비유지 영역을 설정할 수 있습니다.
메모리백업 : 전원 차단 시 자동 백업 카운터:16점
내부 릴레이:128점
데이터 레지스터:315워드
(주):쓰기 가능 회수는 1만회 이하입니다. 시스템 레지스터에서 유지, 비유지 영역을 설정할 수 있습니다.
전원 백업
(전지 장착 시에 한함)
시스템 레지스터 No.6~No.13을 설정하여
유지 영역 / 비유지 영역을 임의 지정 가능(전체 유지도 가능)
전지 수명 실사용 상태(1일 8시간 가동)에서 5년 이상

일반 사양

항목 내용
C E 마킹 적합 지령 EMC 지령, RoHS 지령
정격 전압 24V DC
전압 허용 범위 20.4~28.8V DC
소비 전류 140mA 이하
허용 순간 정전 시간 4ms(20.4V DC), 10ms(24V DC 이상)
사용 주위 온도 0~+55℃, 보관 시:-40~+70℃
사용 주위 습도 10~95%RH(at +25℃에서, 결로 없을 것)
보관 시:10~95%RH(at +25℃에서, 결로 없을 것)
내전압 (검지 전류:5mA)
500V AC 1분간
입력 단자・출력 단자 전체 ⇔ 전원 단자・기능 어스 전체
입력 단자 전체 ⇔ 출력 단자 전체
절연 저항 (시험 전압:500V DC)
100MΩ 이상
입력 단자・출력 단자 전체 ⇔ 전원 단자・기능 어스 전체
입력 단자 전체 ⇔ 출력 단자 전체
내진동 5~8.4Hz 편진폭 3.5mm,8.4~150Hz 가속도 9.8m/s2, XYZ 각 방향 1회 소인(1옥타브/min.)(JIS B 3502,IEC 61131-2)
내충격 147m/s2 XYZ 각 방향 4회(JIS B 3502, IEC 61131-2)
내노이즈성 1,000V[p-p] 펄스폭 50ns, 1μs(노이즈 시뮬레이터법에 따름)(전원 단자)
사용 환경 부식성 가스가 없을 것. 분진이 심하지 않을 것.
과전압 카테고리 카테고리II
오염도 오염도2
본체 질량 약 110g

COM0 포트 통신 사양

항목 내용
인터페이스 RS-232C 3선식 1ch(비절연)
전송 거리 15m
통신 형태 1:1 통신
통신 방식 반이중 방식
동기 방식 조보 동기 방식
전송로 다심 실드선
통신 속도
(시스템 레지스터에서 설정)
1,200(주), 2,400(주), 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200, 230,400 bit/s
(주):시스템 레지스터 No.415를 사용하여 통신 속도를 1,200bps로 설정할 수는 없습니다.통신 속도를 1,200bps로 설정하는 경우는 SYS1 명령을 사용하십시오.
한 COM 포트의 통신 속도가 2,400bps 이하인 경우, F-ROM의 접속 속도가 느려집니다.
예) F12(ICRD), P13(ICWT) 명령 등
전송포맷 : 데이터 길이 7bit / 8bit
전송포맷 : 패리티 없음 / 홀수 / 짝수
전송포맷 : 스톱비트 1bit / 2bit
전송포맷 : 시작 코드 STX 있음 / STX 없음
전송포맷 : 종단 코드 CR / CR+LF / 없음 / ETX / 시간(0~100.00ms)
데이터 송신 순서 캐릭터 단위로 비트0부터 송신
통신 모드 MEWTOCOL-COM(마스터 / 슬레이브)(컴퓨터 링크)
범용 통신
PLC 링크
MODBUS RTU(마스터 / 슬레이브)
비고 시작 코드와 종단 코드는 범용 시리얼 통신 시에만 사용할 수 있습니다.
유닛 No.(국번)는 시스템 레지스터 No.410에서 선택할 수 있습니다.

USB 포트 사양

항목 내용
규격 USB2.0 Full speed(USB mini B 타입)
통신 기능 컴퓨터 링크(슬레이브)

GT 표시기 전용 전원 출력 포트 사양

항목 내용
단자5V 연결 기기 : DC5V 타입 GT02 시리즈용

입력 사양

항목 내용
정격 입력 전압 24V DC
사용 전압 범위 21.6~26.4V DC
정격 입력 전류 고속부(X0~X7):약 8mA
저속부(X8~XF):약 3.5mA
커먼 방식 16점 / 커먼(입력 전원의 극성은 +/- 모두 가능)
최소 ON 전압 / 최소 ON 전류 고속부(X0~X7):19.2V DC / 6mA
저속부(X8~XF):19.2V DC / 3mA
최대 OFF 전압 / 최대 OFF 전류 2.4V DC / 1mA
입력 임피던스 고속부(X0~X7):약 3 kΩ
저속부(X8~XF):약 6.8 kΩ
응답 시간 : OFF→ON <고속부(X0~X7)>
135μs 이하:통상 입력 시
5μs 이하:고속 카운터, 펄스 캐치, 인터럽트 입력 설정 시
<저속부(X8~XF)>
1ms 이하:통상 입력에 한함
(주):입력 시정수(0.1~256ms) 설정 가능
응답 시간 : ON→OFF 위와 동일
동작 표시 LED

출력 사양

항목 내용
출력 형식 NPN 오픈 드레인
정격 부하 전압 5~24V DC
부하 전압 허용 범위 4.75~26.4V DC
정격 부하 전류 0.3 A(Y0, Y1, Y3, Y4, Y8, Y9, YB, YC)
0.1 A(Y2, Y5, Y6, Y7, ,YA, YD, YE, YF)
최대 돌입 전류 고속부(Y0, Y1, Y3, Y4, Y8, Y9, YB, YC):1.0A
저속부(Y2, Y5, Y6, Y7, YA, YD, YE, YF):0.5A
OFF 시 누설 전류 110μA 이하
ON 시 최대 전압 하강 0.5V DC 이하
과전류 보호 기능 있음(8점마다 자동으로 보호)
커먼 방식 16점 / 커먼 (Y0~YF / 1커먼)
응답 시간 : OFF→ON 고속부(Y0, Y1, Y3, Y4, Y8, Y9, YB, YC):2μs 이하
저속부(Y2, Y5, Y6, Y7, YA, YD, YE, YF):1ms 이하
응답 시간 : ON→OFF 고속부(Y0, Y1, Y3, Y4, Y8, Y9, YB, YC):5μs 이하
저속부(Y2, Y5, Y6, Y7, YA, YD, YE, YF):1ms 이하
서지 킬러 제너다이오드
동작 표시 LED

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상품명 FP0 고기능 유닛
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상품명 FP0 링크 · 통신 유닛


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