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安全光柵 [Type4] SF4D系列

規格

安全光柵的個別規格

SF4D-F□(-01)(Finger型)

種類 最小檢測物體ø14mm型(光軸10mm間距)
型號 SF4D-F15(-01) SF4D-F23(-01) SF4D-F31(-01) SF4D-F39(-01)
光軸數 15 23 31 39
檢測寬度(防護高度)(註2) 150mm 230mm 310mm 390mm
  用作中國沖壓設備時,或
SF4D-01用作國內沖壓設備•裁切機時
140mm 220mm 300mm 380mm
消耗電流 投光器:110mA以下
受光器:130mA以下
投光器:120mA以下
受光器:130mA以下
投光器:120mA以下
受光器:140mA以下
PFHD 1.21×10-9 1.48×10-9 1.80×10-9 2.07×10-9
MTTFD 1,031年 833年 672年 582年
本體重量(投・受光器合計) 約270g 約470g 約680g 約890g
種類 最小檢測物體ø14mm型(光軸10mm間距)
型號 SF4D-F47(-01) SF4D-F55(-01) SF4D-F63(-01) SF4D-F71(-01)
光軸數 47 55 63 71
檢測寬度(防護高度)(註2) 470mm 550mm 630mm 710mm
  用作中國沖壓設備時,或
SF4D-01用作國內沖壓設備•裁切機時
460mm 540mm 620mm 700mm
消耗電流 投光器:120mA以下
受光器:140mA以下
投光器:120mA以下
受光器:150mA以下
PFHD 2.40×10-9 2.66×10-9 2.99×10-9 3.25×10-9
MTTFD 498年 447年 396年 363年
本體重量(投・受光器合計) 約1,100g 約1,300g 約1,500g 約1,700g
種類 最小檢測物體ø14mm型(光軸10mm間距)
型號 SF4D-F79(-01) SF4D-F95(-01) SF4D-F111(-01) SF4D-F127(-01)
光軸數 79 95 111 127
檢測寬度(防護高度)(註2) 790mm 950mm 1,110mm 1,270mm
  用作中國沖壓設備時,或
SF4D-01用作國內沖壓設備•裁切機時
780mm 940mm 1,100mm 1,260mm
消耗電流 投光器:120mA以下
受光器:150mA以下
投光器:120mA以下
受光器:160mA以下
投光器:120mA以下
受光器:170mA以下
投光器:120mA以下
受光器:180mA以下
PFHD 3.58×10-9 4.17×10-9 4.76×10-9 5.36×10-9
MTTFD 328年 281年 245年 217年
本體重量(投・受光器合計) 約1,900g 約2,300g 約2,800g 約3,200g

(註1): 未指定測定條件,使用溫度範圍=+20℃。PFHD的每小時危險方故障率作為MTTFD的平均危險方故障率。
(註2): 用作[中國國內沖壓設備],或SF4D-01用作日本沖壓設備•裁切機(切紙機)的安全裝置時,防護高度為本裝置的第1光軸的中心到最後一個光軸的中心的距離。

SF4D-H□(-01)(Hand型)

