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制御機器

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AFP0HC32ET | FP0H

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FP0H

※実際の商品は写真とは異なる場合がございます。

  • RoHS対応 EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令2015/863/EUの4物質の非含有規定に適合しております。 　


品番 AFP0HC32ET
型番 AFP0HC32ET
商品 FP0H コントロールユニット
商品名 FP0H

2024年04月29日現在
商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。

スペック詳細

項目 内容
品番 AFP0HC32ET
型番 AFP0HC32ET

制御仕様

項目 内容
制御I/O点数 32点(入力：16点、出力：16点)、増設時：最大384点
プログラム方式 / 制御方式 リレーシンボル / サイクリック演算方式
プログラムメモリ フラッシュROM内蔵(バックアップ電池不要)
命令語数 : 基本命令 約120種類
命令語数 : 応用命令 約270種類
プログラム容量 24k / 32k / 40k / 64kステップ
システムレジスタNo.0で選択できます。
プログラム容量を変更した場合、使用可能なデータレジスタ(DT)ワード数も変化します。
プログラム容量 DTワード数
24k ステップ
32k ステップ(初期値)
40k ステップ
64k ステップ		 65,533 ワード
32,765 ワード(初期値)
24,573 ワード
12,285 ワード
演算処理速度 基本命令(NOT：/)：
約10ns/ステップ(10kステップまで)
約0.18μs/ステップ(10kステップ以降)
基本命令(ST)：
約40ns/ステップ(10kステップまで)
約0.65μs/ステップ(10kステップ以降)
応用命令(F0MV)：
約0.14μs/ステップ(10kステップまで)
約1.2μs/ステップ(10kステップ以降)
ベーススキャンタイム
IOリフレッシュ+ベース時間		 コントロールユニット単体：約100μs以下
+FP0 / FP0R増設ユニットリフレッシュ時間(注)
(注):FP0 / FP0R増設ユニットリフレッシュ時間の内訳
8点ユニット : 使用台数×0.8ms
16点ユニット : 使用台数×1.0ms
32点ユニット : 使用台数×1.3ms
64点ユニット : 使用台数×1.9ms
演算用メモリ : リレー : 外部入力(X) 1,760点(X0～X109F)(注1)(注2)
(注1): 実際に使用できる点数は、ハードウェアの組み合わせにより決まります。
(注2): FPΣと互換仕様があります。
演算用メモリ : リレー : 外部出力(Y) 1,760点(X0～X109F)(注1)(注2)
(注1): 実際に使用できる点数は、ハードウェアの組み合わせにより決まります。
(注2): FPΣと互換仕様があります。
演算用メモリ : リレー : 内部リレー(R) 8,192点(R0～R511F)(注)
(注): FPΣと互換仕様があります。
演算用メモリ : リレー : 特殊内部リレー(R) 800点(R9000～R951F)
演算用メモリ : リレー : タイマ・カウンタ(T/C) 1,024点(初期設定　タイマ1,008点、カウンタ16点)(注)
(注):補助タイマ命令(F137)により、点数を増やすことができます。
演算用メモリ : リレー : リンクリレー( L ) 2,048点(L0～L127F)
演算用メモリ : メモリエリア : データレジスタ(DT) 12,285ワード or 24,573ワード or 32,765ワード or 65,533ワード(注)
(注):システムレジスタNo.0(プログラム容量)の設定でデータレジスタ(DT)の容量を選択することができます。
演算用メモリ : メモリエリア : 特殊データレジスタ(DT) 1,000ワード(DT90000～DT90999)(注)
(注3): FPΣと互換仕様があります。
演算用メモリ : メモリエリア : リンクデータレジスタ(LD) 256ワード(LD0～LD255)
演算用メモリ : メモリエリア : インデックスレジスタ(I) 14ワード(I0～ID)
微分点数 プログラム容量分
マスタコントロールリレー点数(MCR) 256点
ラベル数( JP + LOOP ) 256点
ステップラダー数 1,000工程
サブルーチン数 500サブルーチン
割り込みプログラム数 9プログラム
・入力…8プログラム(INT0～INT7)
・定時…1プログラム(INT24)
サンプリングトレース あり(注)
(命令または一定時間毎のサンプリング16ビット+3ワード/サンプル　1,000サンプル)
(注): ロギングトレースとサンプリングトレースは、同時には使用できません。
コメント格納 I/Oコメント、注釈コメント、行間コメント対応
(バックアップ電池不要　1Mバイト)
PLC間リンク機能
(シリアル通信)		 最大16台、リンクリレー1,024点、リンクレジスタ128ワード
(データ転送、リモートプログラミングは不可)
コンスタントスキャン 可(0～600ms)
パスワード 可(32桁)
プログラムアップロード禁止 可
プログラムプロテクト機能 あり
自己診断機能 ウォッチドッグタイマ、プログラムの文法チェックなど
RUN中書き換え 可
SDメモリカード機能 SDメモリカードプロジェクトコピー
ロギングトレース機能(注)
SDメモリカードアクセス(命令)
(注):ロギングトレースとサンプリングトレースは、同時には使用できません。
メモリ間転送 可[内蔵メモリ(ROM ⇔ RAM)]
高速カウンタ : 本体入力 単相4ch(各入力最大100kHz)または2相2ch(各入力最大50kHz)(注)
(注):定格入力電圧24V DC、＋25℃における仕様です。
印加電圧、周囲温度、使用条件により最大動作周波数が低くなる可能性があります。使用方法により、最大動作周波数が変わります。
パルス出力 : 本体出力 4ch(各軸最大100kHz)(注)
(注):定格入力電圧24V DC、＋25℃における仕様です。
印加電圧、周囲温度、使用条件により最大動作周波数が低くなる可能性があります。使用方法により、最大動作周波数が変わります。
PWM出力 : 本体出力 4ch(1Hz～70kHz ：1,000分解能 / 70.001kHz～100kHz ：100分解能)(注)
(注):定格入力電圧24V DC、＋25℃における仕様です。
印加電圧、周囲温度、使用条件により最大動作周波数が低くなる可能性があります。使用方法により、最大動作周波数が変わります。
パルスキャッチ入力
割り込み入力		 合計8点(高速カウンタを含む)
定時割り込み 0.1ms～30s
ボリューム入力 なし
カレンダタイマ 年(西暦下2桁)・月・日・時(24時間表示)・分・秒・曜日(注1)(注2)
(注1):カレンダタイマの精度(月差：±90秒以下、+25℃時)です。カレンダタイマの誤差が問題となるシステムでは、定期的に正確な時間を設定してください。
(注2):電池未装着の場合、電源OFF時にカレンダ情報は消去されます。電源ON時に日時を設定する必要があります。
メモリバックアップ : P13命令によるバックアップ データレジスタ全エリア(注)
(注):書き込み可能回数は1万回以下です。システムレジスタにて保持、非保持エリアの設定ができます。
メモリバックアップ : 電源遮断時の自動バックアップ カウンタ：16点
内部リレー：128点
データレジスタ：315ワード
(注):書き込み可能回数は1万回以下です。システムレジスタにて保持、非保持エリアの設定ができます。
電源バックアップ
(電池装着時のみ)		 システムレジスタNo.6～No.13を設定し
保持エリア / 非保持エリアを任意に指定可能(全点保持も可能)
電池寿命 実使用状態(1日8時間稼働)で5年以上

