FP-XH 規格 - Panasonic

項目		規格
使用環境溫度		0℃~＋55℃
保存環境溫度		－40℃~＋70℃
使用環境濕度		10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應無結霜)
保存環境濕度		10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應無結霜)
耐電壓 (檢測電流 5mA)			AC電源	DC電源
	繼電器輸出型	電源端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
		電源端子-通用電源端子	1500V AC 1分鐘	-
		輸入端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
		輸出端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	1500V AC 1分鐘
	晶體管輸出型	電源端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
		電源端子-內部電路	1500V AC 1分鐘	-
		輸入端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
		輸出端子-接地端子	500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
絕緣電阻(測試電壓500V DC)		電源端子 – 接地端子	100M Ω以上	100M Ω以上
		電源端子 – 通用電源端子
		輸入端子 – 接地端子
		輸出端子 – 接地端子
耐振動		5 Hz ～ 8.4 Hz 單向振幅 3.5 mm 8.4 Hz ～ 150 Hz 加速度 9.8 m/s² X，Y，Z各方向 10分鐘(1倍頻程/min)
耐衝擊		147 m/s²X，Y，Z各方向4次
耐噪聲性		1000 V［P-P］脈寬50ns、1μs (根據噪聲類比法)(電源端子)
使用環境		應無腐蝕性氣體，應無嚴重灰塵
EU指令適用標準		EN61131-2標準
污染度		2
過電壓級別		Ⅱ

模組	消耗電流			品質
模組	100V AC	200V AC	24V AC	品質
C14R	185mA 以下	115mA 以下	-	約320g
C14T	175mA 以下	110mA 以下	-	約300g
C30R	330mA 以下	200mA 以下	-	約510g
C30T	310mA 以下	190mA 以下	-	約475g
C40R	345mA 以下	215mA 以下	-	約590g
C40T	320mA 以下	195mA 以下	-	約545g
C60R	380mA 以下	235mA 以下	-	約785g
C60T	335mA 以下	205mA 以下	-	約710g
C14RD	-	-	95mA 以下	約280g
C14TD	-	-	90mA 以下	約265g
C30RD	-	-	160mA 以下	約440g
C30TD	-	-	115mA 以下	約405g
C40RD	-	-	185mA 以下	約515g
C40TD	-	-	130mA 以下	約470g
C60RD	-	-	275mA 以下	約715g
C60TD	-	-	170mA 以下	約635g

項目			規格
編程方式			梯形圖方式
控制方式			循環運算方式
程序內存			內藏Flash-ROM(無需備份電池)
程序容量			C14:16k步，C30/40/60 ：24k/32k/40k步(可切換)^※1
運算處理速度			5k步前:基本指令0.04μs～/步、應用指令0.22μs～/步
運算處理速度			5k步後:基本指令0.7μs～/步、應用指令1.73μs～/步
基本指令			約110種
應用指令			約220種
運算內存	繼電器	外部輸入(X)	1,760點(X0~X109F)^※2
		外部輸出(Y)	1,760點(X0~X109F)^※2
		內部繼電器(R)	8192點(R0～R511F)/4096點(R0～R255F))^※3
		連結繼電器(L)	2,048點(L0～L127F)
		定時器/計數器(T/C)	1,024點(初期設定定時器1,008點、計數器16點)^※4 定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數器1～32,767
	儲存器區域	數據寄存器(DT)	C14:12k字，C30/C40/C60:64k、32k、12k字 (DT0～32,764)^※1
		連結數據寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～ID)
主控繼電器點數(MCR)			256點
標號數(JMP+LOOP)			256點
微分點數(DF,DF/,DFI)			程序容量
步進梯形圖數			1,000行程
子程序數			500子程序
中斷程序數			通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序定時中斷(0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數器^※5^※6		主機輸入	晶體管輸出型:單相8ch(100kHz X 4，10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2，10kHz X 2) 繼電器輸出型:單相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4)
高速計數器^※5^※6		脈衝輸入輸出外掛程序安裝時	晶體管輸出型:不可安裝繼電器輸出型:C14:單相2ch(100kHz X 2) 或雙相1ch(50kHz X 1)；C30/C40/C60:單相4ch(100kHz X 4) 或雙相2ch(50kHz X 2)
脈衝輸出/PWM輸出 ※5※6		主機輸出	(晶體管輸出型)脈衝輸出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch 最大輸出功率:100kHz PWM輸出:3ch(C14)、4ch(C14以外) 1kHz～70kHz(1,000解析度)70.001kHz～100kHz(100解析度)
脈衝輸出/PWM輸出 ※5※6		脈衝輸入、輸出外掛程序安裝	(繼電器輸出型)脈衝輸出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2個安裝時最大輸出功率:各100kHz PWM輸出:2ch2個安裝時 1kHz～70kHz(1,000解析度)70.001kHz～100kHz(100解析度)
脈衝捕捉輸入/中斷輸入^※6			14點(主機輸入8點、脈衝輸入輸出插卡3點 X 2)(繼電器輸出型) 8點(主機輸入8點)(晶體管輸出型)
定時中斷^※6			0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位)
可調電位器輸入			1ch(K0～K4,000)
固定時間掃描			可以
日曆時鐘			有(僅安裝主記憶體插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
Flash ROM備份		通過F12,P13指令備份	數據寄存器全區域
Flash ROM備份		電源斷開時的自動備份	計數器16點，內部繼電器128點，數據寄存器315字
備份電池			可以用系統寄存器設置保持/非保持區域
電池壽命			根據實際使用狀態(1天8小時運行)5年以上^※7
密碼			可以(可選擇4位、8位或32位)
自診斷功能			監視定時器、程序語法檢查
PLC-Link			最大16台、連結繼電器1,024點、連結寄存器128字
RUN中改寫程序編輯			可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