種類 最小檢測物體ø25mm型(光軸20mm間距)
型號 SF4D-H8(-01) SF4D-H12(-01) SF4D-H16(-01) SF4D-H20(-01)
光軸數 8 12 16 20
檢測寬度(防護高度)(註2) 150mm 230mm 310mm 390mm
  用作中國沖壓設備時,或
SF4D-01用作國內沖壓設備•裁切機時
140mm 220mm 300mm 380mm
消耗電流 投光器:100mA以下、受光器:120mA以下
PFHD 9.57×10-10 1.12×10-9 1.26×10-9 1.40×10-9
MTTFD 1,340年 1,119年 988年 881年
本體重量(投・受光器合計) 約270g 約470g 約680g 約890g
種類 最小檢測物體ø25mm型(光軸20mm間距)
型號 SF4D-H24(-01) SF4D-H28(-01) SF4D-H32(-01) SF4D-H36(-01)
光軸數 24 28 32 36
檢測寬度(防護高度)(註2) 470mm 550mm 630mm 710mm
  用作中國沖壓設備時,或
SF4D-01用作國內沖壓設備•裁切機時
460mm 540mm 620mm 700mm
消耗電流 投光器:100mA以下
受光器:130mA以下
投光器:110mA以下
受光器:130mA以下
投光器:120mA以下
受光器:130mA以下
PFHD 1.56×10-9 1.73×10-9 1.87×10-9 2.04×10-9
MTTFD 782年 701年 647年 591年
本體重量(投・受光器合計) 約1,100g 約1,300g 約1,500g 約1,700g
種類 最小檢測物體ø25mm型(光軸20mm間距)
型號 SF4D-H40(-01) SF4D-H48(-01) SF4D-H56(-01) SF4D-H64(-01)
光軸數 40 48 56 64
檢測寬度(防護高度)(註2) 790mm 950mm 1,110mm 1,270mm
  用作中國沖壓設備時,或
SF4D-01用作國內沖壓設備•裁切機時
780mm 940mm 1,100mm 1,260mm
消耗電流 投光器:120mA以下
受光器:140mA以下
投光器:120mA以下
受光器:150mA以下
PFHD 2.17×10-9 2.48×10-9 2.78×10-9 3.09×10-9
MTTFD 552年 481年 426年 383年
本體重量(投・受光器合計) 約1,900g 約2,300g 約2,800g 約3,200g
種類 最小檢測物體ø25mm型(光軸20mm間距)
型號 SF4D-H72(-01) SF4D-H80(-01) SF4D-H88(-01) SF4D-H96(-01)
光軸數 72 80 88 96
檢測寬度(防護高度)(註2) 1,430mm 1,590mm 1,750mm 1,910mm
  用作中國沖壓設備時,或
SF4D-01用作國內沖壓設備•裁切機時
1,420mm 1,580mm 1,740mm 1,900mm
消耗電流 投光器:120mA以下
受光器:150mA以下
投光器:120mA以下
受光器:160mA以下
PFHD 3.39×10-9 3.69×10-9 4.00×10-9 4.30×10-9
MTTFD 347年 318年 293年 272年
本體重量(投・受光器合計) 約3,600g 約4,000g 約4,400g 約4,800g

(註1): 未指定測定條件,使用溫度範圍=+20℃。PFHD的每小時危險方故障率作為MTTFD的平均危險方故障率。
(註2): 用作[中國國內沖壓設備],或SF4D-01用作日本沖壓設備•裁切機(切紙機)的安全裝置時,防護高度為本裝置的第1光軸的中心到最後一個光軸的中心的距離。

SF4D-A□(-01)(Arm/Foot型)