一般仕様

項目 内容
C Eマーキング適合指令 EMC指令、RoHS指令
定格電圧 24V DC
電圧許容範囲 20.4～28.8V DC
消費電流 170mA以下
許容瞬時停電時間 4ms(20.4V DC)、10ms(24V DC以上)
使用周囲温度 0～+55℃、保存時：-40～+70℃
使用周囲湿度 10～95%RH(at +25℃にて、結露なきこと)
保存時：10～95%RH(at +25℃にて、結露なきこと)
耐電圧 (検知電流：5mA)
500V AC 1分間
入力端子・出力端子一括 ⇔ 電源端子・機能アース一括
入力端子一括 ⇔ 出力端子一括
絶縁抵抗 (試験電圧：500V DC)
100ＭΩ以上
入力端子・出力端子一括 ⇔ 電源端子・機能アース一括
入力端子一括 ⇔ 出力端子一括
耐振動 5～8.4Hz 片振幅3.5mm、
8.4～150Hz　加速度9.8m/s2、XYZ各方向10回掃引
(1オクターブ/min.)(JIS B 3502、IEC 61131-2)
耐衝撃 147m/s2　XYZ各方向4回(JIS B 3502、IEC 61131-2)
耐ノイズ性 1,000V[p-p] パルス幅50ns、1μs(ノイズシミュレータ法による)(電源端子)
使用雰囲気 腐食性ガスがないこと。塵埃がひどくないこと。
過電圧カテゴリ カテゴリII
汚染度 汚染度2
本体質量 約130g

COM0ポート通信仕様

項目 内容
インタフェース RS-232C　3線式　1ch(非絶縁)
伝送距離 15m
通信形態 1：1通信
通信方式 半二重方式
同期方式 調歩同期方式
伝送路 多芯シールド線
通信速度
(システムレジスタにて設定)		 1,200(注)、2,400(注)、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、230,400 bit/s
(注):システムレジスタNo.415を使用して通信速度を1,200 bit/s以下に設定することはできません。通信速度を1,200 bit/sに設定する場合は、SYS1命令をご使用ください。また、いずれかのCOMポートの通信速度が2,400 bit/s以下の場合、F-ROMのアクセス速度が遅くなります。
例）F12(ICRD)、P13(ICWT)命令など
伝送フォーマット : データ長 7bit / 8bit
伝送フォーマット : パリティ なし / 奇数 / 偶数
伝送フォーマット : ストップビット 1bit / 2bit
伝送フォーマット : 始端コード STX有り / STX無し
伝送フォーマット : 終端コード CR / CR+LF / 無し / ETX / 時間(0～100.00ms)
データ送出順序 キャラクタ単位にビット0より送出
通信モード MEWTOCOL-COM(マスタ / スレーブ)(コンピュータリンク)
汎用通信
PLCリンク
MODBUS RTU(マスタ / スレーブ)
備考 始端コードと終端コードは、汎用シリアル通信時のみ使用できます。
ユニットNo.(局番)は、システムレジスタNo.410で選択できます。

