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品番 | AFP0HC32P |
型番 | AFP0HC32P |
商品 | FP0H コントロールユニット |
商品名 | FP0H |
2024年05月20日現在
商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
項目 | 内容 |
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品番 | AFP0HC32P |
型番 | AFP0HC32P |
項目 | 内容 | ||||
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制御I/O点数 | 32点(入力:16点、出力:16点)、増設時:最大384点 | ||||
プログラム方式 / 制御方式 | リレーシンボル / サイクリック演算方式 | ||||
プログラムメモリ | フラッシュROM内蔵(バックアップ電池不要) | ||||
命令語数 : 基本命令 | 約120種類 | ||||
命令語数 : 応用命令 | 約240種類 | ||||
プログラム容量 | 24k / 32kステップ システムレジスタNo.0で選択できます。 プログラム容量を変更した場合、使用可能なデータレジスタ(DT)ワード数も変化します。
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演算処理速度 | 基本命令(NOT:/): 約10ns/ステップ(10kステップまで) 約0.18μs/ステップ(10kステップ以降) 基本命令(ST): 約40ns/ステップ(10kステップまで) 約0.65μs/ステップ(10kステップ以降) 応用命令(F0MV): 約0.14μs/ステップ(10kステップまで) 約1.2μs/ステップ(10kステップ以降) |
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ベーススキャンタイム IOリフレッシュ+ベース時間 |
コントロールユニット単体:約40μs以下 +FP0 / FP0R増設ユニットリフレッシュ時間(注) (注):FP0 / FP0R増設ユニットリフレッシュ時間の内訳 8点ユニット : 使用台数×0.8ms 16点ユニット : 使用台数×1.0ms 32点ユニット : 使用台数×1.3ms 64点ユニット : 使用台数×1.9ms |
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演算用メモリ : リレー : 外部入力(X) | 1,760点(X0~X109F)(注1)(注2) (注1): 実際に使用できる点数は、ハードウェアの組み合わせにより決まります。 (注2): FPΣと互換仕様があります。 |
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演算用メモリ : リレー : 外部出力(Y) | 1,760点(X0~X109F)(注1)(注2) (注1): 実際に使用できる点数は、ハードウェアの組み合わせにより決まります。 (注2): FPΣと互換仕様があります。 |
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演算用メモリ : リレー : 内部リレー(R) | 4,096点(R0~R255F) or 8,192点(R0~R511F)(注1)(注2) (注1): FPΣと互換仕様があります。 (注2): システムレジスタNo.1(内部リレー容量)の設定で「0:4,096点 / 1:8,192点」を選択することができます。 |
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演算用メモリ : リレー : 特殊内部リレー(R) | 800点(R9000~R951F) | ||||
演算用メモリ : リレー : タイマ・カウンタ(T/C) | 1,024点(初期設定 タイマ1,008点、カウンタ16点)(注) (注):補助タイマ命令(F137)により、点数を増やすことができます。 |
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演算用メモリ : リレー : リンクリレー( L ) | 2,048点(L0~L127F) | ||||
演算用メモリ : メモリエリア : データレジスタ(DT) | 32,765ワード or 65,533ワード(注) (注):システムレジスタNo.0(プログラム容量)の設定でデータレジスタ(DT)の容量を選択することができます。 |
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演算用メモリ : メモリエリア : 特殊データレジスタ(DT) | 1,000ワード(DT90000~DT90999)(注) (注3): FPΣと互換仕様があります。 |
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演算用メモリ : メモリエリア : リンクデータレジスタ(LD) | 256ワード(LD0~LD255) | ||||
演算用メモリ : メモリエリア : インデックスレジスタ(I) | 14ワード(I0~ID) | ||||
微分点数 | プログラム容量分 | ||||
マスタコントロールリレー点数(MCR) | 256点 | ||||
ラベル数( JP + LOOP ) | 256点 | ||||
ステップラダー数 | 1,000工程 | ||||
サブルーチン数 | 500サブルーチン | ||||
割り込みプログラム数 | 9プログラム ・入力…8プログラム(INT0~INT7) ・定時…1プログラム(INT24) |
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サンプリングトレース | あり(注) (命令または一定時間毎のサンプリング16ビット+3ワード/サンプル 1,000サンプル) (注): ロギングトレースとサンプリングトレースは、同時には使用できません。 |