種類 最小檢測物體ø45mm型(光軸40mm間距)
型號 SF4D-A4(-01) SF4D-A6(-01) SF4D-A8(-01) SF4D-A10(-01)
光軸數 4 6 8 10
檢測寬度(防護高度)(註2) 150mm 230mm 310mm 390mm
  用作中國沖壓設備時,或
SF4D-01用作國內沖壓設備•裁切機時
120mm 200mm 280mm 360mm
消耗電流 投光器:100mA以下、受光器:120mA以下
PFHD 8.29×10-10 9.34×10-10 1.01×10-9 1.11×10-9
MTTFD 1,577年 1,378年 1,267年 1,136年
本體重量(投・受光器合計) 約270g 約470g 約680g 約890g
種類 最小檢測物體ø45mm型(光軸40mm間距)
型號 SF4D-A12(-01) SF4D-A14(-01) SF4D-A16(-01) SF4D-A18(-01)
光軸數 12 14 16 18
檢測寬度(防護高度)(註2) 470mm 550mm 630mm 710mm
  用作中國沖壓設備時,或
SF4D-01用作國內沖壓設備•裁切機時
440mm 520mm 600mm 680mm
消耗電流 投光器:100mA以下、受光器:130mA以下
PFHD 1.18×10-9 1.29×10-9 1.36×10-9 1.46×10-9
MTTFD 1,060年 966年 910年 840年
本體重量(投・受光器合計) 約1,100g 約1,300g 約1,500g 約1,700g
種類 最小檢測物體ø45mm型(光軸40mm間距)
型號 SF4D-A20(-01) SF4D-A24(-01) SF4D-A28(-01) SF4D-A32(-01)
光軸數 20 24 28 32
檢測寬度(防護高度)(註2) 790mm 950mm 1,110mm 1,270mm
  用作中國沖壓設備時,或
SF4D-01用作國內沖壓設備•裁切機時
760mm 920mm 1,080mm 1,240mm
消耗電流 投光器:100mA以下
受光器:130mA以下
投光器:100mA以下
受光器:140mA以下
投光器:110mA以下
受光器:140mA以下
PFHD 1.54×10-9 1.71×10-9 1.89×10-9 2.07×10-9
MTTFD 798年 710年 640年 582年
本體重量(投・受光器合計) 約1,900g 約2,300g 約2,800g 約3,200g
種類 最小檢測物體ø45mm型(光軸40mm間距)
型號 SF4D-A36(-01) SF4D-A40(-01) SF4D-A44(-01) SF4D-A48(-01)
光軸數 36 40 44 48
檢測寬度(防護高度)(註2) 1,430mm 1,590mm 1,750mm 1,910mm
  用作中國沖壓設備時,或
SF4D-01用作國內沖壓設備•裁切機時
1,400mm 1,560mm 1,720mm 1,880mm
消耗電流 投光器:110mA以下
受光器:150mA以下
投光器:110mA以下
受光器:160mA以下
PFHD 2.24×10-9 2.42×10-9 2.60×10-9 2.77×10-9
MTTFD 534年 493年 458年 428年
本體重量(投・受光器合計) 約3,600g 約4,000g 約4,400g 約4,800g

(註1): 無指定時的測定條件為使用溫度範圍=+20℃。PFHD:每小時危險側故障率,MTTFD:平均危險側故障時間。
(註2): 用作“中國國內沖壓設備的安全裝置”時,或SF4D-□-01用作“日本國內沖壓設備、裁切機(切紙機)的安全裝置”時,防護高度為本裝置的第1光軸的中心到最後一個光軸的中心的距離。

安全光柵的通用規格

種類 最小檢測物體ø14mm
(光軸10mm間距)
最小檢測物體ø25mm
(光軸20mm間距)
最小檢測物體ø45mm
(光軸40mm間距)
型號   SF4D-F□ SF4D-H□ SF4D-A□
適用國內沖壓設備•裁切機 SF4D-F□-01 SF4D-H□-01 SF4D-A□-01



國際規格 IEC 61496-1/2(型4)、ISO 13849-1(型4、PLe)、IEC 61508-1~7(SIL3)
日本 JIS B 9704-1/2(型4)、JIS B 9705-1(型4)、JIS C 0508(SIL3)
歐州(EU加盟) EN 61496-1/2(型4)、EN ISO 13849-1(型4、PLe)、EN 55011、EN 61000-6-2、EN 50178
北美 ANSI/UL 61496-1/2(型4)、CAN/CSA C22.2 No.14、CAN/CSA E61496-1/2
韓國KCs標誌(註2) 產業用機器人防護裝置的性能基準
中國GB GB/T 4584
CE標示適用指令 機械指令、EMC指令、RoHS指令
檢測距離
(有效距離)
(註3)
短距離模式時:0.2~7m /
長距離模式時:0.8~12m
(通過DIP開關切換)
短距離模式時:0.2~9m /
長距離模式時:0.8~15m
(通過DIP開關切換)
最小檢測物體(註4) ø14mm的不透明體 ø25mm的不透明體 ø45mm的不透明體
有效開口角 檢測距離超過3m時,為±2.5°以下(根據IEC 61496-2)
電源電壓 24V DC +20-30 % 脈動P-P10%以下(通過電線降低電壓的除外)(註5)
控制輸出
(OSSD1、OSSD2)
PNP晶體管集電極開路 / NPN晶體管集電極開路(切換式)
<選擇PNP輸出時>
• 最大流出電流:350mA
• 外加電壓:同電源電壓相同(控制輸出+V間)
• 剩餘電壓:2V以下(流出電流350mA)(通過電線降低電壓的除外)
• 漏電流:0.2mA以下(包括電源OFF時)
• 最大負載容量:2.2μF
• 負載接線電阻:3Ω以下