LAN通信ポート仕様

項目 内容
通信インタフェース イーサネット 100BASE-TX / 10BASE-T
通信速度 100Mbps ・ 10Mbpsオートネゴシエーション
ケーブル総延長 100m(500m リピータ使用時)
同時コネクション数 最大10(システムコネクション：1、ユーザコネクション：9)
通信方式 全二重 / 半二重方式
通信プロトコル(通信レイヤ) TCP/IP、UDP
DNS ネームサーバ対応
DHCP IPアドレス自動取得
FTPサーバ/クライアント サーバ機能：ファイル転送、ユーザ数 1
クライアント機能：データ・ファイル転送
SNTP 時刻合わせ機能
汎用通信 4kB / 1コネクション(ユーザコネクション1～9)(注)
(注):汎用通信では1コネクションあたり、受信時：最大4kB、送信時：最大2kBの通信が可能です。
専用通信 EtherNet/IP
MEWTOCOL-COM(マスタ / スレーブ)(コンピュータリンク)
MODBUS-TCP(マスタ / スレーブ)
MEWTOCOL-DAT(マスタ / スレーブ)
汎用通信
MCプロトコル(注)(マスタ / スレーブ)
(注):MCプロトコルとはMELSECコミュニケーションプロトコルの略称で、MELSECは三菱電機株式会社の登録商標です。QnA互換3Eフレーム、バイナリ(一括書き込み、一括読み出し)のみ使用可能です。

USBポート仕様

項目 内容
規格 USB2.0 Full speed(USB mini Bタイプ)
通信機能 コンピュータリンク(スレーブ)

GT表示器専用電源出力ポート仕様

項目 内容
端子5V 接続機器 : DC5VタイプGT02シリーズ用

入力仕様

項目 内容
定格入力電圧 24V DC
使用電圧範囲 21.6～26.4V DC
定格入力電流 高速部(X0～X7)：約8mA
低速部(X8～XF)：約3.5mA
コモン方式 16点/コモン(入力電源の極性は+/-いずれでも可能)
最小ON電圧 / 最小ON電流 高速部(X0～X7)：19.2V DC / 6mA
低速部(X8～XF)：19.2V DC / 3mA
最大OFF電圧 / 最大OFF電流 2.4V DC / 1mA
入力インピーダンス 高速部(X0～X7)：約3 kΩ
低速部(X8～XF)：約6.8 kΩ
応答時間 : OFF→ON <高速部(X0～X7)>
135μs以下：通常入力時
5μs以下：高速カウンタ、パルスキャッチ、割り込み入力設定時
<低速部(X8～XF)>
1ms以下：通常入力のみ
(注)：入力時定数(0.1～256ms)設定可能。
応答時間 : ON→OFF 同上
動作表示 LED

出力仕様

項目 内容
出力形式 Nchオープンドレイン
定格負荷電圧 5～24V DC
負荷電圧許容範囲 4.75～26.4V DC
定格負荷電流 0.3 A(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)
0.1 A(Y2、Y5、Y6、Y7、,YA、YD、YE、YF)
最大突入電流 高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)：1.0A
低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF)：0.5A
OFF時漏洩電流 110μA以下
ON時最大電圧降下 0.5V DC以下
過電流保護機能 あり(8点ごとに自動で保護)
コモン方式 16点/コモン　(Y0～YF / 1コモン)
応答時間 : OFF→ON 高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)：2μs以下
低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF)：1ms以下
応答時間 : ON→OFF 高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)：5μs以下
低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF)：1ms以下
サージキラー ツェナーダイオード
動作表示 LED

消費電流一覧

項目 内容
消費電流 消費電流については、FP0Hの仕様ページでご確認ください。
>>FP0H 仕様 - 消費電流一覧

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組み合わせ商品 (オプション)

イメージ無し
品番 AFP0420
型番 FP0-TC4
商品 熱電対ユニット
商品名 FP0 高機能ユニット
イメージ無し
品番 AFP0421
型番 FP0-TC8
商品 熱電対ユニット
商品名 FP0 高機能ユニット
イメージ無し
品番 AFP07943
型番 FP0-CCLS
商品 CC-Linkスレーブユニット
商品名 FP0 リンク・通信ユニット


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