※1 變更系統寄存器No.0(順序程序容量設置)時，數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
※2 上表中記載的點數是運算儲存器的點數。實際可作為輸入輸出使用的點數，由硬件的組合決定。
※3 可通過系統寄存器No.5的設定變更計時器點數。利用輔助定時器可以增加點數。
※4 萬年曆(實時時鐘)(0℃：月誤差在119秒以下、25℃：月誤差在51秒以下、55℃：月誤差在148秒以下)
※5 未安裝電池或電池沒電時，將在接通電源時清零。
※6 電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異，有時壽命會有所縮短。

項目		規格
輸入點數		4通道
輸入量程（解析度）	電壓	-10V~10V DC（解析度：1/64,000）
		-5V~5V DC（解析度：1/64,000）
		0V~10V DC（解析度：1/32,000）
		0V~5V DC（解析度：1/32,000）
		1V~5V DC（解析度：1/25,600）(注1)
	電流	0mA~20mA（解析度：1/32,000）
	電流	4mA~20mA（解析度：1/25,600）(注1)
綜合精度	電壓	±0.2％ F.S. 以下（25℃時）
	電壓	±0.4％ F.S. 以下（0℃ ~+55℃時）
	電流	±0.3％ F.S. 以下（25℃時）
	電流	±0.6％ F.S. 以下（0℃ ~+55℃時）
輸入阻抗	電壓輸入	約1MΩ
輸入阻抗	電流輸入	約250Ω
絕對最大輸入	電壓輸入	-15V~15V DC 電壓輸入
絕對最大輸入	電流輸入	-30mA~30mA 電流輸入
絕緣方式	輸入端子～內部電路部分	光耦隔離、絕緣型DC/DC 變換器
絕緣方式	各通道之間	非絕緣
平均處理	移動平均	10次
平均處理	平均次數	可設定64 次/ 128 次
斷線檢知		輸入範圍設定為1V~5V、4mA~20mA 時，可以進行斷線檢知（0.7V 以下、2.8mA 以下檢出）。
FP-X C38AT 互換機能		根據系統範圍設定

註1：在電壓1V～5V DC、電流4mA～20mA 的情況下，精度上的F.S. 分別是0V～5V DC、0mA～20mA。

項目		規格
通道數		4通道
輸入量程（解析度）	電壓	-10V~10V DC（解析度：1/64,000）
		-5V~5V DC（解析度：1/64,000）
		0V~10V DC（解析度：1/32,000）
		0V~5V DC（解析度：1/32,000）
		1V~5V DC（解析度：1/25,600）(註1)
	電流	0mA~20mA（解析度：1/32,000）
	電流	4mA~20mA（解析度：1/25,600）(註1)
綜合精度	電壓	±0.2％ F.S. 以下（25℃時）
	電壓	±0.4％ F.S. 以下（0℃ ~+55℃時）
	電流	±0.3％ F.S. 以下（25℃時）
	電流	±0.6％ F.S. 以下（0℃ ~+55℃時）
轉換速度		1ms / 全通道
輸出阻抗（電壓輸出）		0.5Ω 以下
輸出最大電流（電壓輸出）		±10mA
輸出允許負載阻抗（電流輸出）		500Ω 以下
絕緣方式	輸入端子～內部電路部分	絕緣IC、絕緣型DC/DC 變換器
絕緣方式	各通道之間	非絕緣

