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安全控制模組 SF-C21
規格
| 品名 | 安全控制模組 | |
|---|---|---|
| 型號 | SF-C21 | |
| 相 關 標 準 |
安全 | IEC 61508-1～7、EN 61508-1～7（SIL3）、ISO 13849-1（類別4、PLe）、 IEC 61131-2、IEC 61010-2-201、IEC 62061（SILCL3）、 UL 61010-1、UL 61010-2-201、UL 1998、 KS C 9811 : 2019（EN 55011）、KS C 9610-6-2 : 2019（EN 61000-6-2） |
| EMC | IEC 61000-6-2、IEC 61326-3-1、EN 55011 | |
| 適用標準 | IEC 60947-1、IEC 60947-5-1、IEC 60947-5-2、IEC 60947-5-5 IEC 60947-5-8、IEC 61496-1、IEC TS 62046、ISO 13851 |
|
| 適用標準及認證 | CE標誌（機械指令、EMC指令、RoHS指令）、UKCA標誌(機械規範、EMC規範、RoHS規範)、TÜV SÜD認證、TÜV SÜD NRTL認證、符合韓國電波法 | |
| 電 源 電 壓 (註1) (註2) |
內部用電源 | 24V DC+10-15% 脈動P-P10%以下 |
| 外部用電源 | 24V DC+10-15% 脈動P-P10%以下 | |
| 消 耗 電 流 (註1) (註2) |
內部用電源 | 200mA以下 |
| 外部用電源 | 100mA以下 | |
| 安全輸入(IN1～IN8) | 2點×4、額定電壓：與內部用電源的電壓相同 | |
| ON電平 | 輸入電壓：18V、輸入電流：3.5mA | |
| OFF電平 | 輸入電壓：5V、輸入電流：1mA | |
| 額定輸入電流 | 約5mA | |
| 輸入阻抗 | 約4.7kΩ | |
| 可檢測的 ON狀態的 持續時間 |
10ms以上 | |
| 不可檢測的 OFF狀態的 持續時間 |
0.7ms以下 | |
| 控制輸出(OUT1～OUT4) | PNP開路集電極晶體管2輸出×2 ・最大源電流：300mA/點 ・供給電壓：與外部用電源的電壓相同 ・剩餘電壓：2.5V以下 ・漏電流：100μA以下(包括電源OFF時) |
|
| 輸出動作 | True：ON、False：OFF | |
| 延遲導通功能 | 配備 | |
| 延遲斷開功能 | 配備 | |
| 保護電路 | 配備 | |
| 回應時間 | OFF回應：10ms以下、ON回應：100ms以下 | |
| 補助輸出 (AUX1～AUX4) (非安全輸出) |
PNP開路集電極晶體管輸出×4 ・最大源電流：60mA/點 ・供給電壓：與外部用電源的電壓相同 ・剩餘電壓：2.5V以下 ・漏電流：100μA以下(包括電源OFF時) |
|
| 輸出動作 (出廠時的設定) |
AUX1：OUT1／OUT2 的負邏輯輸出(OUT1／OUT2 OFF時ON) AUX2：OUT3／OUT4 的負邏輯輸出(OUT3／OUT4 OFF時ON) AUX3：復位觸發輸出(等待解除重定模式時ON) AUX4：鎖定輸出(鎖定時OFF) |
|
| 輸出動作 (利用軟體工具進 行設定，可對任意 輔助輸出進行變更) |
OUT1／OUT2的負邏輯輸出(OUT1／OUT2 OFF時ON) OUT3／OUT4的負邏輯輸出(OUT3／OUT4 OFF時ON) OUT1／OUT2的正邏輯輸出(OUT1／OUT2 ON時ON) OUT3／OUT4的正邏輯輸出(OUT3／OUT4 ON時ON) 輸入塊1~4診斷結果的輸出A、B、C、D（邏輯成立時ON） 內部邏輯電路診斷結果的輸出E、F、G(邏輯成立時ON) 復位觸發輸出(等待解除重定模式時ON) 鎖定輸出(鎖定時OFF) 屏蔽指示燈輸出(屏蔽/重啟時ON) IN1～IN8的監控輸出(輸入時ON) 無輸出(始終OFF) |
|
| 保護電路 | 配備 | |
| 回應時間 | 10ms以下 | |
| 屏蔽指示燈輸出 | 半導體PhotoMOS繼電器輸出×1 ・最大負載電流：60mA ・供給電壓：與內部用電源的電壓相同 ・剩餘電壓：2.5V以下 ・漏電流：100μA以下(包括電源OFF時) |
|
| 輸出動作 | 屏蔽/重啟時ON | |
| 保護電路 | 配備 | |
| 回應時間 | 10ms以下 | |
| 聯鎖功能 | 配備 | |
| 解除鎖定功能 | 配備 | |
| 外部設備監控功能 | 配備 | |
| 通信功能(MODBUS RTU) | 介面：RS-485、協議：MODBUS RTU、最大傳輸距離：100m、最大連接數：8台(從站) | |
| 邏輯選擇功能 | No.0：定制控制 No.1：整體停止控制 No.2：並行屏蔽控制 No.3:連續屏蔽控制 No.4：部分停止控制1 No.5：部分停止控制2 No.6：雙手操作控制 No.7：OR控制 No.8:運行模式選擇控制 |