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コメント格納 | I/Oコメント、注釈コメント、行間コメント対応 (バックアップ電池不要 1Mバイト) |
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PLC間リンク機能 (シリアル通信) |
最大16台、リンクリレー1,024点、リンクレジスタ128ワード (データ転送、リモートプログラミングは不可) |
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コンスタントスキャン | 可(0~600ms) | ||||
パスワード | 可(32桁) | ||||
プログラムアップロード禁止 | 可 | ||||
プログラムプロテクト機能 | あり | ||||
自己診断機能 | ウォッチドッグタイマ、プログラムの文法チェックなど | ||||
RUN中書き換え | 可 | ||||
SDメモリカード機能 | - | ||||
メモリ間転送 | 可[内蔵メモリ(ROM ⇔ RAM)] | ||||
高速カウンタ : 本体入力 | 単相4ch(各入力最大100kHz)または2相2ch(各入力最大50kHz)(注) (注):定格入力電圧24V DC、+25℃における仕様です。 印加電圧、周囲温度、使用条件により最大動作周波数が低くなる可能性があります。使用方法により、最大動作周波数が変わります。 |
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パルス出力 : 本体出力 | 4ch(各軸最大100kHz)(注) (注):定格入力電圧24V DC、+25℃における仕様です。 印加電圧、周囲温度、使用条件により最大動作周波数が低くなる可能性があります。使用方法により、最大動作周波数が変わります。 |
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PWM出力 : 本体出力 | 4ch(1Hz~70kHz :1,000分解能 / 70.001kHz~100kHz :100分解能)(注) (注):定格入力電圧24V DC、+25℃における仕様です。 印加電圧、周囲温度、使用条件により最大動作周波数が低くなる可能性があります。使用方法により、最大動作周波数が変わります。 |
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パルスキャッチ入力 割り込み入力 |
合計8点(高速カウンタを含む) | ||||
定時割り込み | 0.1ms~30s | ||||
ボリューム入力 | 2ch(0~4000)(注) (注):FPΣと互換仕様があります。 |
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カレンダタイマ | 年(西暦下2桁)・月・日・時(24時間表示)・分・秒・曜日(注1)(注2) (注1):カレンダタイマの精度(月差:±90秒以下、+25℃時)です。カレンダタイマの誤差が問題となるシステムでは、定期的に正確な時間を設定してください。 (注2):電池未装着の場合、電源OFF時にカレンダ情報は消去されます。電源ON時に日時を設定する必要があります。 |
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メモリバックアップ : P13命令によるバックアップ | データレジスタ全エリア(注) (注):書き込み可能回数は1万回以下です。システムレジスタにて保持、非保持エリアの設定ができます。 |
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メモリバックアップ : 電源遮断時の自動バックアップ | カウンタ:16点 内部リレー:128点 データレジスタ:315ワード (注):書き込み可能回数は1万回以下です。システムレジスタにて保持、非保持エリアの設定ができます。 |
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電源バックアップ (電池装着時のみ) |
システムレジスタNo.6~No.13を設定し 保持エリア / 非保持エリアを任意に指定可能(全点保持も可能) |
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電池寿命 | 実使用状態(1日8時間稼働)で5年以上 |
項目 | 内容 |
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C Eマーキング適合指令 | EMC指令、RoHS指令 |
定格電圧 | 24V DC |
電圧許容範囲 | 20.4~28.8V DC |
消費電流 | 140mA以下 |
許容瞬時停電時間 | 4ms(20.4V DC)、10ms(24V DC以上) |
使用周囲温度 | 0~+55℃、保存時:-40~+70℃ |
使用周囲湿度 | 10~95%RH(at +25℃にて、結露なきこと) 保存時:10~95%RH(at +25℃にて、結露なきこと) |
耐電圧 | (検知電流:5mA) 500V AC 1分間 入力端子・出力端子一括 ⇔ 電源端子・機能アース一括 入力端子一括 ⇔ 出力端子一括 |
絶縁抵抗 | (試験電圧:500V DC) 100MΩ以上 入力端子・出力端子一括 ⇔ 電源端子・機能アース一括 入力端子一括 ⇔ 出力端子一括 |
耐振動 | 5~8.4Hz 片振幅3.5mm、 8.4~150Hz 加速度9.8m/s2、XYZ各方向10回掃引 (1オクターブ/min.)(JIS B 3502、IEC 61131-2) |
耐衝撃 | 147m/s2 XYZ各方向4回(JIS B 3502、IEC 61131-2) |
耐ノイズ性 | 1,000V[p-p] パルス幅50ns、1μs(ノイズシミュレータ法による)(電源端子) |
使用雰囲気 | 腐食性ガスがないこと。塵埃がひどくないこと。 |