註1：在電壓1V～5V DC、電流4mA～20mA 的情況下，精度上的F.S. 分別是0V～5V DC、0mA～20mA。
■關於模擬量輸出特性的注意
開關控制模組的電源時，從輸出端子會有約100ms（開啟時）/ 約1sec（關閉時）的電壓（相當於2V）輸出。
系統上如有問題，請按照PLC →外部連接設備的順序打開電源，按照外部連接設備→ PLC 的順序關閉電源等，避免過渡狀態的對策請在外部實施

項目	規格
使用環境溫度	0℃~＋55℃
保存環境溫度	－40℃~＋70℃
使用環境濕度	10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應無結露)
保存環境濕度	10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應無結露)
耐電壓 (檢測電流5mA)		AC電源
	電源端子-接地端子間	1500V AC 1分鐘
	電源端子-通用電源端子間
	通用輸入端子-接地端間
	通用輸出端子-接地端子間	500V AC 1分鐘
	脈衝輸入端子-接地端子間
	RTEX（RJ45）連接器 – 接地端子間
絕緣電阻(測試電壓500V DC)	電源端子 – 接地端子間	100M Ω以上
	電源端子 – 通用電源端子間
	通用輸入端子-接地端子間
	通用輸出端子-接地端子間
	脈衝輸入端子-接地接端子間
	RTEX（RJ45）連接器 – 接地端子間
耐振動	5Hz ~ 8.4Hz 單向振幅3.5mm 8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2 X,Y,Z各方向10分鐘(1倍頻程/min)
耐衝擊	147m/s2 X,Y,Z各方向4次
抗干擾性	1000V［P-P］脈寬50ns,1μs (根據噪聲模擬法)(電源端子)
使用環境	無腐蝕性氣體及過多灰塵
EC指令適用規格	EMC 指令：EN 61131-2、低電壓指令：EN 61131-2
污染度	2
過電壓級別	Ⅱ

模組	消耗電流			重量
模組	100V AC	200V AC	24V DC	重量
M4T16T	320mA 以下	200mA 以下	-	約620g
M4L16T	340mA 以下	220mA 以下	-	約620g
M8N16T	400mA以下	240mA以下	-	約630g

項目			規格
編程方式			梯形圖方式
控制方式			循環運算方式
程序內存			內置Flash-ROM(無需備份電池)
程序容量			24k/32k/40k步(可切換)^※1
運算處理速度			5k步前:基本指令0.04μs～/步、應用指令0.22μs～/步
運算處理速度			5k步後:基本指令0.7μs～/步、應用指令1.73μs～/步
基本指令			約120種
應用指令			約230種
運算內存	繼電器	外部輸入(X)	2080點(X0~X129F)^※2
		外部輸出(Y)	2080點(Y0~Y129F)^※2
		內部繼電器(R)	8192點(R0～R511F)
		連結繼電器(L)	2,048點(L0～L127F)
		定時器/計數器(T/C)	1,024點(初期設定定時器1,008點、計數器16點)^※3 定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數器1～32,767
	存儲器區域	數據寄存器(DT)	64k、32k、12k字^※1
		連結數據寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～ID)
主控繼電器點數(MCR)			256點
標號數(JMP+LOOP)			256點
微分點數(DF,DF/,DFI)			程序容量
步進程序數			1,000工程
副程序數			500副程序
中斷程序			通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數器		主機輸入	單相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
高速計數器		脈衝輸入輸出外掛程序安裝時	不可安裝
脈衝輸出/PWM輸出		主機輸出	無
脈衝輸出/PWM輸出		脈衝輸入、輸出外掛程序安裝	不可安裝
脈衝捕捉輸入/中斷輸入^※4			8點(主機輸入8點)
定時中斷^※4			0.1ms～0.3s(0.1ms單位)、0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位)
可調電位器輸入			1ch(K0～K4,000)
固定時間掃描			可以
日曆時鐘			有(僅安裝主記憶體插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
Flash ROM備份		通過F12,P13指令備份	數據寄存器全區域
Flash ROM備份		電源斷開時的自動備份	計數器16點，內部繼電器128點，數據寄存器315字
備份電池			可以用系統寄存器設置保持/非保持區域
電池壽命			根據實際使用狀態(1天8小時運行)5年以上^※5
密碼			可以(可選擇4位、8位或32位)
自診斷功能			監視定時器、程序語法檢查
PLC-Link			最大16台、連結繼電器1,024點、連接寄存器128字 X 2
RUN中改寫程序編輯			可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

