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安全光柵 [Type4] SF4D系列

使用注意事項

SF4D-TM1的連接相容性

Type4 小型・牢固 安全光柵SF4D系列Ver.3.0(2020年3月17日以後生產的產品)與2019年11月以前生產的通信模組SF4D-TM1連接時,會發生無法使用的情況,敬請注意。

SF4D 系列SF4D-TM1的連接互換表

SF4D系列Ver. 2.0
(2020年3月16日以前生產的產品)
SF4D系列Ver. 3.0
(2020年3月17日以後生產的產品)
SF4D-TM1
(2019年11月以前生產的產品)
○使用可 ×使用不可
SF4D-TM1 Ver. 2.0
(2019年12月以前生產的產品)
○使用可 ○使用可

確認版本的方法

■Type4 小型・牢固 安全光柵SF4D系列

生產批號 2020年3月16日以前生產的產品 2020年3月17日以後生產的產品
主機版本 Ver. 2.0 Ver. 3.0
主機正面名牌 例:受光器
例:受光器
主機側面名牌 例:受光器
例:受光器

■通信模組SF4D-TM1

生產批號 2019年11月以前生產的產品 2019年12月以後生產的產品
主機版本 - Ver. 2.0
通信模組
SF4D-TM1
設定軟體
Configurator Light Curtain
版本資訊
Ver.1.3.0
版本資訊
Ver.1.4.0

各部位的名稱和功能

各部位的名稱和功能

投・受光器共通

名稱 功能
線同步 光同步
受光器 投光器 受光器 投光器
上部應用指示燈
(藍色/綠色/紅色/橙色)
光軸調整模式
設定時
全光軸入光時[控制輸出(OSSD1、ISSD2)ON時]:藍色燈亮
最頂端光軸入光時:紅色燈亮,最頂端光軸遮光時:燈滅
燈滅
應用模式
設定時
應用指示燈輸入1 ON時:綠色燈亮
應用指示燈輸入2 ON時:紅色燈亮
應用指示燈輸入1/2 ON時:橙色燈亮
應用指示燈輸入1/2 OFF時:燈滅
燈滅
下部應用表示燈
(藍色/綠色/紅色/橙色)
光軸調整模式
設定時
全光軸入光時[控制輸出(OSSD1、ISSD2)ON時]:藍色燈亮
最底端光軸受光時:紅色燈亮,最底端光軸遮光時:燈滅
燈滅
應用模式
設定時
應用指示燈輸入1 ON時:綠色燈亮
應用指示燈輸入2 ON時:紅色燈亮
應用指示燈輸入1/2 ON時:橙色燈亮
應用指示燈輸入1/2 OFF時:燈滅
燈滅
穩定入光指示燈
(綠色/橙色)
穩定受光時:綠色燈亮
不穩定受光時:橙色燈亮
遮光時:燈滅
燈滅
數字指示燈
(綠色/黃色)
入光量
(綠色)
入光量等級3 :綠色燈亮""、入光量等級2 :綠色燈亮""
入光量等級1 :綠色第燈亮""、遮光時:燈滅
燈滅
異常
(黃色)
正常工作時:燈滅、異常時:英文數位黃燈閃爍或者亮起""
極性
(黃色)
PNP輸出設定時:黃色燈亮"" (僅限啟動時)
NPN輸出設定時:黃色燈亮"" (僅限啟動時)
頻率指示燈(橙色) - 頻率1設定時;橙色燈亮""
頻率1設定時;橙色燈亮""

投光器

名稱
(註1)
功能
線同步 光同步
投光量控制指示燈(橙色)[CTRL] 短距離模式時:燈滅、長距離模式時:橙色點燈
測試指示燈(橙色)[TEST] 測試時:橙色燈亮、正常工作時:燈滅
工作指示燈(綠色/紅色)[OP] 控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時:綠色燈亮
控制輸出(OSSD1、OSSD2)OFF時:紅色燈亮
正常工作時:綠色燈亮
異常時:紅色燈亮