|
| 邏輯設定功能 | 輸入模式、控制模式、輸出模式、重定模式、輔助輸出模式 | |
| 污染度 | 2 | |
| 過電壓等級 | II | |
| 使用標高 (註3) | 2,000m以下 | |
| 通電後的啟動時間 | 2s以下 | |
| 耐 環 境 性 |
保護構造 | IP20(IEC)(請務必安裝在保護構造IP54以上的控制櫃內) |
| 使用環境溫度 | 動作時：−10～+55℃(注意不可結露、結冰)、保存時：−25～+60℃ | |
| 使用環境濕度 | 動作時：30～85%RH、保存時：30～85%RH | |
| 耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 (所有輸入・USB埠、所有輸入・RS-485埠、USB埠・RS-485埠、 所有充電部分・外殼之間、所有輸出・所有輸入、所有輸出・USB埠、所有輸出・RS-485埠) |
|
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上，基於DC500V的高阻表DC500V (所有輸入・USB埠、所有輸入・RS-485埠、USB埠・RS-485埠、 所有充電部分・外殼之間、所有輸出・所有輸入、所有輸出・USB埠、所有輸出・RS-485埠) |
|
| 耐振動 | 5～8.4Hz 單向振幅3.5mm 8.4～150Hz 加速度9.8m/s2(1G) XYZ 各方向 2小時(IEC/EN 60068-2-6) | |
| 耐衝擊 | 147m/s2(15G) 11ms XYZ 各方向 3次( IEC/EN 60068-2-27) | |
| 連接方式 | 輸入/輸出、電源：可裝拆式彈簧壓緊端子座 RS-485：可裝拆式彈簧壓緊端子座 USB：Mini B公 |
|
| 配線長度 | 100m以下 | |
| 材質 | 本體外殼：聚碳酸酯/ABS聚合物合金、蓋板：聚碳酸酯 | |
| 重量 | 本體重量：約190g、包裝重量：約320g | |
| (註1): | “內部用電源”為安全輸入用電源。“外部用電源”為控制輸出、輔助輸出用電源。內部用電源與外部用電源之間為絕緣。 |
|---|---|
| (註2): | 對於本裝置所連接的電源，請使用符合以下要求的電源。 ・符合低電壓指令，輸出在100VA以下的電源模組。 ・符合EMC指令、低電壓指令的SELV(安全特壓低電壓)/PELV 保護特別低電壓的電源模組(需符合CE認證的情況下)。 ・符合EMC規範、低電壓規範的SELV(安全特壓低電壓)/PELV 保護特別低電壓的電源模組(需符合UKCA認證的情況下)。 ・輸出保持時間在20ms以上的電源模組。 ・對應CLASS2的電源模組(需符合C-TÜV US列名·標誌的情況下)。 |
| (註3): | 請勿在標高0m、加壓至大氣壓以上的環境下使用或保存本裝置。 |
RS-485(MODBUS RTU)規格
SF-C21 配備有RS-485，與通用PLC 等外部設備之間可利用MODBUS RTU 協議來讀取SF-C21 的工作狀態和報錯履歷。另外，將外部設備作為主站，最多可與8 台SF-C21 進行通信。
利用本體的撥動開關或者軟體工具“Configurator SF-C”來設定MODBUS RTU 的通信條件。
|
可讀取的數據種類
・安全輸入以及復位/EDM輸入的工作狀態(HIGH、LOW)
・控制輸出、輔助輸出以及屏蔽指示燈輸出的工作狀態(HIGH、LOW)
・鎖定履歷
・邏輯編號的變更履歷等
■ MODBUS RTU規格
| 接口 | RS-485 |
|---|---|
| 最大傳輸距離 | 100m |
| 通信地址 | 1～247 |
| 數據常 | 8bit(固定) |
| 奇偶校驗位 | 無/奇數/偶數 |
| 停止位 | 1bit／2bit |
| 通信速率 | 9,600bps 19,200bps 38,400bps 57,600bps 115,200bps |
■ 本體撥動開關規格
| 開關 NO. |
設定項目 | 輸入狀態 | |
|---|---|---|---|
| OFF | ON | ||
| 1 | 切換通信條件 | DIP開關優先 | 軟體工具優先 |
| 2 | 有無奇偶校驗位 | 有 | 無 |
| 3 | 奇偶校驗位種類 | 奇數 | 偶數 |
| 4 | 停止位 | 1 | 2 |
| 5 | 通信地址1 | SW5：OFF SW6：OFF | |
| 通信地址2 | SW5：ON SW6：OFF | ||
| 6 | 通信地址3 | SW5：OFF SW6：ON | |
| 通信地址4 | SW5：ON SW6：ON | ||
| 7 | 通信速率 | 9,600bps | 19,200bps |
| 8 | 未使用 | - | - |
| 9 | 未使用 | - | - |
| 10 | 未使用 | - | - |
注意：從外部設備對SF-C21進行控制。
- (02)2757-1808 授理時間 9:00-17:30(除敝司休假日)