※1 變更系統寄存器No.0(順序程式容量)時，數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
※2 上表中記載的點數是運算儲存器的點數，實際可以使用的點數根據硬體的組合決定。
※3 可通過系統寄存器No.5的設定變更定時器點數。利用輔助定時器可以增加點數。
※4 未安裝電池或電池沒電時，將在接通電源時清零。
※5 電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異，有時壽命會有所縮短。

項目			規格
控制I/O點數			控制模組通用輸入輸出部：16 點（DC 輸入：8 點/晶體管輸出：8 點）使用E16 擴展I/O 模組時：最多32 點使用E30 擴展I/O 模組時：最多256 點（最多擴展8 台）使用FP0R 擴展模組時：最多112 點（最多擴展3 台）
編程方式			梯形圖方式
控制方式			循環運算方式
程序內存			內藏Flash-ROM
程序容量			24k/32k/40k步(可切換)^※1
指令數		基本指令	約120種　　※指令體系以FP-XH為基礎
指令數		應用指令	約230種　　※指令體系以FP-XH為基礎
運算處理速度			7k 步以下：基本指令0.04μs～/步、應用指令0.22μs～/步
運算處理速度			7k 步以上：基本指令0.7μs～/步、應用指令1.73μs～/步
運算內存	繼電器	外部輸入(X)	2272點（X0～X141F）^※2
		外部輸出(Y)	2272點（Y0～Y141F）^※2
		內部繼電器(R)	8192點（R0～R511F）
		連接繼電器(L)	2,048點(L0～L127F)
		定時器/計數器(T/C)	1,024點^※3 （初始設定定時器1008 點：T0～T1007、計數器16 點：C1008～C1023）定時器可測量至（1msec/10msec/100msec/1sec 單位）×32767 計數器可測量1～32767
	存儲器區域	數據寄存器(DT)	64k、32k、12k字^※1
		連接數據寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～ID)
主控繼電器點數(MCR)			256點
標號數(JM+LOOP)			256點
微分點數			程序容量
步進梯形圖數			1000行程
副程序數			500副程序
中斷程序			通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數器		主機輸入	單相8ch 或2 相4ch 最高10kHz
高速計數器		脈衝輸入輸出外掛程序安裝時	不可安裝
脈衝輸出/PWM輸出		主機輸出	無
脈衝輸出/PWM輸出		脈衝輸入、輸出外掛程序安裝	不可安裝
脈衝捕捉輸入/中斷輸入			8點(主機輸入8點)
定時中斷			0.1ms～0.3s(0.1ms單位)、0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位)
電位器輸入			1ch(K0～K4,000)
固定掃描			可以（0msec～350msec）
日曆時鐘（即時時鐘）^※4			年（西曆後2 位）、月、日、時（24h）、分、秒、星期。截至2099 年。適用閏年。僅安裝主記憶體插卡AFPX-MRTC 及電池時可使用
Flash ROM 備份			寫入保證次數：1 萬次以內
			電源切斷時的自動備份，計數器 16點、內部繼電器 128點、數據寄存器 315字
			通過工具軟體進行操作或通過F-ROM 讀取寫入（F12/P13）指令，可以2K 字為單位備份所有數據寄存器
備份電池			可以用系統寄存器設置保持/非保持區域^※5
電池壽命			根據實際使用狀態(1天8小時運行)下5年以上^※6
密碼			4位、8位、32位
自診斷功能			監視定時器、程序語法檢查
PLC-Link			最多16 台、（連接繼電器1024 點、連接寄存器128 字）×2 （通信速度：115200bps / 230400bps）
RUN中程序編輯			可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