<選擇PNP輸出時>
• 最大流入電流:350mA
• 外加電壓:同電源電壓相同(控制輸出-0V間)
• 剩餘電壓:2V以下(流入電流350mA)(通過電線降低電壓的除外)
• 漏電流:0.2mA以下(包括電源OFF時)
• 最大負載容量:2.2μF
• 負載接線電阻:3Ω以下
  工作模式
(輸出動作)
所有光軸入光時ON,1光軸以上遮光時OFF。
(在安全光柵感測器內部異常及同步信號異常時OFF。)(註6)
保護電路
(短路保護)
配備
反應時間 OFF反應時間:10ms以下(無串聯•並聯連接時)、18ms以下(有串聯•並聯連接時)(註7)
ON反應時間:50ms以下(註8)(註9)
輔助輸出
(AUX)(非安全輸出)
PNP晶體管集電極開路 / NPN晶體管集電極開路(切換式)
<選擇PNP輸出時>
• 最大流出電流:60mA
• 外加電壓:同電源電壓相同(補助輸出-+V間)
• 剩餘電壓:2V以下(流出電流660mA)(通過電線降低電壓的除外)
• 漏電流:0.2mA以下(包括電源OFF時)

<選擇PNP輸出時>
• 最大流入電流:60mA
• 外加電壓:同電源電壓相同(補助輸出-0V間)
• 剩餘電壓:2V以下(流入電流60mA)(通過電線降低電壓的除外)
• 漏電流:0.2mA以下(包括電源OFF時)
  工作模式
(輸出動作)
控制輸出ON時:OFF、控制輸出OFF時:ON(註6)
保護電路
(短路保護)
配備
反應時間 OFF反應時間:60ms以下、ON反應時間:60ms以下
同步方式 線同步 / 光同步(通過DIP開關切換)
防干擾功能 <無串聯•並聯連接時>
・線同步:兩台以下(自動)
・光同步:兩台以下(自動)(通過DIP開關切換)

<串聯•並聯連接時>
・串聯連接時:5台以下(但是,合計光軸數256光軸以下)
・並聯連接時:3台以下(但是,合計光軸數192光軸以下)(註6)
・串聯•並聯混接時:5台以下(但是,合計光軸數144光軸以下)(註6)
測試輸入功能 配備
互鎖功能 配備[手動復位/自動復位(通過接線進行切換)](使用8芯電線或者12芯電線)
解鎖功能 配備
外部設備監控功能 配備(使用8芯電線或者12芯電線)
應用指示燈功能 配備(使用光同步時只有受光器亮燈)
遮罩功能 配備(使用12芯電線)
重啟功能 配備(使用12芯電線)
節能功能 配備
可選功能(註10)
(SF4D-□-01除外)
固定消隱功能、浮動消隱功能、互鎖設定變更功能、外部設備監控設定變更功能、輔助輸出設定變更功能、程式 指示燈設定變更功能、遮罩設定變更功能、重啟設定變更功能、保護功能、輸入·輸出設定功能
汙損度 3
使用標高 2,000m以下(註11)