受光器

名稱
(註1)
功能
線同步 光同步
功能設定指示燈(橙色)[FUNC] 連接通信模組時:橙色燈閃爍、使用消隱功能或者
並聯連接使用時:橙色燈亮(註2)
互鎖指示燈(黃色)[LOCK] 聯鎖鎖定時:黃色燈亮,除此以外:燈滅
OSSD指示燈(綠色/紅色)[OSSD] 控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時:綠色燈亮
控制輸出(OSSD1、OSSD2)OFF時:紅色燈亮
(註1): 本體上標示有[ ]內的名稱。
(註2): 消隱功能和並聯連接功能詳情,請參考使用說明書。

  • 將本裝置作為機械的始動裝置時使用[PSDI 模式],必須在本裝置和機械之間架設恰當的控制電路。有關詳情,請參考所在國家或者地區的有關法律法規。
  • 在日本國內,請勿將SF4D-□型號產品用作安全設備。日本國內的沖壓設備、裁切機(切 紙機)請使用SF4D-□-01型號產品。
  • 請勿將SF4D-□-01型號產品用作韓國的安全設備。
  • 在海外使用本產品時,適用OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(美國)、EN ISO13855 (EU)等標準。有關設置條件,請參考各國的法律法規。
本產品樣本是您選擇產品時的指南,使用時請務必閱讀 使用手冊。
  • 開始作業時請務必進行檢查,確保安全。
  • 該產品適用於危險部分的驅動裝置通過切斷電源緊急停止或備有緊急停止裝置的各種設備裝置。不適用於動作循環中不可停止的設備,敬請注意。

SF4D-□-01用作日本國內沖壓設備、裁切機(切紙機)

  • 請務必遵照日本厚生勞動省公示的“動力沖壓設備構造標準”、“沖壓設備或裁切機(切紙機)的安全裝置構造標準”及“沖壓設備的安全裝置管理方針”。
  • 務必在電線上使用保護軟管SFPD-A10(軟管長10m)(另售)。

關於設置SF4D-□-01的設備

  • 用作日本國內沖壓設備、裁切機(切紙機)的安全裝置時,請 確保設備符合下列規格。

沖壓設備

項目 規格
設備種類 安裝有緊急停止機構以及再啟動防止機構的沖壓設備。
壓力能力 50,000kN以下
緊急停止時間 500ms以下
行程長度 (防護高度•滑動調整範圍)以內
模具大小範圍 墊板的寬度以內

裁切機(切紙機)

項目 規格
設備種類 安裝有緊急停止機構以及再啟動防止機構的裁切機(切紙機)
裁剪厚度 200mm以下
裁剪寬度 5,000mm以下
刀具長度 5,500mm以下

有關通信模組

  • 本設備可以通過通信模組SF4D-TM1(另售)進行 各類功能設置。
    (但是,使用SF4D-□-01時無法進行設置變更。)
    功能當中,最小檢測物體的大小等與安全距離 有關的內容有變化。在進行各功能設置時,請重新計算安全距離並留有充裕的操作空間。一 旦未能留有充裕的空間,有可能在機械的危險部位到達時,機械都無法進行停止,造成人員 傷亡事故。
有關通信模組SF4D-TM1(另售)的功能設置,詳細請參考通信模組使用說明書。

有關隅角鏡

  • 由於隅角鏡未經過日本厚生勞動省的認證,所以不能用作日本國內沖壓設備、裁切機(切紙機)。
  • 請務必根據光柵感測器SF4D系列的使用者手冊進行維護。
  • 若隅角鏡的反射面上附著污垢、水、油等,則請勿使用。如果擴散或彎曲將無法確保合適的檢測範圍。
  • 請務必在瞭解產品使用者手冊的基礎上,再根據設置條件設置隅角鏡及光柵感測器。若不滿足設置條件,則可能出現意想不到的錯誤入光狀態,從而導致重傷甚至死亡。
  • 用戶手冊可從網站上進行下載。
  • 使用隅角鏡時,請勿將光柵感測器SF4D系列作為鏡面反射型使用。
  • 隅角鏡的反射面材質為玻璃。破損時會有碎玻璃飛濺,敬請注意。
  • 隅角鏡的反射面有裂紋或裂縫的狀態下,請勿使用。如果擴散或彎曲將無法確保合適的檢測範圍。反射面有裂紋或裂縫時,請更換隅角鏡。
  • 使用雷射式光軸調整器等調節光軸時請充分注意,以免雷射通過隅角鏡反射而進入眼睛。
  • 若不遵守上述事項,可能導致重傷甚至死亡。