※1：變更系統寄存器No.0（順序程式容量設置）時，數據寄存器（DT）的容量也將發生變動。
※2：上表中記載的點數是運算儲存器的點數。實際可作為輸入輸出使用的點數，由硬體的組合決定。
※3：可通過系統寄存器No.5 的設定變更定時器點數。利用輔助定時器可以增加點數。
※4：日曆時鐘（即時時鐘）（0℃：月誤差在119 秒以下、25℃：月誤差在51 秒以下、55℃：月誤差在148 秒以下）
※5：未安裝電池或電池沒電時，將在接通電源時清零。
※6：電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異，有時壽命會有所縮短。

項目		規格
		繼電器輸入型（控制模組、擴展模組)	晶體管輸出型（控制模組、擴展模組）		擴展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3）
		繼電器輸入型（控制模組、擴展模組)	通用型	運動型	擴展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3）
絕緣方式		光耦合
額定輸入電壓		24 V DC
使用電壓範圍		21.6V ~ 26.4V DC
額定輸入電流		約4.7mA(控制模組X0~X7) 約4.3mA(控制模組X8以後、擴展模組)	約8mA(控制模組X0~X3) 約4.7mA(控制模組X4~X7) 約4.3mA(控制模組X8以後、擴展模組)	約4.7mA	約3.5mA
公共端方式		8點/公共端(C14、E16）、16點/公共端（C30、C60、E30）24點/公共端（C40)		8點/公共端	8點/公共端(AFPX-IN8）、4點/公共端(AFPX-IN4T3）
公共端方式		(輸入電源的極性＋/-均可)
最小ON電壓/最小ON電流		19.2V/3mA	19.2 V/6mA(控制模組X0~X3) 19.2 V/3mA(控制模組X4以下、擴展模組)	19.2V/3mA	19.2V/3mA
最大OFF電壓/最大OFF電流		2.4V/1mA	2.4 V/1.3mA(控制模組X0~X3) 2.4V/1mA(控制模組X 4以下、擴展模組)	2.4V/1mA	2.4V/1mA
輸入阻抗		約5.1kΩ (控制模組X0~X7) 約5.6kΩ(控制模組X8以下、擴展模組)	約3kΩ(控制模組 X0~X3) 約5.1kΩ(控制模組 X4~X7) 約5.6kΩ(控制模組 X8以後、擴展模組)	5.1kΩ	約6.8kΩ
回應時間	OFF→ON	控制模組 X0~X7 　0.6ms以下:通常輸入時　50μs以下:高速計數器輸入、脈衝捕捉輸入、中繼輸入設定時※1 控制模組X8以下、擴展模組　0.6ms以下	控制模組 X0~X3 　135μs以下:通常輸入時　5μs以下:高速計數器輸入、脈衝捕捉輸入、中繼輸入設定時^※1 控制模組 X4~X7 　135μs以下:通常輸入時　50μs以下:高速計數器輸入、脈衝捕捉輸入、中繼輸入設定時^※1 控制模組 X8以下、擴展模組0.6ms以下	135μs以下: 通常輸入時 50μs以下: 高速計數器輸入、脈衝捕捉輸入、中繼輸入設定時	1.0ms以下
回應時間	ON→OFF	同上
動作顯示		LED

※1 以上為額定輸入電壓24V DC、使用環境溫度25℃時的規格。

項目		規格
輸出方式		1a輸出
額定控制容量（電阻負載）		2A 250V AC，　2A 30V DC(8A以下/公共端)
公共端方式		1點或3點/公共端(C14、E16)、1點或4點/公共端(C30、E30)、1點·2點或4點/公共端(C40、C60)
回應時間	OFF→ON	約10ms
回應時間	ON→OFF	約8ms
壽命	機械	2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
壽命	電氣	10萬次以上(以額定控制容量，通斷頻率20次/分)
浪湧抑制器		無
動作顯示		LED