保護構造 IP67、IP65(IEC)、NEMA Type13(NEMA 250)
使用環境溫度 -10~+55℃(註意不可結露或結冰)、保存時:-25~+60℃
使用環境濕度 30~85%RH、保存時:30~95%RH
使用環境照明度 白熾燈:受光面照度5,000ℓx以下
耐電壓 AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間
絕緣電阻 所有電源連接端子與外殼之間, 20MΩ以上,基於DC500V的高阻表
耐振動 頻率10Hz~55Hz 雙振幅0.75mm XYZ方向各2小時
誤動作10Hz~55Hz 雙振幅0.75mm XYZ方向各20次
耐衝擊 頻率300m/s2(約30G) XYZ各方向3次
誤動作100m/s2(約10G) XYZ各方向1,000次
SFF
(安全側故障率)
99%
HFT
(硬體故障允許範圍)
1
輔助系統類型 Type B(IEC 61508-2)
T1(校準測試間隔) 20年
故障響應時間 回應時間內(OFF回應)
安全狀態 控制輸出(OSSD1、OSSD2)OFF狀態
投光元件 紅外LED燈(投光峰值波長:850nm)
材質 機體外殼:鋁,檢測面:聚碳酸脂和SUS304,上部蓋子•下部蓋子:尼龍
連接方式 連接器連接
電線延長 用另售的連接電線,投光器和受光器全長可分別延長至70m(包括串聯連接電線的長度)(註5)
附件 SF4B-TR14(測試杆):1根 SF4B-TR25(測試杆):1根 -

(註1): 無指定時的測定條件為使用溫度範圍=+20℃。
(註2): SF4D-□-01除外。
(註3): 檢測距離(有效距離)是投光器和受光器之間的可設定範圍。
(註4): 使用浮動消隱功能時,將會改變最小檢測物體的大小。詳情請參閱安全距離。
(註5): 考慮到電線中電壓的降低,根據控制輸出(OSSD1、OSSD2)的輸出電流/輸入電流使用合適的電線長度。
(註6): 使用通信模組SF4D-TM1(另售)以及設定軟體Configurator Light Curtain可變更設定。
但是,使用SF4D-□-01時,則無法進行設定修改。
(註7): 光軸數的回應時間請參考輸出控制(OSSD1、OSSD2)的OFF回應時間。
(註8): 由於輸出控制(OSSD1,OSSD2)的OFF時間在80ms以上,因此遮光時間未滿30ms的情況下,ON回應時間會有50ms的延誤。
(註9): 選擇光同步時,一旦對最上面和最下面兩端的光軸進行遮光,ON回應最遲可以延遲1s。
(註10): 使用可選功能時,必須要有通信模組SF4D-TM1(另售)以及設置軟體Configurator Light Curtain。
但是,使用SF4D-□-01時,則無法使用可選功能。
(註11): 請勿在海拔0m大氣壓以上的加壓環境中使用或保存。

對於輸出控制(OSSD1、OSSD2)的流出/流入電流電線長度

子感測器台數 控制輸出
(OSSD1、OSSD2)
的流出電流/流入電流
電源電線長度
+
串聯連接用電線長度
(電線總長度)
電線
電源電線長度 串聯連接用
電線長度
0
(無串聯連接)
100mA 70m以下 - -
200mA
350mA 10.5m以下
1 100mA 50m以下 - 電線總長度為加上
電源電線的長度。
200mA
350mA 10.5m以下
2 100mA 50m以下 -
200mA
350mA 10.5m以下
3 100mA 50m以下 -
200mA 40.5m以下
350mA 10.5m以下
4 100mA 25.5m以下 -
200mA 20.5m以下
350mA 10.5m以下

※電源電線:保護蓋電線(另售)和延長電線(另售)組合的電線。

輸出控制(OSSD1、OSSD2)的OFF回應時間

  回應時間(OFF回應)

感測器
子感測器
串聯連接台數 1台 1台 2台 3台 4台 0台 0台 1台 1台 2台 2台 3台
並聯連接台數 0台 0台 0台 0台 1台 2台 1台 2台 1台 2台 1台




