FP-XH

RTEX（Realtime Express）是為了實現伺服電機控制更高的同步性、即時性，松下特定開發的網路匯流排系統。

以更專業的功能軟體FPWIN GR7為基礎架構，後續將不斷豐富更多功能，面向各行業應用擴展更專業的命令內容。
(通用型Ver.2.5以上對應，運動型Ver.2.7以上對應)

位置控制設定 通過位置控制數據※1及位置控制參數※2的設定，實現位置控制。 ※1 位置控制數據是 指移動量、目標速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。 ※2 位置控制參數是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

同步參數設置 根據用途選擇需要同步的軸及主動軸，並對選定的軸進行參數設定，實現同步控制。

凸輪曲線※3設置 當選擇電子凸輪作為從動軸時，需要對其進行設定。

※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉1 圈為動作基準，主站軸的各相位(旋轉角度)下從站軸的位移量，在配置畫面中進行設定。

直接輸入/輸出功能 通過直接輸入輸出功能能夠實現不依賴掃描週期的高速應答處理。

安全強化 增加英數字32位密碼對應。安全性較之前得到了提高。

■配線簡單，高可靠性

・無需複雜的配線，可減少設計工時和配線工時。環形配線，通信可靠性增強。

■節約成本

・一體型控制器，無需增設模組。

■高功能控制

・以高速網路和高性能伺服實現同步控制。

■RTEX位置控制模組

・可輕鬆控制網路伺服系統，獲取下級設備使用狀態，實現多軸高精度定位。

■可實現基本指令0.04μs/步&16bits高精度模擬量輸入4ch、輸出2ch

■大容量程序內存

・程序容量/寄存器容量4檔可調，最大可達64k步

■內藏日曆/時鐘

・可保存年，月，日，時，分，秒及星期

■輸出過流保護功能

■多軸定位控制

・內藏4軸100kHz的高速脈衝輸出功能

■配備通道通訊連接埠

・配備有Ethernet(註)、USB、RS232C、RS485/422(註)等各種通訊連接埠
（註）：使用擴展外掛程式時