項目		規格
		控制模組		擴展模組	擴展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3）
		通用型	運動型	擴展模組	擴展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3）
絕緣方式		光耦合
輸出方式		集電極開路
額定負載電壓		5V DC~24V DC(NPN)	5V DC~24V DC	5V DC~24V DC(NPN)/24V DC(PNP)	24V DC
負載電壓允許範圍		4.75V DC~26.4V DC(NPN)	4.75V DC~26.4V DC	4.75V DC~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP)	21.6V DC~26.4V DC
最大負載電流		0.5A			0.3A(NPN)、0.5A(PNP)
最大衝擊電流		1.5A			-
公共端方式		6點/公共端(C14)、8點/公共端(C40、E16)、8點或6點/公共端(C30、C60、E30)	8點/公共端(C14)	6點/公共端 (C14)、8點/公共端 (C40、E16)、8點或6點/公共端 (C30、C60、E30)	8點/公共端(TR8)、6點/公共端(TR6P)、3點/公共端(IN4T3)
OFF狀態洩漏電流		1μA以下			-
ON狀態最大壓降		0.3V DC以下			1.5V DC以下
反應時間	OFF→ON	2μs以下^※2	1ms以下	1ms以下	0.1ms以下
反應時間	ON→OFF	8μs以下^※3	1ms以下	1ms以下	0.8ms以下
外部供給電源（+、-端子）		-	-	21.6V~26.4V DC	-
浪湧抑制器		齊納二極管
動作顯示		LED

※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※4 關於晶體管輸出型的Y0~Y7情況，請參照手冊。

項目		規格
項目		原點輸入	近原點輸入(DOG)、限位+/-輸入	脈衝輸入(線驅動輸入)
額定輸入電壓		5V DC/24V DC	24V DC	5V DC
使用電壓範圍		3.5V~5.25V DC 21.6V~26.4V DC	21.6V~26.4V DC	3.5V~5.25V DC
額定輸入電流		約6.9mA/約6.1mA	近原點輸入:約6.7mA 極限+/-輸入:約3.5mA	約6.9mA
公共端方式		獨立公共端 (輸入電源的極性+/-均可)	輸入電源的極性+/-均可、但須統一	獨立公共端
最小ON電壓/最小ON電流		3V DC/4mA 19.2V DC/5.5mA	19.2V DC/5mA	3V DC/3.2mA
最大OFF電壓/最大OFF電流		1V DC/0.5mA 2V DC/1.2mA	2V DC/1.5mA	1V DC/0.5mA
輸入阻抗		720Ω/約4kΩ	近原點輸入:3.6kΩ 限位+/-輸入:6.8kΩ	720Ω
反應時間	OFF→ON	100μs以下	100μs以下	0.5μs以下
反應時間	ON→OFF	同上	同上	同上
動作顯示		無	無	LED

項目		規格
項目		脈衝輸出	偏差計數器清除、伺服ON
輸出形式		NPN集電極開路	NPN集電極開路
額定負載電壓		5V~24V DC	5V~24V DC
負載電壓允許範圍		4.75V~26.4V DC	4.75V~26.4V DC
額定負載電流		15mA	10mA
公共端方式		共用(僅脈衝信號輸出時)	所有軸共用
ON狀態最大壓降		0.6V DC以下	1.5V DC以下
反應時間	OFF→ON	0.5μs以下	1ms以下
反應時間	ON→OFF	同上	同上
浪湧抑制器		齊納二極管	齊納二極管
動作顯示		LED	無

項目		規格
項目		線驅動器輸出
輸出形式		差動線驅動器輸出
輸出電壓		AM26C31 相當
額定負載電流		15mA
反應時間	OFF→ON	0.1μs以下
反應時間	ON→OFF	0.1μs以下
浪湧抑制器		齊納二極管
動作顯示		LED

項目		規格
額定輸入電壓		24V DC
使用電壓範圍		21.6 ～ 26.4 V DC
額定輸入電流		約4.7mA
公共端方式		8點／公共端 (輸入電源的極性+／-均可)
最小ON電壓/最小ON電流		19.2V DC／3mA
最大OFF電壓/最大OFF電流		2.4V DC／1mA
輸入阻抗		約5.1kΩ
反應時間	OFF→ON	135us以下　：　通常輸入時
	OFF→ON	50us以下　：　高速計數器輸入、脈衝捕捉輸入、中繼輸入設定時
	ON→OFF	同上
動作顯示		LED