其他

  • 本產品為在工業環境下使用所開發、生產的產品。
  • 使用時,請避開電源接通時的過渡狀態(2s)。
  • 請勿在蒸氣、灰塵等較多的場所使用。
  • 請勿使產品和稀釋劑等有機溶劑或水、油以及油脂直接接觸。
  • 快速起動式、高頻點亮式螢光燈的光束會給檢測造成影響。 雖然因感測器類型而有所差異,但還應注意不要使光束直接投射到感測器上。

檢測區域

  • 安裝設備時,請確保必須完全通過檢測區域才能到達設備的危險區域。此外,在設備的危險區域進行作業時,請確保部分或整個身體留在檢測區域內。若未檢測到人體,則會導致重傷甚至死亡。
  • 請勿使用任何反射型或鏡面反射型設備。
  • 如果相對1個投光器(或受光器)連接多個受光器(或投光器),則會因感測器檢測不到或相互干擾,而導致重傷甚至死亡。

正確的檢測區域設置示例

正確的檢測區域設置示例

錯誤的檢測區域設置示例

錯誤的檢測區域設置示例

安全距離

  • 準確地計算安全距離,設備的危險區域及本產品的檢測區域之間的距離,應始終大於安全距離。(關於計算公式,請根據最新的標準確認。)若錯誤計算安全距離或沒有留出足夠的距離,則會因在到達設備危險區域前不能緊急停止,而導致重傷甚至死亡。
  • 設計系統時,請參閱使用本裝置的當地相關標準,再設置本裝置。

  • 本裝置最小檢測物體的尺寸因是否使用浮動消隱功能而異。請按最小檢測物體的正確尺寸和計算公式計算安全距離。
    使用浮動消隱功能時最小檢測物體的大小
      使用浮動消隱功能時最小檢測物體
    未設定 設定(註1)
    1光軸 2光軸 3光軸 4光軸 5光軸
    SF4D-F□ ø14mm ø24mm ø34mm ø44mm ø54mm ø64mm
    SF4D-H□ ø25mm ø45mm ø65mm ø85mm ø105mm ø125mm
    SF4D-A□ ø45mm ø85mm ø125mm ø165mm ø205mm ø245mm
    (註1): 使用型號SF4D-□-01時,無法使用浮動消隱功能。
  • 人體垂直侵入(通常)本產品的檢測區域時,使用以下計算公式來求出安全距離。
    侵入方向為非垂直方向時,請務必確認相關規格(地區、機 械的規格等)。
適用於EN ISO 13855/ISO 13855/JIS B 9715

侵入方向與檢測區域垂直時
<最小檢測物體為φ40mm以下時>

• 計算式(1) S=K×T+C

S: 安全距離(mm)
檢測區域的線上方(表面上方)和設備的危險區域中,檢 測區域至最近位置間所需的最小距離。
K: 人體或者物品的進入速度(mm/s)
通常按照2,000(mm/s)進行計算。
T: 整個裝置系統的反應時間(s)
T=Tm+TSF4D
Tm:機械的最大停止時間(s)
TSF4D:本裝置的反應時間(s)
C: 本裝置的反應時間(mm)。
但C值不可小於等於0。
C=8×(d-14)
d:最小檢測物體的直徑(mm)
計算安全距離S時有如下5種情況。
首先,把K=2,000(mm/s)代入上述公式進行計算。得出的計算 結果分為1)S<100、2)100≤S≤500、3)S>500。當計算結 果為3)S>500時,以K=1,600(mm/s)代入上述公式再次進行 計算。此時的計算結果分為4)S≤500和5)S>500。詳情請參閱 產品使用者手冊。
在“PSDI模式”下使用本裝置時,必須計算出恰當的安全距離 S。詳情請參閱所在國家或地區的相應規格、標準。

<最小檢測物體大於φ40mm時>

• 計算式 S=K×T+C

S: 安全距離(mm)
K: 人體或者物體的進入速度(mm/s)
以1,600(mm/s)進行計算。
T: 整個裝置系統的反應時間(s)
T=Tm+TSF4D
Tm:機械的最大停止時間(s)
TSF4D:本裝置的反應時間(s)
C: 通過本裝置的最小檢測物體尺寸計算出的追加距離(mm)。
C=850(mm)(常數)

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