4~48光軸 6ms 10ms 10ms 12ms 12ms 14ms 14ms 14ms 14ms 14ms 14ms 14ms
49~96光軸 8ms 10ms 10ms 12ms 12ms 14ms 14ms 14ms 14ms 14ms 14ms 14ms
97~127光軸 10ms 12ms 12ms 14ms 14ms 14ms 14ms 14ms 14ms 14ms 14ms 14ms
128~144光軸 - 12ms 12ms 14ms 14ms 14ms 14ms 14ms 14ms 14ms 14ms 14ms
145~192光軸 - 14ms 14ms 16ms 16ms 14ms 14ms - - - - -
193~256光軸 - 16ms 16ms 18ms 18ms - - - - - - -

・串聯連接示例
5台以下(但是,合計光軸數在256光軸以下)

串聯連接示例

・ 串聯連接和並聯連接混用時的連接示例
5台以下(但是,合計光軸數在144光軸以下)

串聯連接和並聯連接混用時的連接示例
詳情請參閱使用說明書。

在使用SF4D-□-01時,無法進行[並聯連接]和[並聯與串 聯混合連接]。
在進行[並聯連接]和[並聯與串聯混合連接]時,需使用 通信模組SF4D-TM1(另售)以及設定軟體Configurator Light Curtain,變更相關設定。

控制模組

控制器模組的規格請參考各商品頁面。

>>「安全控制器模組 SF-C21」的規格請點擊這裡
>>「安全光柵專用控制器模組SF-C10」的規格請點擊這裡

通信模組

項目 SF4D-TM1
通信方式 安全光柵:RS-485雙向通信(專用通信協議)
電腦:USB
保護構造 IP40(IEC)
使用環境溫度 -10~+55℃(注意不可結露、結冰)、保存時:-25~+60℃
使用環境濕度 30~85%RH、保存時:30~95%RH
使用標高 2,000m以下(註2)
連接方式 帶連接器電線1.5m(安全光柵)(註3)
品質 本體重量:約75g

(註1): 無指定時的測定條件為使用溫度範圍=+20℃。
(註2): 請勿在海拔0m大氣壓以上的加壓環境中使用或保存。
(註3): 不附帶USB電線。請另行準備USB2.0(A :miniB)。

光軸調整器

型號 SF-LAT-2N
電源電壓 3V(5號鹼性乾電池×2節)
電池 1.5V(5號鹼性乾電池)×2節(可更換)
電池壽命 約30小時持續供電(鹼性乾電池、使用環境溫度=+25℃)
光源 紅色半導體雷射:2級(IEC/JIS/FDA)(最大輸出:1mW,投光波峰波長:650nm)(註2)
光點直徑 約10mm(距離為5m時)
使用環境溫度 0~+40℃(注意不可結露),存儲時:0~+55℃
使用環境濕度 35~85%RH、存儲時:35~85%RH
材質 本體外殼:ABS,安裝部:鋁
重量 本體重量:約200g(包括乾電池)
附件 5號鹼性乾電池:2節

(註1):無指定時的測量條件為使用環境溫度=+20℃
(註2):依據Laser Notice No.50(2001.7.26),以FDA標準(21 CFR 1040.10)為准。

隅角鏡

項目 RF-SFBH-□
檢測距離 隅角鏡1片:降低90%、隅角鏡2片:降低80%、隅角鏡3片:降低70%
(和SF4D系列組合使用)



使用環境溫度 -10~+55℃(注意不可結露、結冰)、保存時:-25~+70℃
使用環境濕度 30~85%RH、保存時:30~95%RH
耐振動 頻率10~55Hz 雙振幅0.75mm XYZ各方向2小時
耐衝擊 頻率300m/s2(約30G) XYZ各方向3次
材質 本體外殼:鋁 安裝支架:不銹鋼 隅角鏡(裡面鏡片):玻璃 側蓋:EPDM
附件 中間支撐安裝支架(RF-SFBH-40/48/56/64)1組、RF-SFBH-72-80-88-96 :2組

(註1): 無指定時的測定條件為使用溫度範圍=+20℃。
(註2): 由於隅角鏡未經過日本厚生勞動省的認證,所以不能作為日本國內的沖壓設備、裁切機(切紙機)。

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