項目		規格
輸出方式		NPN開路集電極
額定負載電壓		5V DC～24 V DC
負載電壓允許範圍		4.75V DC～26.4 V DC
額定負載電流		0.5 A
最大衝擊電流		1.5A
OFF狀態洩漏電流		1μA以下
ON時最大壓降		0.3V DC以下
公共端方式		8點公共端
反應時間	OFF→ON	1ms以下
反應時間	ON→OFF	1ms以下
浪湧抑制器		齊納二極管
動作顯示		LED

項目		規格
額定輸入電壓		5V DC
使用電壓範圍		3.5V DC～5.25V DC
額定輸入電流		約6.9mA
公共端方式		獨立公共端
最小ON電壓/最小ON電流		3V DC／3.2mA
最大OFF電壓/最大OFF電流		1V DC／0.5mA
輸入阻抗		約720Ω
反應時間	OFF→ON	0.5us以下
反應時間	ON→OFF	同上
動作顯示		LED

項目		規格
項目		E24	E40
絕緣方式		光耦合
額定輸入電壓		24V DC
使用電壓範圍		21.6V DC～26.4V DC
額定輸入電流		約4.3mA
公共端方式		16點/公共端	24點/公共端
公共端方式		(輸入電源的極性+/-均可)
最小ON電壓/最小ON電流		19.2V DC/3mA
最大OFF電壓/最大OFF電流		2.4V DC/1mA
輸入電阻		約5.6kΩ
應答時間	OFF→ON	0.6ms以下
應答時間	ON→OFF	0.6ms以下
動作顯示		LED顯示
EN61131-2適用類型		TYPE3基準(但,根據以上規格而定)

項目		規格
項目		E24R	E40RD
絕緣方式		繼電器絕緣
輸出形式		1a 輸出 (繼電器更換不可)
額定控制容量 (電阻負載)		2A 250V AC、2A 30V DC
額定控制容量 (電阻負載)		(6A以下/公共端)	(8A以下/公共端)
公共端方式		1點/公共端、3點/公共端	3點/公共端、4點/公共端
應答時間	OFF→ON	約10ms
應答時間	ON→OFF	約8ms
壽命	機械	2000萬次以上(通斷頻率180次/分)
壽命	電氣	10萬次以上(根據額定控制容量通斷頻率 20次/分)
浪湧抑制器		無
動作顯示		LED顯示

項目		規格
項目		E24T/E40TD(NPN)	E24P/E40PD(PNP)
絕緣方式		光耦合
輸出方式		集電極開路
額定負載電壓		5~24V DC	24V DC
負載電壓允許範圍		4.75~26.4V DC	21.6~26.4V DC
最大負載電流		0.5A
最大衝擊電流		1.5A
公共端方式		8點/公共端
OFF狀態洩漏電流		1μA 以下
ON狀態最大壓降		0.3V DC 以下
使用電壓範圍		21.6V DC～26.4V DC
應答時間	OFF→ON	1ms 以下
應答時間	ON→OFF	1ms 以下
外部供給電源（+、-端子）	電壓	21.6~26.4V DC
外部供給電源（+、-端子）	電流	45mA以下
浪湧抑制器		齊納二極體
動作顯示		LED顯示

驅動器電源		馬達額定輸出
50W	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW	4kW~5kW
單相 AC 100V~ 200V	外形框架符號	A	A	B	C
單相 AC 100V~ 200V	驅動器品號	MADLN 01NE	MADLN 11NE	MADLN 21NE	MADLN 31NE
單相/ 三相AC 200V~ 240V	外形框架符號	A		A	B	C	D	D
單相/ 三相AC 200V~ 240V	驅動器品號	MADLN 05NE		MADLN 15NE	MADLN 25NE	MADLN 35NE	MADLN 45NE	MADLN 55NE
單相/ 三相AC 200V~ 230V	外形框架符號								E	F	F
單相/ 三相AC 200V~ 230V	驅動器品號								MADLN 83NE	MADLN A3NE	MADLN B3NE

FP-XH

規格

通用型一般性能

運動型一般規格

通用輸入輸出

繼電器輸出規格（控制模組、擴展模組）

晶體管輸出型(控制模組、擴展模組、擴展插件)

運動型專用端子輸入輸出

RTEX型輸入輸出

輸入規格（FP-X0擴展模組)

繼電器輸出規格（FP-X0擴展模組)

晶體管輸出規格（FP-X0擴展模組）

MINAS A6N驅動器一覽