過電圧カテゴリ | カテゴリII |
汚染度 | 汚染度2 |
本体質量 | 約110g |
項目 | 内容 |
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インタフェース | RS-232C 3線式 1ch(非絶縁) |
伝送距離 | 15m |
通信形態 | 1:1通信 |
通信方式 | 半二重方式 |
同期方式 | 調歩同期方式 |
伝送路 | 多芯シールド線 |
通信速度 (システムレジスタにて設定) |
1,200(注)、2,400(注)、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、230,400 bit/s (注):システムレジスタNo.415を使用して通信速度を1,200 bit/s以下に設定することはできません。通信速度を1,200 bit/sに設定する場合は、SYS1命令をご使用ください。また、いずれかのCOMポートの通信速度が2,400 bit/s以下の場合、F-ROMのアクセス速度が遅くなります。 例)F12(ICRD)、P13(ICWT)命令など |
伝送フォーマット : データ長 | 7bit / 8bit |
伝送フォーマット : パリティ | なし / 奇数 / 偶数 |
伝送フォーマット : ストップビット | 1bit / 2bit |
伝送フォーマット : 始端コード | STX有り / STX無し |
伝送フォーマット : 終端コード | CR / CR+LF / 無し / ETX / 時間(0~100.00ms) |
データ送出順序 | キャラクタ単位にビット0より送出 |
通信モード | MEWTOCOL-COM(マスタ / スレーブ)(コンピュータリンク) 汎用通信 PLCリンク MODBUS RTU(マスタ / スレーブ) |
備考 | 始端コードと終端コードは、汎用シリアル通信時のみ使用できます。 ユニットNo.(局番)は、システムレジスタNo.410で選択できます。 |
項目 | 内容 |
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規格 | USB2.0 Full speed(USB mini Bタイプ) |
通信機能 | コンピュータリンク(スレーブ) |
項目 | 内容 |
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端子5V | 接続機器 : DC5VタイプGT02シリーズ用 |
項目 | 内容 |
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定格入力電圧 | 24V DC |
使用電圧範囲 | 21.6~26.4V DC |
定格入力電流 | 高速部(X0~X7):約8mA 低速部(X8~XF):約3.5mA |
コモン方式 | 16点/コモン(入力電源の極性は+/-いずれでも可能) |
最小ON電圧 / 最小ON電流 | 高速部(X0~X7):19.2V DC / 6mA 低速部(X8~XF):19.2V DC / 3mA |
最大OFF電圧 / 最大OFF電流 | 2.4V DC / 1mA |
入力インピーダンス | 高速部(X0~X7):約3 kΩ 低速部(X8~XF):約6.8 kΩ |
応答時間 : OFF→ON | <高速部(X0~X7)> 135μs以下:通常入力時 5μs以下:高速カウンタ、パルスキャッチ、割り込み入力設定時 <低速部(X8~XF)> 1ms以下:通常入力のみ (注):入力時定数(0.1~256ms)設定可能。 |
応答時間 : ON→OFF | 同上 |
動作表示 | LED |
項目 | 内容 |
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出力形式 | Pchオープンドレイン |
定格負荷電圧 | 24V DC |
負荷電圧許容範囲 | 21.6~26.4V DC |
定格負荷電流 | 0.3A(Y0~YF) |
最大突入電流 | 高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC):1.0A 低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF):0.5A |
OFF時漏洩電流 | 20μA以下 |
ON時最大電圧降下 | 0.5V DC以下 |
過電流保護機能 | あり(8点ごとに自動で保護) |
コモン方式 | 16点/コモン (Y0~YF / 1コモン) |
応答時間 : OFF→ON | 高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC):2μs以下 低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF):1ms以下 |
応答時間 : ON→OFF | 高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC):5μs以下 低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF):1ms以下 |
サージキラー | ツェナーダイオード |
動作表示 | LED |
項目 | 内容 |
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消費電流 | 消費電流については、FP0Hの仕様ページでご確認ください。 >>FP0H 仕様 - 消費電流一覧 |
品番 | AFP0420 |
型番 | FP0-TC4 |
商品 | 熱電対ユニット |
商品名 | FP0 高機能ユニット |
品番 | AFP0421 |
型番 | FP0-TC8 |
商品 | 熱電対ユニット |
商品名 | FP0 高機能ユニット |
品番 | AFP07943 |
型番 | FP0-CCLS |
商品 | CC-Linkスレーブユニット |
商品名 | FP0 リンク・通信ユニット |
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